码垛机器人抓手

码垛机器人抓手_夹板式

夹板式 夹板式手爪是码垛过程中最常 用的一类手爪，常见的有 单板式 和 双 板式 ，主要用于整箱或规则盒码垛，夹板 式手爪加持力度较吸附式手爪大，并且两侧板光滑不会损伤码垛产品外观质量，单板式与双板式的侧板一般都会有可 旋转爪钩。

爪钩 a) 单板式 b) 双板式 夹板式手爪 机械手爪：夹板式机械手爪 单板型机械手爪 说明：该类手爪主要用于整 箱或规则盒装包装物品的码 放，可用于各种行业。可以 一次码一箱（盒）或多箱 （盒）。 双板型机械手爪。