欧姆龙AC伺服电机和SMARTSTEP2系列脉冲串输入型伺服驱动器
欧姆龙AC伺服电机和SMARTSTEP2系列脉冲串输入型伺服驱动器特点
多轴运行，因此伺服驱动器更小巧
控制柜设置面积得到大幅消减
超小型的SMARTSTEP更加小巧了。设置面积消减了52%，可以为控制柜的小型化进一步做出贡献。
和小型
和小型PLC配合，驱动器也更小
管道间距窄小化
SMARTSTEP2的高度仅120mm，可以与小型CP1/CP2 PLC安装在同一管道间，这样可以使管道间距窄小化，从而实现控制柜的省空间化。
使用配线管时，高度不得超过60mm。主板和驱动器顶边到底边的高度不得超过100mm
调整更简单
利用实时自动调谐设定增益
搭载了实时自动调谐功能，可实时推算设备的负载，根据其结果自动设定增益，调整变得更简单。
安装更容易
DIN导轨的一触式安装
使用DIN导轨安装单元（另售），可实现DIN导轨的一触式安装，这样可以提高组装作业效率，维护时的更换也变得更容易。
量产时的参数设定更简单
参数单元作为拷贝工具使用更方便
参数单元使多个伺服驱动器的参数设定变得更简单，从而有效提高量产时的组装作业效率。
缩短间歇时间
可以高速定位/移动
指令脉冲频率可以达到500kpps，是本公司以往产品的2倍，因此可以在高速下进行高精度控制。
确认当前位置
通过反馈脉冲监视装置定位异常
控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲，能在上位确认当前位置，因此可以监视装置的异常。
改变推动力使用
可以使用转矩限制功能
有保持2种转矩限制值的功能，在挤压成型、部件插入等应用中，可以切换转矩使用。
降低机械振动
通过适应滤波器快速抑制振动
自动检测振动频率，消除振动。
即使共振动频率发生变化也能实时自动追踪，可以降低传达带等刚性较低的机械振动。
缩短间歇时间
通过制振控制实现高速定位
通过去除停止位置的振动频率成分，来抑制刚性较低的机械停止时产生的振动。
伺服驱动器
规格 | 型号 | |
单相AC100V | 50W | R7D-BPA5L |
100W | R7D-BP01L | |
200W | R7D-BP02L | |
单相/三相AC200V | 50W | R7D-BP01H |
100W | ||
400W | R7D-BP04H | |
单相AC200V | 200W | R7D-BP02HH |
三相AC200V | 200W | R7D-BP02H |
伺服电机
圆柱型伺服电机(3,000r/min)
INC
规格 | 型号 | ||
不带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030H |
100W | R88M-G10030L | ||
200W | R88M-G20030L | ||
200V | 50W | R88M-G05030H | |
100W | R88M-G10030H | ||
200W | R88M-G20030H | ||
400W | R88M-G40030H | ||
带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-B |
100W | R88M-G10030L-B | ||
200W | R88M-G20030L-B | ||
200V | 50W | R88M-G05030H-B | |
100W | R88M-G10030H-B | ||
200W | R88M-G20030H-B | ||
400W | R88M-G40030H-B | ||
注：可选择带油封的型号。
圆柱型伺服电机(3,000r/min)
【INC】
规格 | 型号 | ||
不带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-S2 |
100W | R88M-G10030L-S2 | ||
200W | R88M-G20030L-S2 | ||
200V | 50W | R88M-G05030H-S2 | |
100W | R88M-G10030H-S2 | ||
200W | R88M-G20030H-S2 | ||
400W | R88M-G40030H-S2 | ||
带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-BS2 |
100W | R88M-G10030L-BS2 | ||
200W | R88M-G20030L-BS2 | ||
200V | 50W | R88M-G05030H-BS2 | |
100W | R88M-G10030H-BS2 | ||
200W | R88M-G20030H-BS2 | ||
400W | R88M-G40030H-BS2 | ||
注：可选择带油封的型号。
扁平型伺服电机(3,000r/min)
【INC】
规格 | 型号 | ||
不带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L |
200W | R88M-GP20030L | ||
200V | 100W | R88M-GP10030H | |
200W | R88M-GP20030H | ||
400W | R88M-GP40030H | ||
带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-B |
200W | R88M-GP20030L-B | ||
200V | 100W | R88M-GP10030H-B | |
200W | R88M-GP20030H-B | ||
400W | R88M-GP40030H-B | ||
注：可选择带油封的型号。
扁平型伺服电机(3,000r/min)
【INC】
规格 | 型号 | ||
不带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-S2 |
200W | R88M-GP20030L-S2 | ||
200V | 100W | R88M-GP10030H-S2 | |
200W | R88M-GP20030H-S2 | ||
400W | R88M-GP40030H-S2 | ||
带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-BS2 |
200W | R88M-GP20030L-BS2 | ||
200V | 100W | R88M-GP10030H-BS2 | |
200W | R88M-GP20030H-BS2 | ||
400W | R88M-GP40030H-BS2 | ||
注：可选择带油封的型号。
减速机
（齿隙：3分以内）
圆柱型伺服电机用减速机
规格 | 型号 | |
电机容量 | 减速比 | |
50W | 1/5 | R88G-HPG11A05100B |
1/9 | R88G-HPG11A09050B | |
1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
1/33 | R88G-HPG14A33050B | |
1/45 | R88G-HPG14A45050B | |
100W | 1/5 | R88G-HPG11A05100B |
1/11 | R88G-HPG14A11100B | |
1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
1/33 | R88G-HPG20A33100B | |
1/45 | R88G-HPG20A45100B | |
200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B |
1/11 | R88G-HPG14A11200B | |
1/21 | R88G-HPG20A21200B | |
1/33 | R88G-HPG20A33200B | |
1/45 | R88G-HPG20A45200B | |
400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B |
1/11 | R88G-HPG20A11400B | |
1/21 | R88G-HPG20A21400B | |
1/33 | R88G-HPG32A33400B | |
1/45 | R88G-HPG32A45400B | |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
例： R88G-HPG11B05100BJ
（齿隙：15分以内）
圆柱型伺服电机用减速机
规格 | 型号 | |
电机容量 | 减速比 | |
50W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ |
1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | |
1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | |
1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | |
100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ |
1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | |
1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | |
1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | |
200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200CJ |
1/9 | R88G-VRXF09C200CJ | |
1/15 | R88G-VRXF15C200CJ | |
1/25 | R88G-VRXF25C200CJ | |
400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400CJ |
1/9 | R88G-VRXF09C400CJ | |
1/15 | R88G-VRXF15C400CJ | |
1/25 | R88G-VRXF25C400CJ | |
注1. 标准型轴形状为直轴带按键。
2. 在输出轴上施加允许输出转矩的±4%的负载时测量的齿隙。
(齿隙：3分以内)
扁平型伺服电机用
规格 | 型号 | |
电机容量 | 减速比 | |
100W | 1/5 | R88G-HPG11A05100PB |
1/11 | R88G-HPG14A11100PB | |
1/21 | R88G-HPG14A21100PB | |
1/33 | R88G-HPG20A33100PB | |
1/45 | R88G-HPG20A45100PB | |
200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200PB |
1/11 | R88G-HPG20A11200PB | |
1/21 | R88G-HPG20A21200PB | |
1/33 | R88G-HPG20A33200PB | |
1/45 | R88G-HPG20A45200PB | |
400W | 1/5 | R88G-HPG20A05400PB |
1/11 | R88G-HPG20A11400PB | |
1/21 | R88G-HPG20A21400PB | |
1/33 | R88G-HPG32A33400PB | |
1/45 | R88G-HPG32A45400PB | |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
例： R88G-HPG11B05100BJ
（齿隙： 15分以内）
扁平型伺服电机用减速器
规格 | 型号 | |
电机容量 | 减速比 | |
100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100PCJ |
1/9 | R88G-VRXF09B100PCJ | |
1/15 | R88G-VRXF15B100PCJ | |
1/25 | R88G-VRXF25B100PCJ | |
200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200PCJ |
1/9 | R88G-VRXF09C200PCJ | |
1/15 | R88G-VRXF15C200PCJ | |
1/25 | R88G-VRXF25C200PCJ | |
400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400PCJ |
1/9 | R88G-VRXF09C400PCJ | |
1/15 | R88G-VRXF15C400PCJ | |
1/25 | R88G-VRXF25C400PCJ | |
注1. 标准型轴形状为直轴带按键。
2. 在输出轴上施加允许输出转矩的±4%的负载时测量的齿隙。
关于「减速机（齿隙15分以内）」：
自2017年10月起「减速机（齿隙15分以内）」变更为新系列（R88G-VRXF型）。旧系列（R88G-VRSF型） 预计于2019年3月底结束订单。
附件和电缆
控制电缆（CN1用）
规格 | 型号 | |
连接器端子块用电缆 | 1m | XW2Z-100J-B28 |
2m | XW2Z-200J-B28 | |
通用控制电缆 | 1m | R7A-CPB001S |
2m | R7A-CPB002S | |
编码器电缆（CN2用） （标准电缆）
规格 | 型号 | |
标准电缆(带连接器) | 3m | R88A-CRGB003C |
5m | R88A-CRGB005C | |
10m | R88A-CRGB010C | |
15m | R88A-CRGB015C | |
20m | R88A-CRGB020C | |
伺服电机动力电缆（CNB用） （标准电缆）
规格 | 型号 | |
标准电缆(带连接器) | 3m | R7A-CAB003S |
5m | R7A-CAB005S | |
10m | R7A-CAB010S | |
15m | R7A-CAB015S | |
20m | R7A-CAB020S | |
制动器电缆 （标准电缆）
规格 | 型号 | |
标准电缆 | 3m | R88A-CAGA003B |
5m | R88A-CAGA005B | |
10m | R88A-CAGA010B | |
15m | R88A-CAGA015B | |
20m | R88A-CAGA020B | |
编码器电缆（CN2用） （机器人电缆）
规格 | 型号 | |
机器人电缆(带连接器) | 3m | R88A-CRGB003CR |
5m | R88A-CRGB005CR | |
10m | R88A-CRGB010CR | |
15m | R88A-CRGB015CR | |
20m | R88A-CRGB020CR | |
伺服电机动力电缆（CNB用） （机器人电缆）
规格 | 型号 | |
机器人电缆(带连接器) | 3m | R7A-CAB003SR |
5m | R7A-CAB005SR | |
10m | R7A-CAB010SR | |
15m | R7A-CAB015SR | |
20m | R7A-CAB020SR | |
制动器电缆 （机器人电缆）
规格 | 型号 | |
机器人电缆 | 3m | R88A-CAGA003BR |
5m | R88A-CAGA005BR | |
10m | R88A-CAGA010BR | |
15m | R88A-CAGA015BR | |
20m | R88A-CAGA020BR | |
个人计算机用监控电缆
规格 | 型号 | |
个人计算机用监控电缆 | 2m | R88A-CCG002P2 |
电源电缆
规格 | 型号 | |
单相电源输入电缆(带连接器) | 2m | R7A-CLB002S2 |
三相电源输入电缆(带连接器) | 2m | R7A-CLB002S3 |
外部再生电阻连接电缆 | 2m | R7A-CLB002RG |
连接器
规格 | 型号 |
主回路连接用连接器(CNA) | R7A-CNB01P |
伺服电机连接用连接器(CNB) | R7A-CNB01A |
控制输入用连接器(CN1) | R88A-CNW01C |
编码器输入用连接器(CN2) | R88A-CNW01R |
编码器电缆用伺服电机连接器 | R88A-CNG02R |
伺服电机动力电缆用伺服电机连接器 | R88A-CNG01A |
制动器电缆用连接器 | R88A-CNG01B |
连接器端子块转换单元
规格 | 型号 |
M3螺钉型 | XW2B-34G4 |
M3.5螺钉型 | XW2B-34G5 |
M3螺钉型 | XW2D-34G6 |
外部再生电阻
规格 型号
220W、47Ω R88A-RR22047S1
80W、100Ω R88A-RR080100S
80W、50Ω R88A-RR08050S
电抗器
规格 | 适用伺服驱动器 | 型号 |
单相100V | R7D-BPA5L | 3G3AX-DL2002 |
R7D-BP01L | 3G3AX-DL2004 | |
R7D-BP02L | 3G3AX-DL2007 | |
单相200V | R7D-BP01H | 3G3AX-DL2004 |
R7D-BP02HH | 3G3AX-DL2004 | |
R7D-BP04H | 3G3AX-DL2007 | |
三相200V | R7D-BP01H | 3G3AX-AL2025 |
R7D-BP02H | 3G3AX-AL2025 | |
R7D-BP04H | 3G3AX-AL2025 |
DIN轨道安装单元
规格 | 型号 |
DIN轨道安装单元 | R7A-DIN01B |
参数单元
规格 | 型号 |
参数单元 | R88A-PR02G |
直接连接电缆
规格(单元)轴数长度型号CJ1W-NC234/-NC434
(线驱动输出型)1轴1mXW2Z-100J-G125mXW2Z-500J-G1210mXW2Z-10MJ-G12CJ1W-NC234/-NC434
(线驱动输出型)2轴1mXW2Z-100J-G45mXW2Z-500J-G410mXW2Z-10MJ-G4CJ1W-NC214/-NC414
(集电极开路输出型)1轴1mXW2Z-100J-G163mXW2Z-300J-G16CJ1W-NC214/-NC414
(集电极开路输出型)2轴1mXW2Z-100J-G83mXW2Z-300J-G8
伺服中继单元（CN1用）
规格 | 型号 | |
CJ1W-NC133/-NC113用 | XW2B-20J6-1B | |
CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用 | XW2B-40J6-2B | |
CJ1M-CPU21用 | 1轴用 | XW2B-20J6-8A |
2轴用 | XW2B-40J6-9A | |
FQM1-MMP22用 | XW2B-80J7-12A | |
伺服中继单元用电缆（伺服驱动器侧）
规格长度型号CJ1M用
(XW2B-20J6-8A/XW2B-40J6-9A)1mXW2Z-100J-B322mXW2Z-200J-B32FQM1-MMP22用
(XW2B-80J7-12A)1mXW2Z-100J-B302mXW2Z-200J-B30
伺服中继单元用电缆（位置控制单元侧）
规格 | 轴数 | 长度 | 型号 | |
CJ1W-NC133用 | 1轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A18 | |
1m | XW2Z-100J-A18 | |||
CJ1W-NC233/NC433用 | 2轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A19 | |
1m | XW2Z-100J-A19 | |||
CS1W-NC133用 | 1轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A10 | |
1m | XW2Z-100J-A10 | |||
CS1W-NC233/NC433用 | 2軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A11 | |
1m | XW2Z-100J-A11 | |||
CJ1W-NC113用 | 1轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A14 | |
1m | XW2Z-100J-A14 | |||
CJ1W-NC213/NC413用 | 2轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A15 | |
1m | XW2Z-100J-A15 | |||
CS1W-NC113用 | 1轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A6 | |
1m | XW2Z-100J-A6 | |||
CS1W-NC213/NC413用 | 2轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A7 | |
1m | XW2Z-100J-A7 | |||
CJ1M-CPU21用 | 1轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A33 | |
1m | XW2Z-100J-A33 | |||
FQM1-MMP22用 | 通用 | 2轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 |
1m | XW2Z-100J-A28 | |||
2m | XW2Z-200J-A28 | |||
高功能I/O电缆 | 2轴 | 0.5m | XW2Z-050J-A30 | |
1m | XW2Z-100J-A30 | |||
2m | XW2Z-200J-A30 | |||
FA整合工具包CX-One
产品名称 | 规格 | 型号 | 标准 | ||
许可证数 | 媒介 | ||||
FA整合工具 | CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。 | 1个 | DVD | CXONE-AL01D-V4 | - |
* 可以为CX-One提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证） 和只有DVD光盘的产品。
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