欧姆龙G系列MECHATROLINK-II通信内置型AC伺服电机/驱动器

欧姆龙G系列MECHATROLINK-II通信内置型AC伺服电机/驱动器R88M-G, R88D-GN□-ML2

特点通过MECHATROLINK-II通信进行数据传送：

通过数据通信传递伺服驱动器与控制器之间有效接口的所有控制数据。解除了控制信号的传送性能限制，可较大限度的发挥出伺服电机性能。

通过在驱动器本体中内置通信模块，可实现大幅度节省控制盘内的空间。

种类

伺服驱动器

规格型号
单相AC100V50WR88D-GNA5L-ML2
100WR88D-GN01L-ML2
200WR88D-GN02L-ML2
400WR88D-GN04L-ML2
单相AC200V50WR88D-GN01H-ML2
100W
200WR88D-GN02H-ML2
400WR88D-GN04H-ML2
单相/三相AC200V750WR88D-GN08H-ML2
1kWR88D-GN10H-ML2
900WR88D-GN15H-ML2
1kW
1.5kW
三相AC200V2kWR88D-GN20H-ML2
2kWR88D-GN30H-ML2
3kW
3kWR88D-GN50H-ML2
4kW
4.5kW
5kW
6kWR88D-GN75H-ML2
7.5kW

伺服电机

【INC】圆柱型伺服电机用(3,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器100V50WR88M-G05030HR88M-G05030H-S2
100WR88M-G10030LR88M-G10030L-S2
200WR88M-G20030LR88M-G20030L-S2
400WR88M-G40030LR88M-G40030L-S2
200V50WR88M-G05030HR88M-G05030H-S2
100WR88M-G10030HR88M-G10030H-S2
200WR88M-G20030HR88M-G20030H-S2
400WR88M-G40030HR88M-G40030H-S2
750WR88M-G75030HR88M-G75030H-S2
带制动器100V50WR88M-G05030H-BR88M-G05030H-BS2
100WR88M-G10030L-BR88M-G10030L-BS2
200WR88M-G20030L-BR88M-G20030L-BS2
400WR88M-G40030L-BR88M-G40030L-BS2
200V50WR88M-G05030H-BR88M-G05030H-BS2
100WR88M-G10030H-BR88M-G10030H-BS2
200WR88M-G20030H-BR88M-G20030H-BS2
400WR88M-G40030H-BR88M-G40030H-BS2
750WR88M-G75030H-BR88M-G75030H-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【ABS/INC】圆柱型伺服电机用(3,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器100V50WR88M-G05030TR88M-G05030T-S2
100WR88M-G10030SR88M-G10030S-S2
200WR88M-G20030SR88M-G20030S-S2
400WR88M-G40030SR88M-G40030S-S2
200V50WR88M-G05030TR88M-G05030T-S2
100WR88M-G10030TR88M-G10030T-S2
200WR88M-G20030TR88M-G20030T-S2
400WR88M-G40030TR88M-G40030T-S2
750WR88M-G75030TR88M-G75030T-S2
1kWR88M-G1K030TR88M-G1K030T-S2
1.5kWR88M-G1K530TR88M-G1K530T-S2
2kWR88M-G2K030TR88M-G2K030T-S2
3kWR88M-G3K030TR88M-G3K030T-S2
4kWR88M-G4K030TR88M-G4K030T-S2
5kWR88M-G5K030TR88M-G5K030T-S2
带制动器100V50WR88M-G05030T-BR88M-G05030T-BS2
100WR88M-G10030S-BR88M-G10030S-BS2
200WR88M-G20030S-BR88M-G20030S-BS2
400WR88M-G40030S-BR88M-G40030S-BS2
200V50WR88M-G05030T-BR88M-G05030T-BS2
100WR88M-G10030T-BR88M-G10030T-BS2
200WR88M-G20030T-BR88M-G20030T-BS2
400WR88M-G40030T-BR88M-G40030T-BS2
750WR88M-G75030T-BR88M-G75030T-BS2
1kWR88M-G1K030T-BR88M-G1K030T-BS2
1.5kWR88M-G1K530T-BR88M-G1K530T-BS2
2kWR88M-G2K030T-BR88M-G2K030T-BS2
3kWR88M-G3K030T-BR88M-G3K030T-BS2
4kWR88M-G4K030T-BR88M-G4K030T-BS2
5kWR88M-G5K030T-BR88M-G5K030T-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【INC】扁平型伺服电机(3,000r/min)

规格型号
直轴按键和阀门的直轴
不带制动器100V100WR88M-GP10030LR88M-GP10030L-S2
200WR88M-GP20030LR88M-GP20030L-S2
400WR88M-GP40030LR88M-GP40030L-S2
200V100WR88M-GP10030HR88M-GP10030H-S2
200WR88M-GP20030HR88M-GP20030H-S2
400WR88M-GP40030HR88M-GP40030H-S2
带制动器100V100WR88M-GP10030L-BR88M-GP10030L-BS2
200WR88M-GP20030L-BR88M-GP20030L-BS2
400WR88M-GP40030L-BR88M-GP40030L-BS2
200V100WR88M-GP10030H-BR88M-GP10030H-BS2
200WR88M-GP20030H-BR88M-GP20030H-BS2
400WR88M-GP40030H-BR88M-GP40030H-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【ABS/INC】扁平型伺服电机(3,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器100V100WR88M-GP10030SR88M-GP10030S-S2
200WR88M-GP20030SR88M-GP20030S-S2
400WR88M-GP40030SR88M-GP40030S-S2
200V100WR88M-GP10030TR88M-GP10030T-S2
200WR88M-GP20030TR88M-GP20030T-S2
400WR88M-GP40030TR88M-GP40030T-S2
带制动器100V100WR88M-GP10030S-BR88M-GP10030S-BS2
200WR88M-GP20030S-BR88M-GP20030S-BS2
400WR88M-GP40030S-BR88M-GP40030S-BS2
200V100WR88M-GP10030T-BR88M-GP10030T-BS2
200WR88M-GP20030T-BR88M-GP20030T-BS2
400WR88M-GP40030T-BR88M-GP40030T-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【ABS/INC】圆柱型伺服电机用(2,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器200V1kWR88M-G1K020TR88M-G1K020T-S2
1.5kWR88M-G1K520TR88M-G1K520T-S2
2kWR88M-G2K020TR88M-G2K020T-S2
3kWR88M-G3K020TR88M-G3K020T-S2
4kWR88M-G4K020TR88M-G4K020T-S2
5kWR88M-G5K020TR88M-G5K020T-S2
7.5kWR88M-G7K515TR88M-G7K515T-S2
带制动器200V1kWR88M-G1K020T-BR88M-G1K020T-BS2
1.5kWR88M-G1K520T-BR88M-G1K520T-BS2
2kWR88M-G2K020T-BR88M-G2K020T-BS2
3kWR88M-G3K020T-BR88M-G3K020T-BS2
4kWR88M-G4K020T-BR88M-G4K020T-BS2
5kWR88M-G5K020T-BR88M-G5K020T-BS2
7.5kWR88M-G7K515T-BR88M-G7K515T-BS2

注1. 可选择带油封的型号。
　2. 7.5kW伺服电机的额定转速为1,500r/min。

【ABS/INC】圆柱型伺服电机用(1,000r/min)

规格型号
直轴带按键和阀门的直轴
不带制动器200V900WR88M-G90010TR88M-G90010T-S2
2kWR88M-G2K010TR88M-G2K010T-S2
3kWR88M-G3K010TR88M-G3K010T-S2
4.5kWR88M-G4K510TR88M-G4K510T-S2
6kWR88M-G6K010TR88M-G6K010T-S2
带制动器200V900WR88M-G90010T-BR88M-G90010T-BS2
2kWR88M-G2K010T-BR88M-G2K010T-BS2
3kWR88M-G3K010T-BR88M-G3K010T-BS2
4.5kWR88M-G4K510T-BR88M-G4K510T-BS2
6kWR88M-G6K010T-BR88M-G6K010T-BS2

注： 可选择带油封的型号。

减速机

齿隙：3分以内

圆柱型伺服电机(3,000r/min)用

直轴

规格型号
电机容量减速比
50W1/5R88G-HPG11B05100B
1/9R88G-HPG11B09050B
1/21R88G-HPG14A21100B
1/33R88G-HPG14A33050B
1/45R88G-HPG14A45050B
100W1/5R88G-HPG11B05100B
1/11R88G-HPG14A11100B
1/21R88G-HPG14A21100B
1/33R88G-HPG20A33100B
1/45R88G-HPG20A45100B
200W1/5R88G-HPG14A05200B
1/11R88G-HPG14A11200B
1/21R88G-HPG20A21200B
1/33R88G-HPG20A33200B
1/45R88G-HPG20A45200B
400W1/5R88G-HPG14A05400B
1/11R88G-HPG20A11400B
1/21R88G-HPG20A21400B
1/33R88G-HPG32A33400B
1/45R88G-HPG32A45400B
750W1/5R88G-HPG20A05750B
1/11R88G-HPG20A11750B
1/21R88G-HPG32A21750B
1/33R88G-HPG32A33750B
1/45R88G-HPG32A45750B
1kW1/5R88G-HPG32A051K0B
1/11R88G-HPG32A111K0B
1/21R88G-HPG32A211K0B
1/33R88G-HPG32A331K0B
1/45R88G-HPG50A451K0B
1.5kW1/5R88G-HPG32A052K0B
1/11R88G-HPG32A112K0B
1/21R88G-HPG32A211K5B
1/33R88G-HPG50A332K0B
1/45R88G-HPG50A451K5B
2kW1/5R88G-HPG32A052K0B
1/11R88G-HPG32A112K0B
1/21R88G-HPG50A212K0B
1/33R88G-HPG50A332K0B
3kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG50A113K0B
1/33R88G-HPG50A213K0B
4kW1/5R88G-HPG32A054K0B
1/11R88G-HPG50A115K0B
5kW1/5R88G-HPG50A055K0B
1/11R88G-HPG50A115K0B

注1. 标准型轴形状为直轴。
　2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。

齿隙：3分以内
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
直轴

规格型号
电机容量减速比
100W1/5R88G-HPG11B05100PB
1/11R88G-HPG14A11100PB
1/21R88G-HPG14A21100PB
1/33R88G-HPG20A33100PB
1/45R88G-HPG20A45100PB
200W1/5R88G-HPG14A05200PB
1/11R88G-HPG20A11200PB
1/21R88G-HPG20A21200PB
1/33R88G-HPG20A33200PB
1/45R88G-HPG20A45200PB
400W1/5R88G-HPG20A05400PB
1/11R88G-HPG20A11400PB
1/21R88G-HPG20A21400PB
1/33R88G-HPG32A33400PB
1/45R88G-HPG32A45400PB

注1. 标准型轴形状为直轴。
　2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。

齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(2,000r/min)用
直轴

规格型号
电机容量减速比
1kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG32A112K0SB
1/21R88G-HPG32A211K0SB
1/33R88G-HPG50A332K0SB
1/45R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG32A112K0SB
1/21R88G-HPG50A213K0B
1/33R88G-HPG50A332K0SB
2kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG32A112K0SB
1/21R88G-HPG50A213K0B
1/33R88G-HPG50A332K0SB
3kW1/5R88G-HPG32A054K0B
1/11R88G-HPG50A115K0B
1/21R88G-HPG50A213K0SB
1/25R88G-HPG65A253K0SB
4kW1/5R88G-HPG50A054K0SB
1/11R88G-HPG50A114K0SB
1/20R88G-HPG65A204K0SB
1/25R88G-HPG65A254K0SB
5kW1/5R88G-HPG50A055K0SB
1/11R88G-HPG50A115K0SB
1/20R88G-HPG65A205K0SB
1/25R88G-HPG65A255K0SB
7.5kW1/5R88G-HPG65A057K5SB
1/12R88G-HPG65A127K5SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
　2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。

齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(1,000r/min)用
直轴

规格型号
电机容量减速比
900W1/5R88G-HPG32A05900TB
1/11R88G-HPG32A11900TB
1/21R88G-HPG50A21900TB
1/33R88G-HPG50A33900TB
2kW1/5R88G-HPG32A052K0TB
1/11R88G-HPG50A112K0TB
1/21R88G-HPG50A212K0TB
1/33R88G-HPG65A255K0SB
3kW1/5R88G-HPG50A055K0SB
1/11R88G-HPG50A115K0SB
1/20R88G-HPG65A205K0SB
1/25R88G-HPG65A255K0SB
4.5kW1/5R88G-HPG50A054K5TB
1/12R88G-HPG65A127K5SB
1/20R88G-HPG65A204K5TB
6kW1/5R88G-HPG65A057K5SB
1/12R88G-HPG65A127K5SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
　2. 型号后带“J”为带按键和阀门的直轴的型号。

齿隙：15分以内
圆柱型伺服电机(3,000r/min)用
带按键和阀门的直轴

规格型号
电机容量减速比
50W1/5R88G-VRXF05B100CJ
1/9R88G-VRXF09B100CJ
1/15R88G-VRXF15B100CJ
1/25R88G-VRXF25B100CJ
100W1/5R88G-VRXF05B100CJ
1/9R88G-VRXF09B100CJ
1/15R88G-VRXF15B100CJ
1/25R88G-VRXF25B100CJ
200W1/5R88G-VRXF05B200CJ
1/9R88G-VRXF09C200CJ
1/15R88G-VRXF15C200CJ
1/25R88G-VRXF25C200CJ
400W1/5R88G-VRXF05C400CJ
1/9R88G-VRXF09C400CJ
1/15R88G-VRXF15C400CJ
1/25R88G-VRXF25C400CJ
750W1/5R88G-VRXF05C750CJ
1/9R88G-VRXF09D750CJ
1/15R88G-VRXF15D750CJ
1/25R88G-VRXF25D750CJ

齿隙：15分以内

扁平型伺服电机(3,000r/min)用
带按键和阀门的直轴

规格型号
电机容量减速比
100W1/5R88G-VRXF05B100PCJ
1/9R88G-VRXF09B100PCJ
1/15R88G-VRXF15B100PCJ
1/25R88G-VRXF25B100PCJ
200W1/5R88G-VRXF05B200PCJ
1/9R88G-VRXF09C200PCJ
1/15R88G-VRXF15C200PCJ
1/25R88G-VRXF25C200PCJ
400W1/5R88G-VRXF05C400PCJ
1/9R88G-VRXF09C400PCJ
1/15R88G-VRXF15C400PCJ
1/25R88G-VRXF25C400PCJ

关于「减速机（齿隙15分以内）」：

自2017年10月起「减速机（齿隙15分以内）」变更为新系列（R88G-VRXF型）。旧系列（R88G-VRSF型） 预计于2019年3月底结束订单。

 附件和电缆

电机动力电缆（标准电缆）

无制动器电机用

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		3mR88A-CAGA003S
5mR88A-CAGA005S
10mR88A-CAGA010S
15mR88A-CAGA015S
20mR88A-CAGA020S
30mR88A-CAGA030S
40mR88A-CAGA040S
50mR88A-CAGA050S
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		3mR88A-CAGB003S
5mR88A-CAGB005S
10mR88A-CAGB010S
15mR88A-CAGB015S
20mR88A-CAGB020S
30mR88A-CAGB030S
40mR88A-CAGB040S
50mR88A-CAGB050S
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		3mR88A-CAGC003S
5mR88A-CAGC005S
10mR88A-CAGC010S
15mR88A-CAGC015S
20mR88A-CAGC020S
30mR88A-CAGC030S
40mR88A-CAGC040S
50mR88A-CAGC050S
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		3mR88A-CAGD003S
5mR88A-CAGD005S
10mR88A-CAGD010S
15mR88A-CAGD015S
20mR88A-CAGD020S
30mR88A-CAGD030S
40mR88A-CAGD040S
50mR88A-CAGD050S
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机6kW用		3mR88A-CAGE003S
5mR88A-CAGE005S
10mR88A-CAGE010S
15mR88A-CAGE015S
20mR88A-CAGE020S
30mR88A-CAGE030S
40mR88A-CAGE040S
50mR88A-CAGE050S

注： 使用3,000r/min的50W～750W伺服电机、扁平型伺服电机及6kW以上的伺服电机时，要分别配备动力用连接器及制动器用连接器。因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为动力电缆。

电机动力电缆（标准电缆）
带制动器电机用

规格型号
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		3mR88A-CAGB003B
5mR88A-CAGB005B
10mR88A-CAGB010B
15mR88A-CAGB015B
20mR88A-CAGB020B
30mR88A-CAGB030B
40mR88A-CAGB040B
50mR88A-CAGB050B
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		3mR88A-CAGC003B
5mR88A-CAGC005B
10mR88A-CAGC010B
15mR88A-CAGC015B
20mR88A-CAGC020B
30mR88A-CAGC030B
40mR88A-CAGC040B
50mR88A-CAGC050B
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		3mR88A-CAGD003B
5mR88A-CAGD005B
10mR88A-CAGD010B
15mR88A-CAGD015B
20mR88A-CAGD020B
30mR88A-CAGD030B
40mR88A-CAGD040B
50mR88A-CAGD050B

制动器电缆（标准电缆）

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		3mR88A-CAGA003B
5mR88A-CAGA005B
10mR88A-CAGA010B
15mR88A-CAGA015B
20mR88A-CAGA020B
30mR88A-CAGA030B
40mR88A-CAGA040B
50mR88A-CAGA050B
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机6kW用		3mR88A-CAGE003B
5mR88A-CAGE005B
10mR88A-CAGE010B
15mR88A-CAGE015B
20mR88A-CAGE020B
30mR88A-CAGE030B
40mR88A-CAGE040B
50mR88A-CAGE050B

编码器电缆（标准电缆）

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用(绝对值编码器)、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(绝对值编码器)		3mR88A-CRGA003C
5mR88A-CRGA005C
10mR88A-CRGA010C
15mR88A-CRGA015C
20mR88A-CRGA020C
30mR88A-CRGA030C
40mR88A-CRGA040C
50mR88A-CRGA050C
3,000r/min伺服电机50W～750W用(增量编码器)、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(增量编码器)		3mR88A-CRGB003C
5mR88A-CRGB005C
10mR88A-CRGB010C
15mR88A-CRGB015C
20mR88A-CRGB020C
30mR88A-CRGB030C
40mR88A-CRGB040C
50mR88A-CRGB050C
3,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W～6kW用		3mR88A-CRGC003N
5mR88A-CRGC005N
10mR88A-CRGC010N
15mR88A-CRGC015N
20mR88A-CRGC020N
30mR88A-CRGC030N
40mR88A-CRGC040N
50mR88A-CRGC050N

绝对值编码器用电池电缆

规格型号
绝对值编码器用电池电缆
(不带电池)		0.3mR88A-CRGD0R3C
绝对值编码器用电池电缆
(带1电池(R88A-BAT01G))		0.3mR88A-CRGD0R3C-BS

绝对值编码器用备用电池

规格型号
2,000mA·h 3.6 VR88A-BAT01G

电机动力电缆（机器人电缆）
无制动器电机用

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		3mR88A-CAGA003SR
5mR88A-CAGA005SR
10mR88A-CAGA010SR
15mR88A-CAGA015SR
20mR88A-CAGA020SR
30mR88A-CAGA030SR
40mR88A-CAGA040SR
50mR88A-CAGA050SR
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		3mR88A-CAGB003SR
5mR88A-CAGB005SR
10mR88A-CAGB010SR
15mR88A-CAGB015SR
20mR88A-CAGB020SR
30mR88A-CAGB030SR
40mR88A-CAGB040SR
50mR88A-CAGB050SR
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		3mR88A-CAGC003SR
5mR88A-CAGC005SR
10mR88A-CAGC010SR
15mR88A-CAGC015SR
20mR88A-CAGC020SR
30mR88A-CAGC030SR
40mR88A-CAGC040SR
50mR88A-CAGC050SR
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		3mR88A-CAGD003SR
5mR88A-CAGD005SR
10mR88A-CAGD010SR
15mR88A-CAGD015SR
20mR88A-CAGD020SR
30mR88A-CAGD030SR
40mR88A-CAGD040SR
50mR88A-CAGD050SR

电机动力电缆（机器人电缆）
带制动器电机用

规格型号
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		3mR88A-CAGB003BR
5mR88A-CAGB005BR
10mR88A-CAGB010BR
15mR88A-CAGB015BR
20mR88A-CAGB020BR
30mR88A-CAGB030BR
40mR88A-CAGB040BR
50mR88A-CAGB050BR
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		3mR88A-CAGC003BR
5mR88A-CAGC005BR
10mR88A-CAGC010BR
15mR88A-CAGC015BR
20mR88A-CAGC020BR
30mR88A-CAGC030BR
40mR88A-CAGC040BR
50mR88A-CAGC050BR
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		3mR88A-CAGD003BR
5mR88A-CAGD005BR
10mR88A-CAGD010BR
15mR88A-CAGD015BR
20mR88A-CAGD020BR
30mR88A-CAGD030BR
40mR88A-CAGD040BR
50mR88A-CAGD050BR

制动器电缆（机器人电缆）

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		3mR88A-CAGA003BR
5mR88A-CAGA005BR
10mR88A-CAGA010BR
15mR88A-CAGA015BR
20mR88A-CAGA020BR
30mR88A-CAGA030BR
40mR88A-CAGA040BR
50mR88A-CAGA050BR

编码器电缆（机器人电缆）

规格型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用(绝对值编码器)、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(绝对值编码器)		3mR88A-CRGA003CR
5mR88A-CRGA005CR
10mR88A-CRGA010CR
15mR88A-CRGA015CR
20mR88A-CRGA020CR
30mR88A-CRGA030CR
40mR88A-CRGA040CR
50mR88A-CRGA050CR
3,000r/min伺服电机50W～750W用(增量编码器)、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(增量编码器)		3mR88A-CRGB003CR
5mR88A-CRGB005CR
10mR88A-CRGB010CR
15mR88A-CRGB015CR
20mR88A-CRGB020CR
30mR88A-CRGB030CR
40mR88A-CRGB040CR
50mR88A-CRGB050CR
3,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W～6kW用		3mR88A-CRGC003NR
5mR88A-CRGC005NR
10mR88A-CRGC010NR
15mR88A-CRGC015NR
20mR88A-CRGC020NR
30mR88A-CRGC030NR
40mR88A-CRGC040NR
50mR88A-CRGC050NR

通信用电缆

规格型号
RS232通信用电缆
(个人计算机用监控电缆)		2mR88A-CCG002P2

连接器

规格型号
编码器电缆用伺服电机连接器绝对值编码器用R88A-CNG01R
增量编码器用R88A-CNG02R
控制输入输出用连接器(CN1)R88A-CNU01C
编码器用连接器(CN2)R88A-CNW01R
动力电缆用连接器(750W以下)R88A-CNG01A
制动器电缆用连接器(750W以下)R88A-CNG01B

控制电缆

规格型号
连接器端子块用电缆1 mXW2Z-100J-B33
2 mXW2Z-200J-B33
连接器端子块M3螺钉型XW2B-20G4
M3.5螺钉型XW2B-20G5
M3螺钉型XW2D-20G6

外部再生电阻

规格型号
20W、50ΩR88A-RR08050S
20W、100ΩR88A-RR080100S
70W、47ΩR88A-RR22047S1
500W、20ΩR88A-RR50020S

电抗器

规格型号
R88D-GNA5L-ML2/-GN01H-ML23G3AX-DL2002
R88D-GN01L-ML2/-GN02H-ML23G3AX-DL2004
R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML23G3AX-DL2007
R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2/-GT10H-ML23G3AX-DL2015
R88D-GN15H-ML23G3AX-DL2022
R88D-GN08H-ML2/-GN10H-ML2/-GN15H-ML23G3AX-AL2025
R88D-GN20H-ML2/-GN30H-ML23G3AX-AL2055
R88D-GN50H-ML23G3AX-AL2110
R88D-GN75H-ML23G3AX-AL2220

安装支架（用于装置安装的L型支架）

规格型号
R88D-GNA5L-ML2/-GN01L-ML2/-GN01H-ML2/-GN02H-ML2R88A-TK01G
R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2R88A-TK02G
R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2R88A-TK03G
R88D-GN10H-ML2/-GN15H-ML2R88A-TK04G

参数单元

规格型号
参数单元R88A-PR02G

MECHATROLINK相关设备和电缆（安川电机生产）

手册名称欧姆龙产品订购型号安川电机产品型号
MECHATROLINK-II电缆
(不带环状芯线及两端USB连接器)
仅适用于R88D-GN和R88D-KN		0.5 mFNY-W6002-A5JEPMC-W6002-A5-E
1.0 mFNY-W6002-01JEPMC-W6002-01-E
3.0 mFNY-W6002-03JEPMC-W6002-03-E
5.0 mFNY-W6002-05JEPMC-W6002-05-E
MECHATROLINK-II电缆
(带环状芯线及两端USB连接器)		0.5 mFNY-W6003-A5JEPMC-W6003-A5
1.0 mFNY-W6003-01JEPMC-W6003-01
3.0 mFNY-W6003-03JEPMC-W6003-03
5.0 mFNY-W6003-05JEPMC-W6003-05
10.0 mFNY-W6003-10JEPMC-W6003-10
20.0 mFNY-W6003-20JEPMC-W6003-20
30.0 mFNY-W6003-30JEPMC-W6003-30
MECHATROLINK-II终端电阻终端电阻FNY-W6022JEPMC-W6022
MECHATROLINK-II中继器通信中继机FNY-REP2000JEPMC-REP2000

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