双工位四外部轴焊接机器人

  焊接机器人在实际使用中经常需要配备外轴，以完成工件的焊接。所以今天我们说焊接机器人的外轴是什么，而焊接机器人的外轴包含这些。

1：水平定位器，很多工件需要焊接在正反两面，此时需要安装水平定位器，即将需要焊接在水平定位器上的工件固定..机器人焊接完成后，定位器自动翻转到另一侧进行焊接..水平定位器分接头式和非接头式，是指可以与焊接机器人配合的任意角度的关机焊接..非连接意味着只有正或负180度翻转。然后我们可以根据自己的需要购买机器人来选择合适的定位器，目前的焊接机器人，大部分进口品牌都不对外轴开放，如果我们需要做一个连接定位器来匹配同一品牌的电机，比如安川需要匹配一个外轴需要3到5万，当然这只是外轴的价格，水平定位器..所以目前大部分进口品牌使用客户在大多数情况下只能使用非联动定位器..
2：焊接机器人跟踪：焊接机器人轨道是指其中机器人本身的安装行程不够的情况下，使得轨道是步行机器人，以跟踪实际使用的比例非常大，例如：护栏，大窗户和门，汽车零件等需要安装跟踪框来实现焊接范围，很多客户担心安装在机器人的跟踪效率和速度的准确度就会受到影响，这是不正确的，因为轨道和焊接机器人属于联动操作，焊接机器人，而在轨道上移动已经在运行，也不会担心效率，并且机器人的精度一般用于跟踪棒研磨尺寸丝，精度得到了保证。
3:水平定位机：水平定位机和水平定位机大同小异，但旋转方向是水平的，多用于大直径工件。