欧姆龙G5系列EtherCAT通信直线电机内置型直线电机/伺服驱动器

欧姆龙G5系列EtherCAT通信直线电机内置型直线电机/伺服驱动器R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

高速、高精度直线电机

特点

G5系列继承的功能与性能以及EtherCAT通信实现了高速和高精度定位。

备有小型大推力铁芯电机型和无齿槽无铁芯电机型，其速度稳定性极佳。

AC200V与AC400V的铁芯电机型相同。

借助自动设置功能快速设置。

种类

AC伺服电机

EtherCAT通信内置型直线电机


规格型号
电源电压适用伺服 
电机容量
单相AC100V100WR88D-KN01L-ECT-L
200WR88D-KN02L-ECT-L
400WR88D-KN04L-ECT-L
单相/三相 
AC200V		100WR88D-KN01H-ECT-L
200WR88D-KN02H-ECT-L
400WR88D-KN04H-ECT-L
750WR88D-KN08H-ECT-L
1kWR88D-KN10H-ECT-L
1.5kWR88D-KN15H-ECT-L
三相AC400V600WR88D-KN06F-ECT-L
1kWR88D-KN10F-ECT-L
1.5kWR88D-KN15F-ECT-L
2kWR88D-KN20F-ECT-L
3kWR88D-KN30F-ECT-L

欧姆龙伺服系统R88D

直线电机

＜铁芯电机＞

电机线圈单元

电机线圈单元型号连续力 [N]瞬时最大力 [N]
R88L-EC-FW-0303-ANPC48105
R88L-EC-FW-0306-ANPC96210
R88L-EC-FW-0606-ANPC160400
R88L-EC-FW-0609-ANPC240600
R88L-EC-FW-0612-ANPC320800
R88L-EC-FW-1112-ANPC6081600
R88L-EC-FW-1115-ANPC7602000

磁轨

磁轨型号磁轨单元长度 (mm)
R88L-EC-FM-03096-A96
R88L-EC-FM-03144-A144
R88L-EC-FM-03384-A384
R88L-EC-FM-06192-A192
R88L-EC-FM-06288-A288
R88L-EC-FM-11192-A192
R88L-EC-FM-11288-A288

＜无铁芯电机＞

电机线圈单元

电机线圈单元型号连续力 [N]瞬时最大力 [N]
R88L-EC-GW-0303-ANPS26.596
R88L-EC-GW-0306-ANPS53200
R88L-EC-GW-0309-ANPS80300
R88L-EC-GW-0503-ANPS58240
R88L-EC-GW-0506-ANPS117480
R88L-EC-GW-0509-ANPS175720
R88L-EC-GW-0703-ANPS117552
R88L-EC-GW-0706-ANPS2321110
R88L-EC-GW-0709-ANPS3481730

磁轨

磁轨型号磁轨单元长度 (mm)
R88L-EC-GM-03090-A90
R88L-EC-GM-03120-A120
R88L-EC-GM-03390-A390
R88L-EC-GM-05126-A126
R88L-EC-GM-05168-A168
R88L-EC-GM-05210-A210
R88L-EC-GM-05546-A546
R88L-EC-GM-07114-A114
R88L-EC-GM-07171-A171
R88L-EC-GM-07456-A456

组合表

电机线圈单元/磁轨组合

铁芯电机

电机线圈单元型号磁轨型号
R88L-EC-FW-0303-ANPC 
R88L-EC-FW-0306-ANPC		R88L-EC-FM-03096-A 
R88L-EC-FM-03144-A 
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FW-0606-ANPC 
R88L-EC-FW-0609-ANPC 
R88L-EC-FW-0612-ANPC		R88L-EC-FM-06192-A 
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-ANPC 
R88L-EC-FW-1115-ANPC		R88L-EC-FM-11192-A 
R88L-EC-FM-11288-A

无铁芯电机

电机线圈单元型号磁轨型号
R88L-EC-GW-0303-ANPS 
R88L-EC-GW-0306-ANPS 
R88L-EC-GW-0309-ANPS		R88L-EC-GM-03090-A 
R88L-EC-GM-03120-A 
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GW-0503-ANPS 
R88L-EC-GW-0506-ANPS 
R88L-EC-GW-0509-ANPS		R88L-EC-GM-05126-A 
R88L-EC-GM-05168-A 
R88L-EC-GM-05210-A 
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GW-0703-ANPS 
R88L-EC-GW-0706-ANPS 
R88L-EC-GW-0709-ANPS		R88L-EC-GM-07114-A 
R88L-EC-GM-07171-A 
R88L-EC-GM-07456-A

附件和电缆

电缆/连接器

模拟监视器电缆

名称长度型号
模拟监视器电缆1mR88A-CMK001S

伺服驱动器连接器（共用）

名称连接到型号
外部光栅尺连接器CN4R88A-CNK41L
安全旁路连接器CN8R88A-CNK81S

伺服驱动器连接器

名称连接到型号
控制I/O连接器CN1R88A-CNW01C

外部编码器电缆

名称长度型号
串行通信电缆10mR88A-CRKE010SR

控制电缆

控制电缆（用于连接器端子块/CN1）


名称型号
规格
连接器端子块用电缆通用输入型长度1.0mXW2Z-100J-B24
长度2.0mXW2Z-200J-B24
MECHATROLINK-II通信型 
EtherCAT通信		长度1.0mXW2Z-100J-B34
长度2.0mXW2Z-200J-B34
连接器端子块转换单元通用输入型通用控制器转换单元 
(M3螺丝)		贯通型XW2B-50G4
通用控制器转换单元 
(M3.5螺丝)		贯通型XW2B-50G5
通用控制器转换单元 
(M3螺丝)		纤细型XW2D-50G6
MECHATROLINK-II 
通信型 EtherCAT通信型		通用控制器转换单元 
(M3螺丝)		贯通型XW2B-20G4
通用控制器转换单元 
(M3.5螺丝)		贯通型XW2B-20G5
通用控制器转换单元 
(M3螺丝)		纤细型XW2D-20G6

通信用电缆

EtherCAT通信电缆　推荐品

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆（与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆）。 

在直线布线中使用。

带连接器的电缆

项目外观推荐的 
制造商		电缆 
长度 (m)		型号
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) 
RJ45连接器小型 *1 
线规和配对数：AWG26， 4对电缆 
电缆护套材质：LSZH *2 
电缆颜色：黄色 *3		g5series_lu_47_1欧姆龙0.3XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) 
RJ45连接器坚固型 *1 
线规和配对数：AWG22， 2对电缆 
电缆颜色：淡兰色		g5series_lu_47_2欧姆龙0.3XS5W-T421-AMD-K
0.5XS5W-T421-BMD-K
1XS5W-T421-CMD-K
2XS5W-T421-DMD-K
5XS5W-T421-GMD-K
10XS5W-T421-JMD-K
插头两端带连接器的电缆 
 (M12直型/M12直型) 
屏蔽强化连接器电缆规格 *4 
M12 Smart Click连接器型 
线规和配对数：AWG22， 2对电缆 
电缆颜色：黒色		g5series_lu_47_3欧姆龙0.5XS5W-T421-BM2-SS
1XS5W-T421-CM2-SS
2XS5W-T421-DM2-SS
3XS5W-T421-EM2-SS
5XS5W-T421-GM2-SS
10XS5W-T421-JM2-SS
插头两端带连接器的电缆 
 (M12直型/RJ45) 
屏蔽强化连接器电缆规格 *4 
M12 Smart Click连接器型 
RJ45连接器坚固型 
线规和配对数：AWG22， 2对电缆 
电缆颜色：黒色		g5series_lu_47_4欧姆龙0.5XS5W-T421-BMC-SS
1XS5W-T421-CMC-SS
2XS5W-T421-DMC-SS
3XS5W-T421-EMC-SS
5XS5W-T421-GMC-SS
10XS5W-T421-JMC-SS

*1. 小型电缆长度为0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。 
　　坚固型两端带连接器的电缆（RJ45/RJ45），电缆长度为0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。 
　　详情请参照「产业用以太网连接器样本」。 
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。 
　　LSZH型为一重屏蔽，但已确认其通信、干扰特性满足认证值。 
　　 也备有适用于控制柜外接线的小型PUR电缆。 
*3. 电缆颜色另备有绿色和蓝色。 
*4. 详情请咨询本公司销售人员。

电缆/连接器

线规和配对数：AWG24， 4对电缆

项目外观推荐的制造商型号
电缆-日立金属株式会社NETSTAR-C5E SAB 
0.5 x 4P CP *
-仓茂电工株式会社KETH-SB *
-SWCC Showa Cable Systems Co.FAE-5004 *
-JMACS株式会社IETP-SB *
RJ45连接器-泛达公司MPS588 *

 建议将上述电缆和连接器配合使用。

线规和配对数：AWG22， 2对电缆

项目外观推荐的制造商型号
电缆-仓茂电工株式会社KETH-PSB-OMR *
JMACS株式会社PNET/B *
RJ45组装连接器3145_lu_49_1 
欧姆龙XS6G-T421-1 *

 建议将上述电缆和连接器配合使用。

外围设备（外部再生电阻、电抗器、安装支架）

外部再生电阻

规格型号
80W 50ΩR88A-RR08050S
80W 100ΩR88A-RR080100S
220W 47ΩR88A-RR22047S1
500W 20ΩR88A-RR50020S

Reactors

规格型号
EtherCAT通信内置型直线电机
R88D-KN01H-ECT-L 
(单相输入型)		3G3AX-DL2002
EtherCAT通信内置型直线电机3G3AX-DL2004
R88D-KN02L-ECT-L/-KN04H-ECT-L 
(单相输入型)		3G3AX-DL2007
R88D-KN04L-ECT-L/-KN08H-ECT-L/ 
-KN10H-ECT-L 
(单相输入型)		3G3AX-DL2015
R88D-KN15H-ECT-L 
(单相输入型)		3G3AX-DL2022
R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L/ 
-KN04H-ECT-L/-KN08H-ECT-L/ 
-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L 
(三相输入型)		3G3AX-AL2025
R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L/ 
-KN15F-ECT-L		3G3AX-AL4025
R88D-KN20F-ECT-L/-KN30F-ECT-L3G3AX-AL4055

安装支架（用于装置安装的L型支架）

规格型号
EtherCAT通信内置型 
直线电机
R88D-KN01L-ECT-L/-KN01H-ECT-L/ 
-KN02H-ECT-L		R88A-TK01K
R88D-KN02L-ECT-L/-KN04H-ECT-LR88A-TK02K
R88D-KN04L-ECT-L/-KN08H-ECT-LR88A-TK03K
R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L/ 
-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L/ 
-KN15F-ECT-L		R88A-TK04K

注： 2～15 kW伺服驱动器附带安装支架。

软件

如何选择控制器所需的支持软件

需要的支持软件取决于要连接的控制器。购买支持软件时请查看下表。

项目欧姆龙PLC系统欧姆龙设备自动化控制器系统
控制器CS、CJ、CP等系列NJ系列
AC伺服电机/驱动器G5系列 
• EtherCAT通信 
• EtherCAT通信直线电机 
• 通用输入型 
(脉冲串输入型或模拟量输入型) 
• MECHATROLINK-II通信型		G5系列 
• EtherCAT通信型 
(推荐使用单元版本2.1以上) 
• EtherCAT通信直线电机
软件FA整合工具包CX-One自动化软件Sysmac Studio

FA整合工具包CX-One

产品名称规格型号标准
许可证数媒介
FA整合工具 
包CX-One 
(Ver.4.□)		CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。 
CX-One可运行于以下操作系统： 
Windows XP(Service Pack 3或更高版本，32位版本)/ 
Windows Vista (32位/64位版本) / 
Windows 7 (32位/64位版本) / 
Windows 8 (32位/64位版本) / 
Windows 8.1(32位/64位版本)/ 
Windows 10 （32位/64位版本） 
CX-OneVer.4.□包含CX-DriveVer.2.□。		1个许可证*DVDCXONE-AL01D-V4

可以为CX-One提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证）和只有DVD光盘的产品。

自动化软件Sysmac Studio

首次购买Sysmac Studio时，请购买一张DVD光盘及所需的许可证数。 

DVD和许可证单独提供。每种型号的许可证不含任何光盘。

产品名称规格型号标准
许可证数媒介
Sysmac Studio 
标准版本 
Ver.1.□□		Sysmac Studio提供一个整合的开发环境，可进行设置、编程、调试以及维护NJ系列控制器CPU单元及NY系列工业用PC、其他机器自动化控制器、EtherCAT从站以及HMI等。 
Sysmac Studio可在以下操作系统上运行。 
Windows 7 (32位/64位版本) / 
Windows 8 (32位/64位版本) / 
Windows 8.1 (32位/64位版本)/ 
Windows 10 （32位/64位版本） 
Sysmac Studio标准版DVD包含用于安装 
EtherNet/IP单元、DeviceNet从站、 
串行通信单元的支持软件， 
以及在HMI上创建画面的支持软件(CX-Designer)。 
详情请参见Sysmac整合样本。		- 
(仅限媒体)		DVDSYSMAC-SE200D-
1个许可证 
*		-SYSMAC-SE201L

欧姆龙伺服系统G5系列EtherCAT通信 MECHATROLINK-II通信

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