欧姆龙AC伺服电机/驱动器“G5系列”脉冲串输入型
欧姆龙AC伺服电机/驱动器“G5系列”脉冲串输入型R88M-KE□-Z, R88D-KP□-Z
性能超群的伺服设备,可在定位应用场合大显身手
特点
跟踪性能达到业界领先水平。
速度响应频率高达2kHz。
定位精度极其出色。
配备20bit高分辨率增量型编码器。
配备自整定功能,调节轻松自如。
不愧为精度要求较高应用场合的理想之选。
抑振控制功能得到大幅改善。
种类
伺服电机机型速查表
③ | ④ | ⑤ | 基本型号 | ⑥ | ⑦ | ⑧ | ⑨ | ||||||||
类型 | 容量 | 转速 | 电机的电源规格 | 有无 | 油封 | 轴形状 | |||||||||
INC | INC | INC | ABS | ABS | ABS | ||||||||||
400 | 200 | 100 | 400 | 200 | 100 | - | B | ||||||||
F | H | L | C | T | S | 无 | 有 | 无 | O | 无 | S2 | ||||
脉冲 | 50W | 3000r/min | R88M-KE05030-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||
100W | R88M-KE10030-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
200W | R88M-KE20030-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
400W | R88M-KE40030-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
750W | R88M-KE75030-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
1kW | R88M-KE1K030-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
1.5kW | R88M-KE1K530-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
2kW | R88M-KE2K030-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
3kW | R88M-KE3K030-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
4kW | R88M-KE4K030-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
5kW | R88M-KE5K030-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
1kW | 2000r/min | R88M-KE1K020-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||
1.5kW | R88M-KE1K520-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
2kW | R88M-KE2K020-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
3kW | R88M-KE3K020-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
4kW | R88M-KE4K020-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
5kW | R88M-KE5K020-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
900W | 1000r/min | R88M-KE90010-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||||||
2kW | R88M-KE2K010-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
3kW | R88M-KE3K010-□ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||||||
示例: | 10: | F:AC400V(增量型) L:AC100V(增量型) | 无: | 无: | 无: |
1. R88M-K05030H-□、R88M-K05030T-□为AC100V、200V的通用型号。
*2. 额定转速为1500r/min。
伺服驱动器与电机的组合 (3000r/min、2000r/min、1000r/min)
〈圆筒型〉
3000r/min电机
电源电压 | 伺服驱动器型号 | 伺服电机型号 | |
脉冲串输入型 | 输出 | 带增量型编码器 | |
单相/三相 | R88D-KP01H* | 50W* | R88M-KE05030H-□* |
R88D-KP01H | 100W | R88M-KE10030H-□ | |
R88D-KP02H | 200W | R88M-KE20030H-□ | |
R88D-KP04H | 400W | R88M-KE40030H-□ | |
R88D-KP08H | 750W | R88M-KE75030H-□ | |
R88D-KP15H* | 1kW* | R88M-KE1K030H-□* | |
R88D-KP15H | 1.5kW | R88M-KE1K530H-□ | |
三相 | R88D-KP20H | 2kW | R88M-KE2K030H-□ |
R88D-KP30H | 3kW | R88M-KE3K030H-□ | |
R88D-KP50H* | 4kW* | R88M-KE4K030H-□* | |
R88D-KP50H | 5kW | R88M-KE5K030H-□ |
因驱动器与电机的容量不同,组合时请注意。
2000r/min伺服电机
电源电压 | 伺服驱动器型号 | 伺服电机型号 | |
脉冲串输入型 | 输出 | 带增量型编码器 | |
单相/三相 | R88D-KP10H | 1kW | R88M-KE1K020H-□ |
R88D-KP15H | 1.5kW | R88M-KE1K520H-□ | |
三相 | R88D-KP20H | 2kW | R88M-KE2K020H-□ |
R88D-KP30H | 3kW | R88M-KE3K020H-□ | |
R88D-KP50H* | 4kW* | R88M-KE4K020H-□ * | |
R88D-KP50H | 5kW | R88M-KE5K020H-□ |
因驱动器与电机的容量不同,组合时请注意。
1000r/min伺服电机
电源电压 | 伺服驱动器型号 | 伺服电机型号 | |
脉冲串输入型 | 输出 | 带增量型编码器 | |
单相/三相 | R88D-KP15H* | 900W* | R88M-KE90010H-□ * |
三相 | R88D-KP30H* | 2kW* | R88M-KE2K010H-□ * |
R88D-KP50H* | 3kW* | R88M-KE3K010H-□ * |
因驱动器与电机的容量不同,组合时请注意。
额定值 / 性能
AC伺服驱动器“G5系列”脉冲串输入型
一般规格
项目 | 规格 | ||
工作环境温度和湿度 | 0~50℃,20~85%RH以下(无结露) | ||
保存环境温度和湿度 | -20~65℃,20~85%RH (无结露) | ||
工作和保存环境 | 无腐蚀性气体 | ||
耐振动 | 10~60Hz且加速度为5.88m/s2以下(不可在共振点连续运行) | ||
绝缘电阻 | 电源/电源线端子和FG端子之间:0.5MΩ以上(DC 500V兆欧表) | ||
绝缘强度 | 电源/电源线端子和FG端子之间:AC 1,500V、50/60Hz持续1分钟 | ||
防护结构 | 控制柜内置型 | ||
国际标准 | EC指令 | EMC指令 | EN55011,EN61000-6-2,IEC61800-3 |
低电压指令 | EN61800-5-1 | ||
UL标准 | UL508C | ||
CSA标准 | CSA C22.2No.14 |
注1. 上述项目均为单独评价试验的结果。复合条件下不在此限。
注2. 请勿对伺服驱动器进行耐电压试验、兆欧表测试。否则可能会导致内部元件损坏。
注3. 伺服驱动器的零部件中,有些可能需要根据使用条件进行保养。详情请参阅G5系列用户手册。
性能规格
AC200V输入型
单相输入用/三相输入用
项目 | R88D-KP01H-Z | R88D-KP02H-Z | R88D-KP04H-Z | ||
连续输出电流(rms) | 1.2A | 1.6A | 2.6A | ||
输入电源 | 主电路 | 电源容量 | 0.5KVA | 0.5KVA | 0.9KVA |
电源电压 | 单相或三相AC 200~240V(170~264V)、50/60Hz | ||||
额定电流 | 1.6/0.9A *2 | 2.4/1.3A *2 | 4.1/2.4A *2 | ||
发热量*1 | 14.3/13.7W *2 | 23/19W *2 | 33/24W *2 | ||
控制电路 | 电源电压 | 单相AC 200~240V(170~264V)、50/60Hz | |||
发热量*1 | 4W | 4W | 4W | ||
重量 | 约0.8kg | 约0.8kg | 约1.0kg | ||
最大适用电机容量 | 100W | 200W | 400W | ||
适用伺服电机 | 3,000r/min类型 | KE05030H | KE20030H | KE40030H | |
2,000r/min类型 | - | - | - | ||
1,000r/min类型 | - | - | - | ||
项目 | R88D-KP08H-Z | R88D-KP10H-Z | R88D-KP15H-Z | ||
连续输出电流(rms) | 4.1A | 5.9A | 9.4A | ||
输入电源 | 主电路 | 电源容量 | 1.3KVA | 1.8KVA | 2.3KVA |
电源电压 | 单相或三相AC 200~240V(170~264V)、50/60Hz | ||||
额定电流 | 6.6/3.6A *2 | 9.1/5.2A *2 | 14.2/8.1A *2 | ||
发热量*1 | 30/35.5W *2 | 57/49W *2 | 104/93W *2 | ||
控制电路 | 电源电压 | 单相AC 200~240V(170~264V)、50/60Hz | |||
发热量*1 | 4W | 7W | 7W | ||
重量 | 约1.6kg | 约1.8kg | 约1.8kg | ||
最大适用电机容量 | 750W | 1kW | 1.5kW | ||
适用伺服电机 | 3,000r/min类型 | KE75030H | - | KE1K030H | |
2,000r/min类型 | - | KE1K020H | KE1K520H | ||
1,000r/min类型 | - | - | KE90010H |
1. 热值仅适用于以额定值运行的情况。
*2. 前后两个数值分别适用于单相输入电源和三相输入电源。
AC200V输入型
三相输入用
项目 | R88D-KP20H-Z | R88D-KP30H-Z | R88D-KP50H-Z | ||
连续输出电流(rms) | 13.4A | 18.7A | 33.0A | ||
输入电源 | 主电路 | 电源容量 | 3.3KVA | 4.5KVA | 6.0KVA |
电源电压 | 三相AC 200~230V(170~253V)、50/60Hz | ||||
额定电流 | 11.8A | 15.1A | 21.6A | ||
发热量*1 | 139W | 108W | 328W | ||
控制电路 | 电源电压 | 单相AC 200~230V(170~253V)、50/60Hz | |||
发热量*1 | 10W | 13W | 13W | ||
重量 | 约2.7kg | 约4.8kg | 约4.8kg | ||
最大适用电机容量 | 2kW | 3kW | 5kW | ||
适用伺服电机 | 3,000r/min类型 | KE2K030H | KE3K030H | KE4K030H | |
2,000r/min类型 | KE2K020H | KE3K020H | KE4K020H | ||
1,000r/min类型 | - | KE2K010H | KE3K010H |
1. 发热量为额定运行时的值。
AC伺服电机“G5系列”脉冲串输入型适用
一般规格
项目 | 3000r/min电机 | 1000r/min电机 | |||
50~750W | 1~5kW | 900~15kW | |||
使用环境温度、湿度 | 0~40℃ | ||||
保存环境温度、湿度 | -20~+65℃、20~85%RH(无结露) | ||||
使用、保存环境 | 无腐蚀性气体 | ||||
耐振动*1 | 加速度49m/s2*2 | ||||
耐冲击 | 加速度98m/s2以下X、Y、Z各方向3次 | ||||
绝缘电阻 | 动力端子与FG间 20MΩ 以上(DC500V兆欧表) | ||||
耐电压 | 动力端子与FG间 AC1500V1分钟(电压200V) | ||||
绝缘等级 | B种 | F种 | |||
保护结构 | IP65轴贯通部、电机接插件、编码器接插件的连接插针部除外) | ||||
国外标准 | EC指令 | EMC指令 | EN55011 A类 1组 | ||
EN61000-6-2,IEC61800-3 | |||||
低电压指令 | EN60034-1/-5 | ||||
UL标准 | UL1004-1 | UL1004-1、UL1004-6*3 | |||
CSA标准 | CSA C22.2No.100 | ||||
1. 由于机械共振可能会增大振幅,请长期将规格值的80%以下设为大致标准。
2. 1500r/min电机(7.5kW~15kW)、1000r/min电机(4.5kW~6kW)为24.5m/s2。
3. UL1004-6仅限1500r/min电机(7.5~15kW)、1000r/min电机(4.5~6kW)。
注1. 请勿将电缆浸在油或水中使用。
注2. 请注意勿使电缆的引出部分和连接部分因弯曲或自重而承受应力。
注3. 为了符合EMC指令规定,必须在G5系列用户手册中记载的条件下进行安装。
请在“相关手册”确认手册编号。
性能规格
<圆筒型>
3000r/min电机(AC200V输入)
型 号(R88M-) | KE05030H | KE10030H | KE20030H | KE40030H | KE75030H | ||||
项 目 | 单 位 | ||||||||
额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |||
额定转矩*1 | N·m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |||
额定转速 | r/min | 3000 | |||||||
瞬时最大转速 | r/min | 5000 | 4500 | ||||||
瞬时最大转矩*1 | N·m | 0.48 | 0.95 | 1.91 | 3.8 | 7.1 | |||
额定电流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | 4 | |||
瞬时最大电流*1 | A(rms) | 4.7 | 4.7 | 6.9 | 11 | 17 | |||
转动惯量 | 无制动器 | kg·m2 | 0.025×10-4 | 0.051×10-4 | 0.14×10-4 | 0.26×10-4 | 0.87×10-4 | ||
带制动器 | kg·m2 | 0.027×10-4 | 0.054×10-4 | 0.16×10-4 | 0.28×10-4 | 0.97×10-4 | |||
适用负载惯量 | - | 转动惯量的30倍以下*2 | 转动惯量的 | ||||||
转矩常数*1 | N·m/A | 0.10±10% | 0.21±10% | 0.29±10% | 0.36±10% | 0.45±10% | |||
功率比*1 | 无制动器 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66.0 | ||
带制动器 | kW/s | 9.3 | 19.0 | 25.8 | 57.2 | 58.9 | |||
机械时间常数 | 无制动器 | ms | 1.56 | 1.08 | 0.71 | 0.52 | 0.45 | ||
带制动器 | ms | 1.74 | 1.14 | 0.84 | 0.57 | 0.51 | |||
电气时间常数 | ms | 0.70 | 0.79 | 2.6 | 3.0 | 4.6 | |||
容许径向负载*3 | N | 68.6 | 68.6 | 245 | 245 | 392 | |||
容许纵向负载*3 | N | 58.8 | 58.8 | 98 | 98 | 147 | |||
重量 | 无制动器 | kg | 约0.32 | 约0.47 | 约0.82 | 约1.2 | 约2.3 | ||
带制动器 | kg | 约0.53 | 约0.68 | 约1.3 | 约1.7 | 约3.1 | |||
散热板尺寸(材质) | 100×80×t10 (AI) | 130×120×t12 (AI) | 170×160×t12 (AI) | ||||||
适用驱动器(R88D-) | KP01H | KP01H | KP02H | KP04H | KP08H | ||||
制动器规格 | 制动器惯量 | kg·m2 | 2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 | 7.5×10-6 | ||
励磁电压*4 | V | DC 24V±5% | |||||||
功率消耗 | W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |||
电流消耗 | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |||
静摩擦转矩 | N·m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | 2.45以上 | |||
吸引时间*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | 70以下 | |||
释放时间*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | 20以下*6 | |||
背隙 | ±1° | ||||||||
容许制动做功量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | |||
容许总做功量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | 1.47×105 | |||
容许角加速度 | rad/s2 | 30000以下 | 10000 | ||||||
制动器寿命 | - | 1000万次以上 | |||||||
额定值 | - | 连续 | |||||||
绝缘等级 | - | F种 | |||||||
型 号(R88M-) | KE1K030H | KE1K530H | KE2K030H | KE3K030H | KE4K030H | KE5K030H | |||
项 目 | 单 位 | ||||||||
额定输出*1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | ||
额定转矩*1 | N·m | 3.18 | 4.77 | 6.37 | 9.55 | 12.7 | 15.9 | ||
额定转速 | r/min | 3000 | |||||||
瞬时最大转速 | r/min | 5000 | 4500 | ||||||
瞬时最大转矩*1 | N·m | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 28.6 | 38.2 | 47.7 | ||
额定电流*1 | A(rms) | 6.6 | 8.2 | 11.3 | 18.1 | 19.6 | 24.0 | ||
瞬时最大电流*1 | A(rms) | 28 | 35 | 48 | 77 | 83 | 102 | ||
转动惯量 | 无制动器 | kg·m2 | 2.03×10-4 | 2.84×10-4 | 3.68×10-4 | 6.50×10-4 | 12.9×10-4 | 17.4×10-4 | |
带制动器 | kg·m2 | 2.35×10-4 | 3.17×10-4 | 4.01×10-4 | 7.85×10-4 | 14.2×10-4 | 18.6×10-4 | ||
适用负载惯量 | - | 转动惯量的15倍以下*2 | |||||||
转矩常数*1 | N·m/A | 0.37 | 0.45 | 0.44 | 0.41 | 0.49 | 0.49 | ||
功率比*1 | 无制动器 | kW/s | 49.8 | 80.1 | 110 | 140 | 126 | 146 | |
带制动器 | kW/s | 43.0 | 71.8 | 101 | 116 | 114 | 136 | ||
机械时间常数 | 无制动器 | ms | 0.61 | 0.49 | 0.44 | 0.41 | 0.51 | 0.50 | |
带制动器 | ms | 0.71 | 0.55 | 0.48 | 0.49 | 0.56 | 0.54 | ||
电气时间常数 | ms | 5.8 | 6.3 | 6.7 | 11 | 12 | 13 | ||
容许径向负载*3 | N | 490 | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | ||
容许纵向负载*3 | N | 196 | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | ||
重量 | 无制动器 | kg | 约3.5 | 约4.4 | 约5.3 | 约8.3 | 约11.0 | 约14.0 | |
带制动器 | kg | 约4.5 | 约5.4 | 约6.3 | 约9.4 | 约12.6 | 约16.0 | ||
散热板尺寸(材质) | 320×300×t20 (AI) | 380×350×t30 (AI) | |||||||
适用驱动器(R88D-) | KP15H | KP15H | KP20H | KP30H | KP50H | KP50H | |||
制动器规格 | 制动器惯量 | kg·m2 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | |
励磁电压*4 | V | DC 24V±10% | |||||||
功率消耗 | W | 19 | 19 | 19 | 19 | 22 | 22 | ||
电流消耗 | A | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.90±10% | 0.90±10% | ||
静摩擦转矩 | N·m | 7.8以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | ||
吸引时间*5 | ms | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 110以下 | 110以下 | ||
释放时间*5 | ms | 15以下*6 | 15以下*6 | 15以下*6 | 15以下*6 | 50以下*7 | 50以下*7 | ||
背隙 | ±1° | ||||||||
容许制动做功量 | J | 392 | 392 | 392 | 392 | 1470 | 1470 | ||
容许总做功量 | J | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×106 | 4.9×106 | 2.2×106 | 2.2×106 | ||
容许角加速度 | rad/s2 | 10000 | |||||||
制动器寿命 | - | 1000万次以上 | |||||||
额定值 | - | 连续 | |||||||
绝缘等级 | - | F种 | |||||||
1. 与驱动器组合、常温(20℃、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为理论值。
2. 关于可适用的负载惯量
可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。
若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF。
动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障,当动态制动器动作时,请设定3分钟左右的停止时间。
3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。
容许径向负载表示下图位置处的值。
4. 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。)
5. 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。
6. 使用可变电阻(Z15D151石电子制)的直流切断时的值。
7. 使用可变电阻(TNR9G820K日本chemi-con制)的直流切断时的值。
<圆筒型>
2000r/min电机(AC200V输入)
型 号(R88M-) | KE1K020H | KE1K520H | KE2K020H | KE3K020H | KE4K020H | KE5K020H | ||
项 目 | 单 位 | |||||||
额定输出*1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
额定转矩*1 | N·m | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 23.9 | |
额定转速 | r/min | 2000 | ||||||
瞬时最大转速 | r/min | 3000 | ||||||
瞬时最大转矩*1 | N·m | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 43.0 | 57.3 | 71.6 | |
额定电流*1 | A(rms) | 5.7 | 9.4 | 11.5 | 17.4 | 21.0 | 25.9 | |
瞬时最大电流*1 | A(rms) | 24 | 40 | 49 | 74 | 89 | 110 | |
转动惯量 | 无制动器 | kg·m2 | 4.60×10-4 | 6.70×10-4 | 8.72×10-4 | 12.9×10-4 | 37.6×10-4 | 48.0×10-4 |
带制动器 | kg·m2 | 5.90×10-4 | 7.99×10-4 | 10.0×10-4 | 14.2×10-4 | 38.6×10-4 | 48.8×10-4 | |
适用负载惯量 | - | 转动惯量的10倍以下*2 | ||||||
转矩常数*1 | N·m/A | 0.63 | 0.58 | 0.64 | 0.59 | 0.70 | 0.70 | |
功率比*1 | 无制动器 | kW/s | 49.5 | 76.5 | 105 | 159 | 97.1 | 119 |
带制动器 | kW/s | 38.6 | 64.2 | 91.2 | 144 | 94.5 | 117 | |
机械时间常数 | 无制动器 | ms | 0.80 | 0.66 | 0.66 | 0.57 | 0.65 | 0.63 |
带制动器 | ms | 1.02 | 0.80 | 0.76 | 0.63 | 0.66 | 0.64 | |
电气时间常数 | ms | 9.4 | 10 | 10 | 12 | 20 | 19 | |
容许径向负载*3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | |
容许纵向负载*3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | |
重量 | 无制动器 | kg | 约5.2 | 约6.7 | 约8.0 | 约11.0 | 约15.5 | 约18.6 |
带制动器 | kg | 约6.7 | 约8.2 | 约9.5 | 约12.6 | 约18.7 | 约21.8 | |
散热板尺寸(材质) | 275×260×t15 (AI) | 380×350×t30 (AI) | 470×440×t30 (AI) | |||||
适用驱动器(R88D-) | KP10H | KP15H | KP20H | KP30H | KP50H | KP50H | ||
制动器规格 | 制动器惯量 | kg·m2 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 |
励磁电压*4 | V | DC24V±10% | ||||||
功率消耗 | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 31 | 31 | |
电流消耗 | A | 0.59±10% | 0.79±10% | 0.79±10% | 0.90±10% | 1.3±10% | 1.3±10% | |
静摩擦转矩 | N·m | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.2以上 | 24.5以上 | 24.5以上 | |
吸引时间*5 | ms | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | 80以下 | 80以下 | |
释放时间*5 | ms | 70以下*6 | 50以下*6 | 50以下*6 | 50以下*6 | 25以下*7 | 25以下*7 | |
背隙 | ±1° | |||||||
容许制动做功量 | J | 588 | 1,176 | 1,176 | 1,470 | 1,372 | 1,372 | |
容许总做功量 | J | 7.8×105 | 1.5×106 | 1.5×106 | 2.2×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | |
容许角加速度 | rad/s2 | 10000 | ||||||
制动器寿命 | - | 1000万次以上 | ||||||
额定值 | - | 连续 | ||||||
绝缘等级 | - | F种 |
*1. 与驱动器组合、常温(20℃、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为理论值。
*2. 关于可适用的负载惯量
可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。
若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF。
动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障,当动态制动器动作时,请设定3分钟左右的停止时间。
*3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。
容许径向负载表示下图位置处的值。
*4. 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。)
*5. 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。
*6. 使用可变电阻(Z15D151石电子制)的直流切断时的值。
*7. 使用可变电阻(TNR9G820K日本chemi-con制)的直流切断时的值。
<圆筒型>
1000r/min电机(AC200V)
型 号(R88M-) | KE90010H | KE2K010H | KE3K010H | ||
项 目 | 单 位 | ||||
额定输出*1 | W | 900 | 2000 | 3000 | |
额定转矩*1 | N·m | 8.59 | 19.1 | 28.7 | |
额定转速 | r/min | 1000 | |||
瞬时最大转速 | r/min | 2000 | |||
瞬时最大转矩*1 | N·m | 19.3 | 47.7 | 71.7 | |
额定电流*1 | A(rms) | 7.6 | 17.0 | 22.6 | |
瞬时最大电流*1 | A(rms) | 24 | 60 | 80 | |
转动惯量 | 无制动器 | kg·m2 | 6.70×10-4 | 30.3×10-4 | 48.4×10-4 |
带制动器 | kg·m2 | 7.99×10-4 | 31.4×10-4 | 49.2×10-4 | |
适用负载惯量 | - | 转动惯量的10倍以下*2 | |||
转矩常数*1 | N·m/A | 0.86 | 0.88 | 0.96 | |
功率比*1 | 无制动器 | kW/s | 110 | 120 | 170 |
带制动器 | kW/s | 92.4 | 116 | 167 | |
机械时间常数 | 无制动器 | ms | 0.66 | 0.75 | 0.63 |
带制动器 | ms | 0.78 | 0.78 | 0.64 | |
电气时间常数 | ms | 11 | 18 | 21 | |
容许径向负载*3 | N | 686 | 1176 | 1470 | |
容许纵向负载*3 | N | 196 | 490 | 490 | |
重量 | 无制动器 | kg | 约6.7 | 约14.0 | 约20.0 |
带制动器 | kg | 约8.2 | 约17.5 | 约23.5 | |
散热板尺寸(材质) | 270×260×t15 (AI) | ||||
适用驱动器(R88D-) | KP15H | KP30H | KP50H | ||
制动器规格 | 制动器惯量 | kg·m2 | 1.35×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 |
励磁电压*4 | V | DC24V10 | |||
功率消耗(20℃时) | W | 19 | 31 | 34 | |
电流消耗(20℃时) | A | 0.79±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | |
静摩擦转矩 | N·m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | |
吸引时间*5 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | |
释放时间*5 | ms | 50以下*6 | 25以下*7 | 50以下*7 | |
背隙 | ±1° | ||||
容许制动做功量 | J | 1176 | 1372 | 1372 | |
容许总做功量 | J | 1.5×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | |
容许角加速度 | rad/s2 | 10000 | |||
制动器寿命 | - | 1000万次以上 | |||
额定值 | - | 连续 | |||
绝缘等级 | - | F种 |
1. 与驱动器组合、常温(20℃、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为理论值。
*2. 关于可适用的负载惯量
可驱动的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)因驱动机械的结构及其刚性而异。刚性高的机械即便大负载惯量也能动作。请选择电机并确认。
若在大负载惯量下频繁使动态制动器动作,可能会烧毁动态制动电阻。请启用动态制动器,不要频繁使伺服ON/OFF。
动态制动器仅供紧急停止时使用。可能会导致动态制动器电路的故障,当动态制动器动作时,请设定3分钟左右的停止时间。
*3. 容许径向负载及轴向负载是在常温使用时,以寿命20000小时为大致标准的推测值。
容许径向负载表示下图位置处的值。
*4. 制动器为无励磁动作型。(施加励磁电压时解除。)
*5. 动作时间为安装浪涌吸收器(CR50500 冈谷电机产业制)后测量的值(参考值)。
*6. 使用可变电阻(Z15D151 石电子制)的直流切断时的值。
*7. 使用可变电阻(TNR9G820K 日本chemi-con制)的直流切断时的值。
编码器规格
增量型编码器规格
项目 | 规格 |
编码器方式 | 光学式编码器 |
20位 | |
输出脉冲数 | A、B相:262144脉冲/转 |
电源电压 | DC5 V±5% |
电源电流 | 180mA(max) |
输出信号 | +S、-S |
输出接口 | 依据RS-485 |
绝对值编码器规格
项目规格编码器方式光学式编码器17位输出脉冲数A、B相:32768脉冲/转
Z相:1脉冲/转最大旋转量-32768~+32767转电源电压DC5V±5%电源电流150mA(max)适合电池电压DC3.6V电池消耗电流265μA(停电后最长5秒钟)
100μA(停电动作时)
3.6μA(驱动器通电中)输出信号+S、-S输出接口依据RS485
注1. 备份多旋转数据
·连接绝对值编码器用蓄电池电缆和电池时,若拔掉蓄电池电缆的电机侧接插件,多旋转数据将消失。
·不使用绝对值编码器用蓄电池电缆,连接电池至CN1时,若拔掉CN2,多旋转数据将消失。