欧姆龙AC伺服电机/驱动器

R88M-G, R88D-GT

丰富的品种、充分实现伺服所要求的功能/性能

特点

简单！

调整更简单

利用实时自动调谐设定增益

搭载了实时自动调谐功能，可实时推算设备的负载，根据其结果自动设定增益，调整变得更简单。

欧姆龙伺服自动设定增益

选择电机
可应对各种用途的丰富品种

电机容量丰富，可以应对各种应用。可以根据客户用途来选择电机。

欧姆龙伺服电机容量丰富

*仅7.5kW时，额定转速为1,500r/min。

减小控制柜的设置空间
伺服驱动器小型化

伺服驱动器的设置面积与本公司以往产品相比削减了32%，更有利于控制柜的小型化。

欧姆龙伺服驱动器小型化

高性能！

缩短间歇时间

大幅度提高速度响应频率

速度响应频率比本公司以往产品提高了2.5倍，以求做到进一步缩短调整时间，实现机器的高速、高响应化。

速度响应频率高

缩短间歇时间
提高指令脉冲频率来高速定位

指令脉冲频率比本公司以往产品提高了4倍，因此可以实现高速、高精度控制。

指令脉冲频率高

提高加工精度
搭载了全容量17位的编码器*1，所以高精度

是本公司以往产品*2的2倍精度，从而实现了亚微米高精度定位控制，同时还实现了低速领域下的稳定控制。

高精度定位控制

功能强大！

降低机械振动

通过适应滤波器快速抑制振动

即使共振频率发生变化也能实时自动追踪，可以降低传送带等刚性较低的机械振动。

快速抑制振动

缩短间歇时间
通过制振控制功能降低机械振动

通过去除停止位置和中间位置的振动频率成分，来抑制刚性较低的机械振动。（制振频率2点控制）

缩短间歇时间

能应对各种各样的应用
可根据使用的需要切换指令控制模式

可以在位置控制、减速控制、转矩控制模式之间切换使用，在压机、张力控制、挤出等应用中能有出色表现。

切换指令控制模式

 

种类

伺服驱动器


规格型号
单相AC100V50WR88D-GTA5L
100WR88D-GT01L
200WR88D-GT02L
400WR88D-GT04L
单相AC200V50WR88D-GT01H
100W
200WR88D-GT02H
400WR88D-GT04H
单相/三相AC200V750WR88D-GT08H
1kWR88D-GT10H
900WR88D-GT15H
1kW
1.5kW
三相AC200V2kWR88D-GT20H
2kWR88D-GT30H
3kW
3kWR88D-GT50H
4kW
4.5kW
5kW
6kWR88D-GT75H
7.5kW

伺服电机

【INC】圆柱型伺服电机(3,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器100V50WR88M-G05030HR88M-G05030H-S2
100WR88M-G10030LR88M-G10030L-S2
200WR88M-G20030LR88M-G20030L-S2
400WR88M-G40030LR88M-G40030L-S2
200V50WR88M-G05030HR88M-G05030H-S2
100WR88M-G10030HR88M-G10030H-S2
200WR88M-G20030HR88M-G20030H-S2
400WR88M-G40030HR88M-G40030H-S2
750WR88M-G75030HR88M-G75030H-S2
带制动器100V50WR88M-G05030H-BR88M-G05030H-BS2
100WR88M-G10030L-BR88M-G10030L-BS2
200WR88M-G20030L-BR88M-G20030L-BS2
400WR88M-G40030L-BR88M-G40030L-BS2
200V50WR88M-G05030H-BR88M-G05030H-BS2
100WR88M-G10030H-BR88M-G10030H-BS2
200WR88M-G20030H-BR88M-G20030H-BS2
400WR88M-G40030H-BR88M-G40030H-BS2
750WR88M-G75030H-BR88M-G75030H-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【ABS/INC】 圆柱型伺服电机(3,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器100V50WR88M-G05030TR88M-G05030T-S2
100WR88M-G10030SR88M-G10030S-S2
200WR88M-G20030SR88M-G20030S-S2
400WR88M-G40030SR88M-G40030S-S2
200V50WR88M-G05030TR88M-G05030T-S2
100WR88M-G10030TR88M-G10030T-S2
200WR88M-G20030TR88M-G20030T-S2
400WR88M-G40030TR88M-G40030T-S2
750WR88M-G75030TR88M-G75030T-S2
1kWR88M-G1K030TR88M-G1K030T-S2
1.5kWR88M-G1K530TR88M-G1K530T-S2
2kWR88M-G2K030TR88M-G2K030T-S2
3kWR88M-G3K030TR88M-G3K030T-S2
4kWR88M-G4K030TR88M-G4K030T-S2
5kWR88M-G5K030TR88M-G5K030T-S2
带制动器100V50WR88M-G05030T-BR88M-G05030T-BS2
100WR88M-G10030S-BR88M-G10030S-BS2
200WR88M-G20030S-BR88M-G20030S-BS2
400WR88M-G40030S-BR88M-G40030S-BS2
200V50WR88M-G05030T-BR88M-G05030T-BS2
100WR88M-G10030T-BR88M-G10030T-BS2
200WR88M-G20030T-BR88M-G20030T-BS2
400WR88M-G40030T-BR88M-G40030T-BS2
750WR88M-G75030T-BR88M-G75030T-BS2
1kWR88M-G1K030T-BR88M-G1K030T-BS2
1.5kWR88M-G1K530T-BR88M-G1K530T-BS2
2kWR88M-G2K030T-BR88M-G2K030T-BS2
3kWR88M-G3K030T-BR88M-G3K030T-BS2
4kWR88M-G4K030T-BR88M-G4K030T-BS2
5kWR88M-G5K030T-BR88M-G5K030T-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【INC】扁平型伺服电机(3,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器100V100WR88M-GP10030LR88M-GP10030L-S2
200WR88M-GP20030LR88M-GP20030L-S2
400WR88M-GP40030LR88M-GP40030L-S2
200V100WR88M-GP10030HR88M-GP10030H-S2
200WR88M-GP20030HR88M-GP20030H-S2
400WR88M-GP40030HR88M-GP40030H-S2
带制动器100V100WR88M-GP10030L-BR88M-GP10030L-BS2
200WR88M-GP20030L-BR88M-GP20030L-BS2
400WR88M-GP40030L-BR88M-GP40030L-BS2
200V100WR88M-GP10030H-BR88M-GP10030H-BS2
200WR88M-GP20030H-BR88M-GP20030H-BS2
400WR88M-GP40030H-BR88M-GP40030H-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【ABS/INC】扁平型伺服电机(3,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器100V100WR88M-GP10030SR88M-GP10030S-S2
200WR88M-GP20030SR88M-GP20030S-S2
400WR88M-GP40030SR88M-GP40030S-S2
200V100WR88M-GP10030TR88M-GP10030T-S2
200WR88M-GP20030TR88M-GP20030T-S2
400WR88M-GP40030TR88M-GP40030T-S2
带制动器100V100WR88M-GP10030S-BR88M-GP10030S-BS2
200WR88M-GP20030S-BR88M-GP20030S-BS2
400WR88M-GP40030S-BR88M-GP40030S-BS2
200V100WR88M-GP10030T-BR88M-GP10030T-BS2
200WR88M-GP20030T-BR88M-GP20030T-BS2
400WR88M-GP40030T-BR88M-GP40030T-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【ABS/INC】圆柱型伺服电机(2,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器200V1kWR88M-G1K020TR88M-G1K020T-S2
1.5kWR88M-G1K520TR88M-G1K520T-S2
2kWR88M-G2K020TR88M-G2K020T-S2
3kWR88M-G3K020TR88M-G3K020T-S2
4kWR88M-G4K020TR88M-G4K020T-S2
5kWR88M-G5K020TR88M-G5K020T-S2
7.5kWR88M-G7K515TR88M-G7K515T-S2
带制动器200V1kWR88M-G1K020T-BR88M-G1K020T-BS2
1.5kWR88M-G1K520T-BR88M-G1K520T-BS2
2kWR88M-G2K020T-BR88M-G2K020T-BS2
3kWR88M-G3K020T-BR88M-G3K020T-BS2
4kWR88M-G4K020T-BR88M-G4K020T-BS2
5kWR88M-G5K020T-BR88M-G5K020T-BS2
7.5kWR88M-G7K515T-BR88M-G7K515T-BS2

注1. 可选择带油封的型号。
2. 7.5kW伺服电机的额定转速为1,500r/min。

【ABS/INC】圆柱型伺服电机(1,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器200V900WR88M-G90010TR88M-G90010T-S2
2kWR88M-G2K010TR88M-G2K010T-S2
3kWR88M-G3K010TR88M-G3K010T-S2
4.5kWR88M-G4K510TR88M-G4K510T-S2
6kWR88M-G6K010TR88M-G6K010T-S2
带制动器200V900WR88M-G90010T-BR88M-G90010T-BS2
2kWR88M-G2K010T-BR88M-G2K010T-BS2
3kWR88M-G3K010T-BR88M-G3K010T-BS2
4.5kWR88M-G4K510T-BR88M-G4K510T-BS2
6kWR88M-G6K010T-BR88M-G6K010T-BS2

注： 可选择带油封的型号。

 

减速机

齿隙：3分以内

圆柱型伺服电机(3,000r/min)用

直轴

规格型号
电机容量减速比
50W1/5R88G-HPG11B05100B
1/9R88G-HPG11B09050B
1/21R88G-HPG14A21100B
1/33R88G-HPG14A33050B
1/45R88G-HPG14A45050B
100W1/5R88G-HPG11B05100B
1/11R88G-HPG14A11100B
1/21R88G-HPG14A21100B
1/33R88G-HPG20A33100B
1/45R88G-HPG20A45100B
200W1/5R88G-HPG14A05200B
1/11R88G-HPG14A11200B
1/21R88G-HPG20A21200B
1/33R88G-HPG20A33200B
1/45R88G-HPG20A45200B
400W1/5R88G-HPG14A05400B
1/11R88G-HPG20A11400B
1/21R88G-HPG20A21400B
1/33R88G-HPG32A33400B
1/45R88G-HPG32A45400B
750W1/5R88G-HPG20A05750B
1/11R88G-HPG20A11750B
1/21R88G-HPG32A21750B
1/33R88G-HPG32A33750B
1/45R88G-HPG32A45750B
1kW1/5R88G-HPG32A051K0B
1/11R88G-HPG32A111K0B
1/21R88G-HPG32A211K0B
1/33R88G-HPG32A331K0B
1/45R88G-HPG50A451K0B
1.5kW1/5R88G-HPG32A052K0B
1/11R88G-HPG32A112K0B
1/21R88G-HPG32A211K5B
1/33R88G-HPG50A332K0B
1/45R88G-HPG50A451K5B
2kW1/5R88G-HPG32A052K0B
1/11R88G-HPG32A112K0B
1/21R88G-HPG50A212K0B
1/33R88G-HPG50A332K0B
3kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG50A113K0B
1/33R88G-HPG50A213K0B
4kW1/5R88G-HPG32A054K0B
1/11R88G-HPG50A115K0B
5kW1/5R88G-HPG50A055K0B
1/11R88G-HPG50A115K0B

注1. 标准型轴形状为直轴。
　2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
例：R88G-HPG11B05100BJ

齿隙：3分以内
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
直轴

规格型号
电机容量减速比
100W1/5R88G-HPG11B05100PB
1/11R88G-HPG14A11100PB
1/21R88G-HPG14A21100PB
1/33R88G-HPG20A33100PB
1/45R88G-HPG20A45100PB
200W1/5R88G-HPG14A05200PB
1/11R88G-HPG20A11200PB
1/21R88G-HPG20A21200PB
1/33R88G-HPG20A33200PB
1/45R88G-HPG20A45200PB
400W1/5R88G-HPG20A05400PB
1/11R88G-HPG20A11400PB
1/21R88G-HPG20A21400PB
1/33R88G-HPG32A33400PB
1/45R88G-HPG32A45400PB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。

齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(2,000r/min)用
直轴

规格型号
电机容量减速比
1kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG32A112K0SB
1/21R88G-HPG32A211K0SB
1/33R88G-HPG50A332K0SB
1/45R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG32A112K0SB
1/21R88G-HPG50A213K0B
1/33R88G-HPG50A332K0SB
2kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG32A112K0SB
1/21R88G-HPG50A213K0B
1/33R88G-HPG50A332K0SB
3kW1/5R88G-HPG32A054K0B
1/11R88G-HPG50A115K0B
1/21R88G-HPG50A213K0SB
1/25R88G-HPG65A253K0SB
4kW1/5R88G-HPG50A054K0SB
1/11R88G-HPG50A114K0SB
1/20R88G-HPG65A204K0SB
1/25R88G-HPG65A254K0SB
5kW1/5R88G-HPG50A055K0SB
1/11R88G-HPG50A115K0SB
1/20R88G-HPG65A205K0SB
1/25R88G-HPG65A255K0SB
7.5kW1/5R88G-HPG65A057K5SB
1/12R88G-HPG65A127K5SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。

齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(1,000r/min)用
直轴

规格型号
电机容量减速比
900W1/5R88G-HPG32A05900TB
1/11R88G-HPG32A11900TB
1/21R88G-HPG50A21900TB
1/33R88G-HPG50A33900TB
2kW1/5R88G-HPG32A052K0TB
1/11R88G-HPG50A112K0TB
1/21R88G-HPG50A212K0TB
1/25R88G-HPG65A255K0SB
3kW1/5R88G-HPG50A055K0SB
1/11R88G-HPG50A115K0SB
1/20R88G-HPG65A205K0SB
1/25R88G-HPG65A255K0SB
4.5kW1/5R88G-HPG50A054K5TB
1/12R88G-HPG65A127K5SB
1/20R88G-HPG65A204K5TB
6kW1/5R88G-HPG65A057K5SB
1/12R88G-HPG65A127K5SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 型号后带“J”为带按键和阀门的直轴的型号。

齿隙：15分以内
圆柱型伺服电机(3,000r/min)用
带按键和阀门的直轴

规格型号
电机容量减速比
50W1/5R88G-VRXF05B100CJ
1/9R88G-VRXF09B100CJ
1/15R88G-VRXF15B100CJ
1/25R88G-VRXF25B100CJ
100W1/5R88G-VRXF05B100CJ
1/9R88G-VRXF09B100CJ
1/15R88G-VRXF15B100CJ
1/25R88G-VRXF25B100CJ
200W1/5R88G-VRXF05B200CJ
1/9R88G-VRXF09C200CJ
1/15R88G-VRXF15C200CJ
1/25R88G-VRXF25C200CJ
400W1/5R88G-VRXF05C400CJ
1/9R88G-VRXF09C400CJ
1/15R88G-VRXF15C400CJ
1/25R88G-VRXF25C400CJ
750W1/5R88G-VRXF05C750CJ
1/9R88G-VRXF09D750CJ
1/15R88G-VRXF15D750CJ
1/25R88G-VRXF25D750CJ

齿隙：15分以内

齿隙：15分以内
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
带按键和阀门的直轴


规格型号
电机容量减速比
100W1/5R88G-VRXF05B100PCJ
1/9R88G-VRXF09B100PCJ
1/15R88G-VRXF15B100PCJ
1/25R88G-VRXF25B100PCJ
200W1/5R88G-VRXF05B200PCJ
1/9R88G-VRXF09C200PCJ
1/15R88G-VRXF15C200PCJ
1/25R88G-VRXF25C200PCJ
400W1/5R88G-VRXF05C400PCJ
1/9R88G-VRXF09C400PCJ
1/15R88G-VRXF15C400PCJ
1/25R88G-VRXF25C400PCJ

关于「减速机（齿隙15分以内）」：

自2017年10月起「减速机（齿隙15分以内）」变更为新系列（R88G-VRXF型）。旧系列（R88G-VRSF型） 预计于2019年3月底结束订单。

 

附件和电缆

电机动力电缆(标准电缆)

无制动器电机用

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400 W用		3mR88A-CAGA003S
5mR88A-CAGA005S
10mR88A-CAGA010S
15mR88A-CAGA015S
20mR88A-CAGA020S
30mR88A-CAGA030S
40mR88A-CAGA040S
50mR88A-CAGA050S
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		3mR88A-CAGB003S
5mR88A-CAGB005S
10mR88A-CAGB010S
15mR88A-CAGB015S
20mR88A-CAGB020S
30mR88A-CAGB030S
40mR88A-CAGB040S
50mR88A-CAGB050S
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		3mR88A-CAGC003S
5mR88A-CAGC005S
10mR88A-CAGC010S
15mR88A-CAGC015S
20mR88A-CAGC020S
30mR88A-CAGC030S
40mR88A-CAGC040S
50mR88A-CAGC050S
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		3mR88A-CAGD003S
5mR88A-CAGD005S
10mR88A-CAGD010S
15mR88A-CAGD015S
20mR88A-CAGD020S
30mR88A-CAGD030S
40mR88A-CAGD040S
50mR88A-CAGD050S
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机6kW用		3mR88A-CAGE003S
5mR88A-CAGE005S
10mR88A-CAGE010S
15mR88A-CAGE015S
20mR88A-CAGE020S
30mR88A-CAGE030S
40mR88A-CAGE040S
50mR88A-CAGE050S

注： 使用3,000r/min的50W～750W伺服电机、扁平型伺服电机及6kW以上的伺服电机时，要分别配备动力用连接器及制动器用连接器。因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。

电机动力电缆（标准电缆）

带制动器电机用

规格型号
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		3mR88A-CAGB003B
5mR88A-CAGB005B
10mR88A-CAGB010B
15mR88A-CAGB015B
20mR88A-CAGB020B
30mR88A-CAGB030B
40mR88A-CAGB040B
50mR88A-CAGB050B
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		3mR88A-CAGC003B
5mR88A-CAGC005B
10mR88A-CAGC010B
15mR88A-CAGC015B
20mR88A-CAGC020B
30mR88A-CAGC030B
40mR88A-CAGC040B
50mR88A-CAGC050B
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		3mR88A-CAGD003B
5mR88A-CAGD005B
10mR88A-CAGD010B
15mR88A-CAGD015B
20mR88A-CAGD020B
30mR88A-CAGD030B
40mR88A-CAGD040B
50mR88A-CAGD050B

制动器电缆（标准电缆）

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		3mR88A-CAGA003B
5mR88A-CAGA005B
10mR88A-CAGA010B
15mR88A-CAGA015B
20mR88A-CAGA020B
30mR88A-CAGA030B
40mR88A-CAGA040B
50mR88A-CAGA050B
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机6kW用		3mR88A-CAGE003B
5mR88A-CAGE005B
10mR88A-CAGE010B
15mR88A-CAGE015B
20mR88A-CAGE020B
30mR88A-CAGE030B
40mR88A-CAGE040B
50mR88A-CAGE050B

编码器电缆（标准电缆）

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用(绝对值编码器)、3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(绝对值编码器)3mR88A-CRGA003C
5mR88A-CRGA005C
10mR88A-CRGA010C
15mR88A-CRGA015C
20mR88A-CRGA020C
30mR88A-CRGA030C
40mR88A-CRGA040C
50mR88A-CRGA050C
3,000r/min伺服电机50W～750W用(增量编码器)、3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(增量编码器)3mR88A-CRGB003C
5mR88A-CRGB005C
10mR88A-CRGB010C
15mR88A-CRGB015C
20mR88A-CRGB020C
30mR88A-CRGB030C
40mR88A-CRGB040C
50mR88A-CRGB050C
3,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W～6kW用		3mR88A-CRGC003N
5mR88A-CRGC005N
10mR88A-CRGC010N
15mR88A-CRGC015N
20mR88A-CRGC020N
30mR88A-CRGC030N
40mR88A-CRGC040N
50mR88A-CRGC050N

绝对值编码器用电池电缆

规格型号
绝对值编码器用电池电缆
(不带电池)		0.3mR88A-CRGD0R3C
绝对值编码器用电池电缆
(带1电池(R88A-BAT01G))		0.3mR88A-CRGD0R3C-BS

绝对值编码器用备用电池

规格型号
2,000mA·h 3.6 VR88A-BAT01G

电机动力电缆（机器人电缆）

无制动器电机用

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		3mR88A-CAGA003SR
5mR88A-CAGA005SR
10mR88A-CAGA010SR
15mR88A-CAGA015SR
20mR88A-CAGA020SR
30mR88A-CAGA030SR
40mR88A-CAGA040SR
50mR88A-CAGA050SR
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		3mR88A-CAGB003SR
5mR88A-CAGB005SR
10mR88A-CAGB010SR
15mR88A-CAGB015SR
20mR88A-CAGB020SR
30mR88A-CAGB030SR
40mR88A-CAGB040SR
50mR88A-CAGB050SR
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		3mR88A-CAGC003SR
5mR88A-CAGC005SR
10mR88A-CAGC010SR
15mR88A-CAGC015SR
20mR88A-CAGC020SR
30mR88A-CAGC030SR
40mR88A-CAGC040SR
50mR88A-CAGC050SR
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		3mR88A-CAGD003SR
5mR88A-CAGD005SR
10mR88A-CAGD010SR
15mR88A-CAGD015SR
20mR88A-CAGD020SR
30mR88A-CAGD030SR
40mR88A-CAGD040SR
50mR88A-CAGD050SR

电机动力电缆（机器人电缆）

带制动器电机用

规格型号
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		3mR88A-CAGB003BR
5mR88A-CAGB005BR
10mR88A-CAGB010BR
15mR88A-CAGB015BR
20mR88A-CAGB020BR
30mR88A-CAGB030BR
40mR88A-CAGB040BR
50mR88A-CAGB050BR
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		3mR88A-CAGC003BR
5mR88A-CAGC005BR
10mR88A-CAGC010BR
15mR88A-CAGC015BR
20mR88A-CAGC020BR
30mR88A-CAGC030BR
40mR88A-CAGC040BR
50mR88A-CAGC050BR
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		3mR88A-CAGD003BR
5mR88A-CAGD005BR
10mR88A-CAGD010BR
15mR88A-CAGD015BR
20mR88A-CAGD020BR
30mR88A-CAGD030BR
40mR88A-CAGD040BR
50mR88A-CAGD050BR

制动器电缆（机器人电缆）

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		3mR88A-CAGA003BR
5mR88A-CAGA005BR
10mR88A-CAGA010BR
15mR88A-CAGA015BR
20mR88A-CAGA020BR
30mR88A-CAGA030BR
40mR88A-CAGA040BR
50mR88A-CAGA050BR

编码器电缆（机器人电缆）

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用
(绝对值编码器)、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(绝对值编码器)		3mR88A-CRGA003CR
5mR88A-CRGA005CR
10mR88A-CRGA010CR
15mR88A-CRGA015CR
20mR88A-CRGA020CR
30mR88A-CRGA030CR
40mR88A-CRGA040CR
50mR88A-CRGA050CR
3,000r/min伺服电机50W～750W用
(增量编码器)、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(增量编码器)		3mR88A-CRGB003CR
5mR88A-CRGB005CR
10mR88A-CRGB010CR
15mR88A-CRGB015CR
20mR88A-CRGB020CR
30mR88A-CRGB030CR
40mR88A-CRGB040CR
50mR88A-CRGB050CR
3,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W～6kW用		3mR88A-CRGC003NR
5mR88A-CRGC005NR
10mR88A-CRGC010NR
15mR88A-CRGC015NR
20mR88A-CRGC020NR
30mR88A-CRGC030NR
40mR88A-CRGC040NR
50mR88A-CRGC050NR

通信用电缆

规格型号
个人计算机用监控电缆
RS232通信用		2mR88A-CCG002P2
RS485通信用电缆0.5mR88A-CCG0R5P4
1mR88A-CCG001P4

连接器

规格型号
编码器电缆用伺服电机连接器绝对值编码器用R88A-CNG01R
增量编码器用R88A-CNG02R
控制输入输出用连接器(CN1)R88A-CNU01C
编码器用连接器(CN2)R88A-CNW01R
动力电缆用连接器(750W以下)R88A-CNG01A
制动器电缆用连接器(750W以下)R88A-CNG01B

伺服中继单元（CN1用）

规格型号
CS1W-NC113/-NC133用
CJ1W-NC113/-NC133用
C200HW-NC113用		XW2B-20J6-1B
CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用
C200HW-NC213/-NC413用		XW2B-40J6-2B
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23(1轴)用XW2B-20J6-8A
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23(2轴)用XW2B-40J6-9A
FQM1-MMA22用
FQM1-MMP22用		XW2B-80J7-12A


伺服中继单元用电缆（伺服驱动器侧）

规格型号
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
(XW2B-20J6-8A/XW2B-40J6-9A)		1mXW2Z-100J-B31
2mXW2Z-200J-B31
FQM1-MMA22用(XW2B-80J7-12A)1mXW2Z-100J-B27
2mXW2Z-200J-B27
FQM1-MMP22用(XW2B-80J7-12A)1mXW2Z-100J-B26
2mXW2Z-200J-B26

注： 不能将伺服中继单元用电缆用于线接收器输入(+CWLD ： CN1引脚No.44， -CWLD ： CN1引脚No.45，+CCWLD ： CN1引脚No.46， -CCWLD ：CN1引脚No.47）。

使用通用控制电缆并连接与控制器相匹配的连接器。

伺服中继单元电缆（用于位置控制单元）


规格型号
CS1W-NC113、C200HW-NC113用
(XW2B-20J6-1B)		0.5mXW2Z-050J-A6
1mXW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/-NC413、C200HW-NC213/
-NC413用(XW2B-20J6-2B)		0.5mXW2Z-050J-A7
1mXW2Z-100J-A7
CS1W-NC133用(XW2B-20J6-1B)0.5mXW2Z-050J-A10
1mXW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/-NC433用(XW2B-20J6-2B)0.5mXW2Z-050J-A11
1mXW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113用(XW2B-20J6-1B)0.5mXW2Z-050J-A14
1mXW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/-NC413用(XW2B-20J6-2B)0.5mXW2Z-050J-A15
1mXW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133用(XW2B-20J6-1B)0.5mXW2Z-050J-A18
1mXW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/-NC433用(XW2B-20J6-2B)0.5mXW2Z-050J-A19
1mXW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用
(XW2B-20J6-8A/XW2B-40J6-9A)		0.5mXW2Z-050J-A33
1mXW2Z-100J-A33
FQM1-MMA22用
(XW2B-80J7-12A)		通用输入输出0.5mXW2Z-050J-A28
1mXW2Z-100J-A28
2mXW2Z-200J-A28
高功能输入输出0.5mXW2Z-050J-A31
1mXW2Z-100J-A31
2mXW2Z-200J-A31
FQM1-MMP22用
(XW2B-80J7-12A)		通用输入输出0.5mXW2Z-050J-A28
1mXW2Z-100J-A28
2mXW2Z-200J-A28
高功能输入输出0.5mXW2Z-050J-A30
1mXW2Z-100J-A30
2mXW2Z-200J-A30


控制电缆

规格型号
运动控制单元专用电缆(1轴侧)
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		1mR88A-CPG001M1
2mR88A-CPG002M1
3mR88A-CPG003M1
5mR88A-CPG005M1
运动控制单元专用电缆(2轴侧)
CS1W-MC221-V1/-MC421-V1		1mR88A-CPG001M2
2mR88A-CPG002M2
3mR88A-CPG003M2
5mR88A-CPG005M2
通用控制电缆(带单侧连接器)1mR88A-CPG001S
2mR88A-CPG002S
连接器端子块用电缆1mXW2Z-100J-B24
2mXW2Z-200J-B24
连接器端子块
转换单元		M3螺钉型XW2B-50G4
M3.5螺钉型XW2B-50G5
M3螺钉型XW2D-50G6

外部再生电阻

规格型号
80W 50ΩR88A-RR08050S
80W 100ΩR88A-RR080100S
220W 47ΩR88A-RR22047S
500W 20ΩR88A-RR50020S

电抗器

规格型号
R88D-GTA5L/-GT01H3G3AX-DL2002
R88D-GT01L/-GT02H3G3AX-DL2004
R88D-GT02L/-GT04H3G3AX-DL2007
R88D-GT04L/-GT08H/-GT10H3G3AX-DL2015
R88D-GT15H3G3AX-DL2022
R88D-GT08H/-GT10H/-GT15H3G3AX-AL2025
R88D-GT20H/-GT30H3G3AX-AL2055
R88D-GT50H3G3AX-AL2110
R88D-GT75H3G3AX-AL2220

安装支架（用于装置安装的L型支架）

规格型号
R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H/-GT02HR88A-TK01G
R88D-GT02L/-GT04HR88A-TK02G
R88D-GT04L/-GT08HR88A-TK03G
R88D-GT10H/-GT15HR88A-TK04G

参数单元

规格型号
参数单元R88A-PR02G


上一篇：欧姆龙G系列MECHATROLINK-II通信内置型AC伺服电机/驱动器

下一篇：欧姆龙AC伺服系统 1S系列 高阶运动安全伺服

电话：18302319060，023-63115482  传真：023-63115482

版权信息：2023智能制造&人工智能  重庆创拓科技有限公司