欧姆龙G5系列EtherCAT通信内置型AC伺服电机/驱动器

欧姆龙G5系列EtherCAT通信内置型AC伺服电机/驱动器R88M-K, R88D-KN□-ECT

特点

采用全闭环控制,确保高精度定位。

AC400V电压等级,全面拓宽了伺服驱动器的系 统和环境应对范围,甚至覆盖到大型设备。

安全设计和安全转矩OFF (STO)功能。

即使是刚性较低的系统,也可有效抑制加速/减速 时的振动。

种类

AC伺服电机

EtherCAT通信型

规格型号
电源电压适用伺服 
电机容量
单相AC100V50WR88D-KNA5L-ECT
100WR88D-KN01L-ECT
200WR88D-KN02L-ECT
400WR88D-KN04L-ECT
单相/三相 
AC200V
100WR88D-KN01H-ECT
200WR88D-KN02H-ECT
400WR88D-KN04H-ECT
750WR88D-KN08H-ECT
1kWR88D-KN10H-ECT
1.5kWR88D-KN15H-ECT
三相AC200V2kWR88D-KN20H-ECT
3kWR88D-KN30H-ECT
5kWR88D-KN50H-ECT
7.5kWR88D-KN75H-ECT
15kWR88D-KN150H-ECT
三相AC400V600WR88D-KN06F-ECT
1kWR88D-KN10F-ECT
1.5kWR88D-KN15F-ECT
2kWR88D-KN20F-ECT
3kWR88D-KN30F-ECT
5kWR88D-KN50F-ECT
7.5kWR88D-KN75F-ECT
15kWR88D-KN150F-ECT

注: 将驱动器连接至NJ5系列机器自动化控制器时,建议使用单元版本不低于 

2.1的EtherCAT通信内置型驱动器R88D-KN□□□-ECT。

 

AC伺服电机

<圆柱型>

3,000转/分钟伺服电机

1.gif

规格型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
100V50WR88M-K05030H-S2
100WR88M-K10030L-S2
200WR88M-K20030L-S2
400WR88M-K40030L-S2
200V50WR88M-K05030H-S2
100WR88M-K10030H-S2
200WR88M-K20030H-S2
400WR88M-K40030H-S2
750WR88M-K75030H-S2
1kWR88M-K1K030H-S2
1.5kWR88M-K1K530H-S2
2kWR88M-K2K030H-S2
3kWR88M-K3K030H-S2
4kWR88M-K4K030H-S2
5kWR88M-K5K030H-S2
400V750WR88M-K75030F-S2
1kWR88M-K1K030F-S2
1.5kWR88M-K1K530F-S2
2kWR88M-K2K030F-S2
3kWR88M-K3K030F-S2
4kWR88M-K4K030F-S2
5kWR88M-K5K030F-S2
带 
制 
动 
100V50WR88M-K05030H-BS2
100WR88M-K10030L-BS2
200WR88M-K20030L-BS2
400WR88M-K40030L-BS2
200V50WR88M-K05030H-BS2
100WR88M-K10030H-BS2
200WR88M-K20030H-BS2
400WR88M-K40030H-BS2
750WR88M-K75030H-BS2
1kWR88M-K1K030H-BS2
1.5kWR88M-K1K530H-BS2
2kWR88M-K2K030H-BS2
3kWR88M-K3K030H-BS2
4kWR88M-K4K030H-BS2
5kWR88M-K5K030H-BS2
400V750WR88M-K75030F-BS2
1kWR88M-K1K030F-BS2
1.5kWR88M-K1K530F-BS2
2kWR88M-K2K030F-BS2
3kWR88M-K3K030F-BS2
4kWR88M-K4K030F-BS2
5kWR88M-K5K030F-BS2

注: 可选择带油封的型号。

2.GIF


规格型号
带增量编码器
不带按键的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
100V50WR88M-K05030H
100WR88M-K10030L
200WR88M-K20030L
400WR88M-K40030L
200V50WR88M-K05030H
100WR88M-K10030H
200WR88M-K20030H
400WR88M-K40030H
750WR88M-K75030H
1kWR88M-K1K030H
1.5kWR88M-K1K530H
2kWR88M-K2K030H
3kWR88M-K3K030H
4kWR88M-K4K030H
5kWR88M-K5K030H
400V750WR88M-K75030F
1kWR88M-K1K030F
1.5kWR88M-K1K530F
2kWR88M-K2K030F
3kWR88M-K3K030F
4kWR88M-K4K030F
5kWR88M-K5K030F
带 
制 
动 
100V50WR88M-K05030H-B
100WR88M-K10030L-B
200WR88M-K20030L-B
400WR88M-K40030L-B
200V50WR88M-K05030H-B
100WR88M-K10030H-B
200WR88M-K20030H-B
400WR88M-K40030H-B
750WR88M-K75030H-B
1kWR88M-K1K030H-B
1.5kWR88M-K1K530H-B
2kWR88M-K2K030H-B
3kWR88M-K3K030H-B
4kWR88M-K4K030H-B
5kWR88M-K5K030H-B
400V750WR88M-K75030F-B
1kWR88M-K1K030F-B
1.5kWR88M-K1K530F-B
2kWR88M-K2K030F-B
3kWR88M-K3K030F-B
4kWR88M-K4K030F-B
5kWR88M-K5K030F-B

注: 可选择带油封的型号。

3.GIF


规格型号
带绝对值编码器
带按键和阀门的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
100V50WR88M-K05030T-S2
100WR88M-K10030S-S2
200WR88M-K20030S-S2
400WR88M-K40030S-S2
200V50WR88M-K05030T-S2
100WR88M-K10030T-S2
200WR88M-K20030T-S2
400WR88M-K40030T-S2
750WR88M-K75030T-S2
1kWR88M-K1K030T-S2
1.5kWR88M-K1K530T-S2
2kWR88M-K2K030T-S2
3kWR88M-K3K030T-S2
4kWR88M-K4K030T-S2
5kWR88M-K5K030T-S2
400V750WR88M-K75030C-S2
1kWR88M-K1K030C-S2
1.5kWR88M-K1K530C-S2
2kWR88M-K2K030C-S2
3kWR88M-K3K030C-S2
4kWR88M-K4K030C-S2
5kWR88M-K5K030C-S2
带 
制 
动 
100V50WR88M-K05030T-BS2
100WR88M-K10030S-BS2
200WR88M-K20030S-BS2
400WR88M-K40030S-BS2
200V50WR88M-K05030T-BS2
100WR88M-K10030T-BS2
200WR88M-K20030T-BS2
400WR88M-K40030T-BS2
750WR88M-K75030T-BS2
1kWR88M-K1K030T-BS2
1.5kWR88M-K1K530T-BS2
2kWR88M-K2K030T-BS2
3kWR88M-K3K030T-BS2
4kWR88M-K4K030T-BS2
5kWR88M-K5K030T-BS2
400V750WR88M-K75030C-BS2
1kWR88M-K1K030C-BS2
1.5kWR88M-K1K530C-BS2
2kWR88M-K2K030C-BS2
3kWR88M-K3K030C-BS2
4kWR88M-K4K030C-BS2
5kWR88M-K5K030C-BS2

注: 可选择带油封的型号。

4.GIF


规格型号
带绝对值编码器
不带按键的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
100V50WR88M-K05030T
100WR88M-K10030S
200WR88M-K20030S
400WR88M-K40030S
200V50WR88M-K05030T
100WR88M-K10030T
200WR88M-K20030T
400WR88M-K40030T
750WR88M-K75030T
1kWR88M-K1K030T
1.5kWR88M-K1K530T
2kWR88M-K2K030T
3kWR88M-K3K030T
4kWR88M-K4K030T
5kWR88M-K5K030T
400V750WR88M-K75030C
1kWR88M-K1K030C
1.5kWR88M-K1K530C
2kWR88M-K2K030C
3kWR88M-K3K030C
4kWR88M-K4K030C
5kWR88M-K5K030C
带 
制 
动 
100V50WR88M-K05030T-B
100WR88M-K10030S-B
200WR88M-K20030S-B
400WR88M-K40030S-B
200V50WR88M-K05030T-B
100WR88M-K10030T-B
200WR88M-K20030T-B
400WR88M-K40030T-B
750WR88M-K75030T-B
1kWR88M-K1K030T-B
1.5kWR88M-K1K530T-B
2kWR88M-K2K030T-B
3kWR88M-K3K030T-B
4kWR88M-K4K030T-B
5kWR88M-K5K030T-B
400V750WR88M-K75030C-B
1kWR88M-K1K030C-B
1.5kWR88M-K1K530C-B
2kWR88M-K2K030C-B
3kWR88M-K3K030C-B
4kWR88M-K4K030C-B
5kWR88M-K5K030C-B

注: 可选择带油封的型号。

2,000转/分钟伺服电机

5.GIF

规格型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
200V1kWR88M-K1K020H-S2
1.5kWR88M-K1K520H-S2
2kWR88M-K2K020H-S2
3kWR88M-K3K020H-S2
4kWR88M-K4K020H-S2
5kWR88M-K5K020H-S2
400V400WR88M-K40020F-S2
600WR88M-K60020F-S2
1kWR88M-K1K020F-S2
1.5kWR88M-K1K520F-S2
2kWR88M-K2K020F-S2
3kWR88M-K3K020F-S2
4kWR88M-K4K020F-S2
5kWR88M-K5K020F-S2
带 
制 
动 
200V1kWR88M-K1K020H-BS2
1.5kWR88M-K1K520H-BS2
2kWR88M-K2K020H-BS2
3kWR88M-K3K020H-BS2
4kWR88M-K4K020H-BS2
5kWR88M-K5K020H-BS2
400V400WR88M-K40020F-BS2
600WR88M-K60020F-BS2
1kWR88M-K1K020F-BS2
1.5kWR88M-K1K520F-BS2
2kWR88M-K2K020F-BS2
3kWR88M-K3K020F-BS2
4kWR88M-K4K020F-BS2
5kWR88M-K5K020F-BS2

注: 可选择带油封的型号。

6.GIF


规格型号
带增量编码器
不带按键的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
200V1kWR88M-K1K020H
1.5kWR88M-K1K520H
2kWR88M-K2K020H
3kWR88M-K3K020H
4kWR88M-K4K020H
5kWR88M-K5K020H
400V400WR88M-K40020F
600WR88M-K60020F
1kWR88M-K1K020F
1.5kWR88M-K1K520F
2kWR88M-K2K020F
3kWR88M-K3K020F
4kWR88M-K4K020F
5kWR88M-K5K020F
带 
制 
动 
200V1kWR88M-K1K020H-B
1.5kWR88M-K1K520H-B
2kWR88M-K2K020H-B
3kWR88M-K3K020H-B
4kWR88M-K4K020H-B
5kWR88M-K5K020H-B
400V400WR88M-K40020F-B
600WR88M-K60020F-B
1kWR88M-K1K020F-B
1.5kWR88M-K1K520F-B
2kWR88M-K2K020F-B
3kWR88M-K3K020F-B
4kWR88M-K4K020F-B
5kWR88M-K5K020F-B

注: 可选择带油封的型号。

7.GIF


规格型号
带绝对值编码器
带按键和阀门的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
200V1kWR88M-K1K020T-S2
1.5kWR88M-K1K520T-S2
2kWR88M-K2K020T-S2
3kWR88M-K3K020T-S2
4kWR88M-K4K020T-S2
5kWR88M-K5K020T-S2
7.5kWR88M-K7K515T-S2 *
11kWR88M-K11K015T-S2 *
15kWR88M-K15K015T-S2 *
400V400WR88M-K40020C-S2
600WR88M-K60020C-S2
1kWR88M-K1K020C-S2
1.5kWR88M-K1K520C-S2
2kWR88M-K2K020C-S2
3kWR88M-K3K020C-S2
4kWR88M-K4K020C-S2
5kWR88M-K5K020C-S2
7.5kWR88M-K7K515C -S2 *
11kWR88M-K11K015C-S2 *
15kWR88M-K15K015C-S2 *
带 
制 
动 
200V1kWR88M-K1K020T-BS2
1.5kWR88M-K1K520T-BS2
2kWR88M-K2K020T-BS2
3kWR88M-K3K020T-BS2
4kWR88M-K4K020T-BS2
5kWR88M-K5K020T-BS2
7.5kWR88M-K7K515T-BS2 *
11kWR88M-K11K015T-BS2 *
15kWR88M-K15K015T-BS2 *
400V400WR88M-K40020C-BS2
600WR88M-K60020C-BS2
1kWR88M-K1K020C-BS2
1.5kWR88M-K1K520C-BS2
2kWR88M-K2K020C-BS2
3kWR88M-K3K020C-BS2
4kWR88M-K4K020C-BS2
5kWR88M-K5K020C-BS2
7.5kWR88M-K7K515C-BS2 *
11kWR88M-K11K015C-BS2 *
15kWR88M-K15K015C-BS2 *

注: 可选择带油封的型号。 
* 额定速度为1,500转/分钟。

8.GIF


规格型号
带绝对值编码器
不带按键的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
200V1kWR88M-K1K020T
1.5kWR88M-K1K520T
2kWR88M-K2K020T
3kWR88M-K3K020T
4kWR88M-K4K020T
5kWR88M-K5K020T
7.5kWR88M-K7K515T *
11kWR88M-K11K015T *
15kWR88M-K15K015T *
400V400WR88M-K40020C
600WR88M-K60020C
1kWR88M-K1K020C
1.5kWR88M-K1K520C
2kWR88M-K2K020C
3kWR88M-K3K020C
4kWR88M-K4K020C
5kWR88M-K5K020C
7.5kWR88M-K7K515C *
11kWR88M-K11K015C *
15kWR88M-K15K015C *
带 
制 
动 
200V1kWR88M-K1K020T-B
1.5kWR88M-K1K520T-B
2kWR88M-K2K020T-B
3kWR88M-K3K020T-B
4kWR88M-K4K020T-B
5kWR88M-K5K020T-B
7.5kWR88M-K7K515T-B *
11kWR88M-K11K015T-B *
15kWR88M-K15K015T-B *
400V400WR88M-K40020C-B
600WR88M-K60020C-B
1kWR88M-K1K020C-B
1.5kWR88M-K1K520C-B
2kWR88M-K2K020C-B
3kWR88M-K3K020C-B
4kWR88M-K4K020C-B
5kWR88M-K5K020C-B
7.5kWR88M-K7K515C-B *
11kWR88M-K11K015C-B *
15kWR88M-K15K015C-B *


注: 可选择带油封的型号。 
* 额定速度为1,500转/分钟。

1,000转/分钟伺服电机

9.GIF

规格型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
200V900WR88M-K90010H-S2
2kWR88M-K2K010H-S2
3kWR88M-K3K010H-S2
400V900WR88M-K90010F-S2
2kWR88M-K2K010F-S2
3kWR88M-K3K010F-S2
带 
制 
动 
200V900WR88M-K90010H-BS2
2kWR88M-K2K010H-BS2
3kWR88M-K3K010H-BS2
400V900WR88M-K90010F-BS2
2kWR88M-K2K010F-BS2
3kWR88M-K3K010F-BS2

注: 可选择带油封的型号。

10.GIF


规格型号
带增量编码器
不带按键的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
200V900WR88M-K90010H
2kWR88M-K2K010H
3kWR88M-K3K010H
400V900WR88M-K90010F
2kWR88M-K2K010F
3kWR88M-K3K010F
带 
制 
动 
200V900WR88M-K90010H-B
2kWR88M-K2K010H-B
3kWR88M-K3K010H-B
400V900WR88M-K90010F-B
2kWR88M-K2K010F-B
3kWR88M-K3K010F-B

注: 可选择带油封的型号。

11.GIF


规格型号
带绝对值编码器
带按键和阀门的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
200V900WR88M-K90010T-S2
2kWR88M-K2K010T-S2
3kWR88M-K3K010T-S2
4.5kWR88M-K4K510T-S2
6kWR88M-K6K010T-S2
400V900WR88M-K90010C-S2
2kWR88M-K2K010C-S2
3kWR88M-K3K010C-S2
4.5kWR88M-K4K510C-S2
6kWR88M-K6K010C-S2
带 
制 
动 
200V900WR88M-K90010T-BS2
2kWR88M-K2K010T-BS2
3kWR88M-K3K010T-BS2
4.5kWR88M-K4K510T-BS2
6kWR88M-K6K010T-BS2
400V900WR88M-K90010C-BS2
2kWR88M-K2K010C-BS2
3kWR88M-K3K010C-BS2
4.5kWR88M-K4K510C-BS2
6kWR88M-K6K010C-BS2

注: 可选择带油封的型号。

12.GIF


规格型号
带绝对值编码器
不带按键的直轴
电压额定输出不带油封
不 
带 
制 
动 
200V900WR88M-K90010T
2kWR88M-K2K010T
3kWR88M-K3K010T
4.5kWR88M-K4K510T
6kWR88M-K6K010T
400V900WR88M-K90010C
2kWR88M-K2K010C
3kWR88M-K3K010C
4.5kWR88M-K4K510C
6kWR88M-K6K010C
带 
制 
动 
200V900WR88M-K90010T-B
2kWR88M-K2K010T-B
3kWR88M-K3K010T-B
4.5kWR88M-K4K510T-B
6kWR88M-K6K010T-B
400V900WR88M-K90010C-B
2kWR88M-K2K010C-B
3kWR88M-K3K010C-B
4.5kWR88M-K4K510C-B
6kWR88M-K6K010C-B

注: 可选择带油封的型号。

 

减速器(齿隙 = 3' Max/齿隙 = 15' Max)

齿隙 = 3' Max

<圆柱型>

3,000转/分钟伺服电机

[不带按键的直轴]

电机容量减速比型号(直轴)
50W1/5R88G-HPG11B05100B
1/9R88G-HPG11B09050B
1/21R88G-HPG14A21100B
1/33R88G-HPG14A33050B
1/45R88G-HPG14A45050B
100W1/5R88G-HPG11B05100B
1/11R88G-HPG14A11100B
1/21R88G-HPG14A21100B
1/33R88G-HPG20A33100B
1/45R88G-HPG20A45100B
200W1/5R88G-HPG14A05200B
1/11R88G-HPG14A11200B
1/21R88G-HPG20A21200B
1/33R88G-HPG20A33200B
1/45R88G-HPG20A45200B
400W1/5R88G-HPG14A05400B
1/11R88G-HPG20A11400B
1/21R88G-HPG20A21400B
1/33R88G-HPG32A33400B
1/45R88G-HPG32A45400B
750W 
(200V)
1/5R88G-HPG20A05750B
1/11R88G-HPG20A11750B
1/21R88G-HPG32A21750B
1/33R88G-HPG32A33750B
1/45R88G-HPG32A45750B
750W 
(400V)
1/5R88G-HPG32A052K0B
1/11R88G-HPG32A112K0B
1/21R88G-HPG32A211K5B
1/33R88G-HPG32A33600SB
1/45R88G-HPG50A451K5B
1kW1/5R88G-HPG32A052K0B
1/11R88G-HPG32A112K0B
1/21R88G-HPG32A211K5B
1/33R88G-HPG50A332K0B
1/45R88G-HPG50A451K5B
1.5kW1/5R88G-HPG32A052K0B
1/11R88G-HPG32A112K0B
1/21R88G-HPG32A211K5B
1/33R88G-HPG50A332K0B
1/45R88G-HPG50A451K5B
2kW1/5R88G-HPG32A052K0B
1/11R88G-HPG32A112K0B
1/21R88G-HPG50A212K0B
1/33R88G-HPG50A332K0B
3kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG50A113K0B
1/21R88G-HPG50A213K0B
4kW1/5R88G-HPG32A054K0B
1/11R88G-HPG50A115K0B
5kW1/5R88G-HPG50A055K0B
1/11R88G-HPG50A115K0B

注1. 标准型轴形状为直轴。 

2. 订购直轴带按键的伺服电机时,在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

 

2,000转/分钟伺服电机

[不带按键的直轴]

电机容量减速比型号(直轴)
400W1/5R88G-HPG32A052K0B
1/11R88G-HPG32A112K0B
1/21R88G-HPG32A211K5B
1/33R88G-HPG32A33600SB
1/45R88G-HPG32A45400SB
600W1/5R88G-HPG32A052K0B
1/11R88G-HPG32A112K0B
1/21R88G-HPG32A211K5B
1/33R88G-HPG32A33600SB
1/45R88G-HPG50A451K5B
1kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG32A112K0SB
1/21R88G-HPG32A211K0SB
1/33R88G-HPG50A332K0SB
1/45R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG32A112K0SB
1/21R88G-HPG50A213K0B
1/33R88G-HPG50A332K0SB
2kW1/5R88G-HPG32A053K0B
1/11R88G-HPG32A112K0SB
1/21R88G-HPG50A213K0B
1/33R88G-HPG50A332K0SB
3kW1/5R88G-HPG32A054K0B
1/11R88G-HPG50A115K0B
1/21R88G-HPG50A213K0SB
1/25R88G-HPG65A253K0SB
4kW1/5R88G-HPG50A055K0SB
1/11R88G-HPG50A115K0SB
1/20R88G-HPG65A205K0SB
1/25R88G-HPG65A255K0SB
5kW1/5R88G-HPG50A055K0SB
1/11R88G-HPG50A115K0SB
1/20R88G-HPG65A205K0SB
1/25R88G-HPG65A255K0SB

注1. 标准型轴形状为直轴。 
2. 订购直轴带按键的伺服电机时,在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

1,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

电机容量减速比型号(直轴)
900W1/5R88G-HPG32A05900TB
1/11R88G-HPG32A11900TB
1/21R88G-HPG50A21900TB
1/33R88G-HPG50A33900TB
2kW1/5R88G-HPG32A052K0TB
1/11R88G-HPG50A112K0TB
1/21R88G-HPG50A212K0TB
1/25R88G-HPG65A255K0SB
3kW1/5R88G-HPG50A055K0SB
1/11R88G-HPG50A115K0SB
1/20R88G-HPG65A205K0SB
1/25R88G-HPG65A255K0SB

注1. 标准型轴形状为直轴。 

2. 订购直轴带按键的伺服电机时,在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

 

齿隙 = 15' Max

<圆柱型>

3,000转/分钟伺服电机

[带按键的直轴]

电机容量减速比型号(直轴)
50W1/5R88G-VRSF05B100CJ
1/9R88G-VRSF09B100CJ
1/15R88G-VRSF15B100CJ
1/25R88G-VRSF25B100CJ
100W1/5R88G-VRSF05B100CJ
1/9R88G-VRSF09B100CJ
1/15R88G-VRSF15B100CJ
1/25R88G-VRSF25B100CJ
200W1/5R88G-VRSF05B200CJ
1/9R88G-VRSF09C200CJ
1/15R88G-VRSF15C200CJ
1/25R88G-VRSF25C200CJ
400W1/5R88G-VRSF05C400CJ
1/9R88G-VRSF09C400CJ
1/15R88G-VRSF15C400CJ
1/25R88G-VRSF25C400CJ
750W1/5R88G-VRSF05C750CJ
1/9R88G-VRSF09D750CJ
1/15R88G-VRSF15D750CJ
1/25R88G-VRSF25D750CJ

附件和电缆

连接电缆(动力电缆、制动器电缆、编码器电缆)

<非柔软电缆>

动力电缆

规格不带制动器带制动器
型号型号
[100V/200V] 
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
3mR88A-CAKA003S
5mR88A-CAKA005S
10mR88A-CAKA010S
15mR88A-CAKA015S
20mR88A-CAKA020S
30mR88A-CAKA030S
40mR88A-CAKA040S
50mR88A-CAKA050S
[200V] 
1~2kW的3,000转/分钟伺服电机 
1~2kW的2,000转/分钟伺服电机 
900W的1,000转/分钟伺服电机
3mR88A-CAGB003SR88A-CAGB003B
5mR88A-CAGB005SR88A-CAGB005B
10mR88A-CAGB010SR88A-CAGB010B
15mR88A-CAGB015SR88A-CAGB015B
20mR88A-CAGB020SR88A-CAGB020B
30mR88A-CAGB030SR88A-CAGB030B
40mR88A-CAGB040SR88A-CAGB040B
50mR88A-CAGB050SR88A-CAGB050B
[400V] 
750W~2kW的3,000转/分钟伺服电机 
400W~2kW的2,000转/分钟伺服电机 
900W的1,000转/分钟伺服电机
3mR88A-CAGB003SR88A-CAKF003B
5mR88A-CAGB005SR88A-CAKF005B
10mR88A-CAGB010SR88A-CAKF010B
15mR88A-CAGB015SR88A-CAKF015B
20mR88A-CAGB020SR88A-CAKF020B
30mR88A-CAGB030SR88A-CAKF030B
40mR88A-CAGB040SR88A-CAKF040B
50mR88A-CAGB050SR88A-CAKF050B
[200V][400V] 
3~5kW的3,000转/分钟伺服电机 
3~5kW的2,000转/分钟伺服电机 
2~4.5kW的1,000转/分钟伺服电机
3mR88A-CAGD003SR88A-CAGD003B
5mR88A-CAGD005SR88A-CAGD005B
10mR88A-CAGD010SR88A-CAGD010B
15mR88A-CAGD015SR88A-CAGD015B
20mR88A-CAGD020SR88A-CAGD020B
30mR88A-CAGD030SR88A-CAGD030B
40mR88A-CAGD040SR88A-CAGD040B
50mR88A-CAGD050SR88A-CAGD050B
[200V][400V] 
7.5W的1,500转/分钟伺服电机 
6W的1,000转/分钟伺服电机
3mR88A-CAGE003S
5mR88A-CAGE005S
10mR88A-CAGE010S
15mR88A-CAGE015S
20mR88A-CAGE020S
30mR88A-CAGE030S
40mR88A-CAGE040S
50mR88A-CAGE050S

注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时, 50W~750W伺服电机和6kW~15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的 
伺服电机时,需要分别使用2根电缆:一根为无制动器的动力电缆,另一根为制动器电缆。 
2. 有关11kW或15kW伺服电机的非柔软动力电缆,请参见G5系列操作手册自行配制电缆。

制动器电缆

规格非柔软电缆
型号
[100V][200V] 
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
3mR88A-CAKA003B
5mR88A-CAKA005B
10mR88A-CAKA010B
15mR88A-CAKA015B
20mR88A-CAKA020B
30mR88A-CAKA030B
40mR88A-CAKA040B
50mR88A-CAKA050B
[200V][400V] 
7.5~15kW的1,500转/分钟伺服电机 
6kW的1,000转/分钟伺服电机
3mR88A-CAGE003B
5mR88A-CAGE005B
10mR88A-CAGE010B
15mR88A-CAGE015B
20mR88A-CAGE020B
30mR88A-CAGE030B
40mR88A-CAGE040B
50mR88A-CAGE050B

编码器电缆

规格非柔软电缆
型号
[100V/200V] 
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
3mR88A-CRKA003C
5mR88A-CRKA005C
10mR88A-CRKA010C
15mR88A-CRKA015C
20mR88A-CRKA020C
30mR88A-CRKA030C
40mR88A-CRKA040C
50mR88A-CRKA050C
[100V和200V] 
1.0W或更高功率的3,000转/分钟伺服电机 
2,000转/分钟伺服电机 
1,500转/分钟伺服电机 
1,000转/分钟伺服电机 
[400V] 
3,000转/分钟伺服电机 
2,000转/分钟伺服电机 
1,500转/分钟伺服电机
3mR88A-CRKC003N
5mR88A-CRKC005N
10mR88A-CRKC010N
15mR88A-CRKC015N
20mR88A-CRKC020N
30mR88A-CRKC030N
40mR88A-CRKC040N
50mR88A-CRKC050N

<柔软电缆>

动力电缆


规格不带制动器带制动器
型号型号
[100V/200V] 
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
3mR88A-CAKA003SR注: 使用50W~750W的3,000转/分钟
伺服电机时,要分别配备动力用 
连接器及制动器用连接器。 
因此,使用带制动器的伺服电机时, 
需要分别使用2根电缆: 
一根为无制动器的伺服电机动力电缆,
另一根为动力电缆。
5mR88A-CAKA005SR
10mR88A-CAKA010SR
15mR88A-CAKA015SR
20mR88A-CAKA020SR
30mR88A-CAKA030SR
40mR88A-CAKA040SR
50mR88A-CAKA050SR
[200V] 
1~2kW的3,000转/分钟伺服电机 
1~2kW的2,000转/分钟伺服电机 
900W的1,000转/分钟伺服电机
3mR88A-CAGB003SRR88A-CAGB003BR
5mR88A-CAGB005SRR88A-CAGB005BR
10mR88A-CAGB010SRR88A-CAGB010BR
15mR88A-CAGB015SRR88A-CAGB015BR
20mR88A-CAGB020SRR88A-CAGB020BR
30mR88A-CAGB030SRR88A-CAGB030BR
40mR88A-CAGB040SRR88A-CAGB040BR
50mR88A-CAGB050SRR88A-CAGB050BR
[400V] 
750W~2kW的3,000转/分钟伺服电机 
400W~2kW的2,000转/分钟伺服电机 
900W的1,000转/分钟伺服电机
3mR88A-CAGB003SRR88A-CAKF003BR
5mR88A-CAGB005SRR88A-CAKF005BR
10mR88A-CAGB010SRR88A-CAKF010BR
15mR88A-CAGB015SRR88A-CAKF015BR
20mR88A-CAGB020SRR88A-CAKF020BR
30mR88A-CAGB030SRR88A-CAKF030BR
40mR88A-CAGB040SRR88A-CAKF040BR
50mR88A-CAGB050SRR88A-CAKF050BR
[200V][400V] 
3~5kW的3,000转/分钟伺服电机 
3~5kW的2,000转/分钟伺服电机 
4.5W的1,000转/分钟伺服电机
3mR88A-CAGD003SRR88A-CAGD003BR
5mR88A-CAGD005SRR88A-CAGD005BR
10mR88A-CAGD010SRR88A-CAGD010BR
15mR88A-CAGD015SRR88A-CAGD015BR
20mR88A-CAGD020SRR88A-CAGD020BR
30mR88A-CAGD030SRR88A-CAGD030BR
40mR88A-CAGD040SRR88A-CAGD040BR
50mR88A-CAGD050SRR88A-CAGD050BR


注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时, 50W~750W伺服电机和6kW~15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的伺服 
电机时,需要分别使用2根电缆:一根为无制动器的动力电缆,另一根为制动器电缆。 
2. 有关11kW~15kW伺服电机的柔软动力电缆,请参见Catalog中的G5系列操作手册自行配制电缆。 
有关6kW~7.5kW伺服电机的柔软动力电缆,请参见Catalog中的G5系列操作手册自行配制动力电缆。

制动器电缆

规格柔软电缆
型号
[100V] [200V] 
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
3mR88A-CAKA003BR
5mR88A-CAKA005BR
10mR88A-CAKA010BR
15mR88A-CAKA015BR
20mR88A-CAKA020BR
30mR88A-CAKA030BR
40mR88A-CAKA040BR
50mR88A-CAKA050BR

编码器电缆

规格柔软电缆
型号
[100V/200V] 
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用 
(用于绝对值编码器和增量编码器)
3mR88A-CRKA003CR
5mR88A-CRKA005CR
10mR88A-CRKA010CR
15mR88A-CRKA015CR
20mR88A-CRKA020CR
30mR88A-CRKA030CR
40mR88A-CRKA040CR
50mR88A-CRKA050CR
[100V和200V] 
1.0W或更高功率的3,000转/分钟伺服电机 
2,000转/分钟伺服电机 
1,500转/分钟伺服电机 
1,000转/分钟伺服电机 
[400V] 
3,000转/分钟伺服电机 
2,000转/分钟伺服电机
3mR88A-CRKC003NR
5mR88A-CRKC005NR
10mR88A-CRKC010NR
15mR88A-CRKC015NR
20mR88A-CRKC020NR
30mR88A-CRKC030NR
40mR88A-CRKC040NR
50mR88A-CRKC050NR

注: 有关6kW~15kW伺服电机的柔软制动器电缆,请参见Catalog中的G5系列操作手册自 

行配制制动器电缆。

 

电缆/连接器

绝对值编码器用电池电缆

名称长度型号
绝对值编码器用电池电缆(不包括电池)0.3mR88A-CRGD0R3C
绝对值编码器用电池电缆(包括一个R88ABAT01G电池)0.3mR88A-CRGD0R3C-BS

绝对值编码器用备用电池

名称长度型号
模拟监视器电缆1mR88A-CMK001S

伺服驱动器连接器(共用)

名称连接到型号
编码器用连接器CN2R88A-CNW01R
外部光栅尺连接器CN4R88A-CNK41L
安全旁路连接器CN8R88A-CNK81S

伺服驱动器连接器

名称连接到驱动器类型型号
控制I/O连接器CN1MECHATROLINK-II通信型 
EtherCAT通信 
EtherCAT通信直线电机
R88A-CNW01C

伺服电机连接器

名称型号
适用伺服电机容量
编码器电缆用伺服电机连接器[100V/200V] 
3,000转/分钟 (50~750W)
R88A-CNK02R
[100V/200V] 
3,000转/分钟(1~5KW) 
2,000转/分钟, 1,000转/分钟 
[400V] 
3,000转/分钟, 2,000转/分钟, 1,000转/分钟
R88A-CNK04R
动力电缆连接器(最大750W)R88A-CNK11A
制动器电缆用连接器(最大750W)R88A-CNK11B

外部编码器电缆

名称长度型号
串行通信电缆10mR88A-CRKE010SR

控制电缆

控制电缆(用于连接器端子块/CN1)


名称型号
规格
连接器端子块用电缆通用输入型长度1.0mXW2Z-100J-B24
长度2.0mXW2Z-200J-B24
MECHATROLINK-II通信型 
EtherCAT通信
长度1.0mXW2Z-100J-B34
长度2.0mXW2Z-200J-B34
连接器端子块转换单元通用输入型通用控制器转换单元 
(M3螺丝)
贯通型XW2B-50G4
通用控制器转换单元 
(M3.5螺丝)
贯通型XW2B-50G5
通用控制器转换单元 
(M3螺丝)
纤细型XW2D-50G6
MECHATROLINK-II 
通信型 EtherCAT通信型
通用控制器转换单元 
(M3螺丝)
贯通型XW2B-20G4
通用控制器转换单元 
(M3.5螺丝)
贯通型XW2B-20G5
通用控制器转换单元 
(M3螺丝)
纤细型XW2D-20G6


通信用电缆

EtherCAT通信电缆 推荐品

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆(与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆)。 

在直线布线中使用。

 

带连接器的电缆

项目外观推荐的 
制造商
电缆 
长度 (m)
型号
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) 
RJ45连接器小型 *1 
线规和配对数:AWG26, 4对电缆 
电缆护套材质:LSZH *2 
电缆颜色:黄色 *3
g5series_lu_47_1欧姆龙0.3XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) 
RJ45连接器坚固型 *1 
线规和配对数:AWG22, 2对电缆 
电缆颜色:淡兰色
g5series_lu_47_2欧姆龙0.3XS5W-T421-AMD-K
0.5XS5W-T421-BMD-K
1XS5W-T421-CMD-K
2XS5W-T421-DMD-K
5XS5W-T421-GMD-K
10XS5W-T421-JMD-K
插头两端带连接器的电缆 
 (M12直型/M12直型) 
屏蔽强化连接器电缆规格 *4 
M12 Smart Click连接器型 
线规和配对数:AWG22, 2对电缆 
电缆颜色:黒色
g5series_lu_47_3欧姆龙0.5XS5W-T421-BM2-SS
1XS5W-T421-CM2-SS
2XS5W-T421-DM2-SS
3XS5W-T421-EM2-SS
5XS5W-T421-GM2-SS
10XS5W-T421-JM2-SS
插头两端带连接器的电缆 
(M12直型/RJ45) 
屏蔽强化连接器电缆规格 *4 
M12 Smart Click连接器型 
RJ45连接器坚固型 
线规和配对数:AWG22, 2对电缆 
电缆颜色:黒色
g5series_lu_47_4欧姆龙0.5XS5W-T421-BMC-SS
1XS5W-T421-CMC-SS
2XS5W-T421-DMC-SS
3XS5W-T421-EMC-SS
5XS5W-T421-GMC-SS
10XS5W-T421-JMC-SS

*1. 小型电缆长度为0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。 

  坚固型两端带连接器的电缆(RJ45/RJ45),电缆长度为0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。 

  详情请参照「产业用以太网连接器样本」。 

*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。 

  LSZH型为一重屏蔽,但已确认其通信、干扰特性满足认证值。 

  也备有适用于控制柜外接线的小型PUR电缆。 

*3. 电缆颜色另备有绿色和蓝色。 

*4. 详情请咨询本公司销售人员。

 

电缆/连接器

线规和配对数:AWG24, 4对电缆

项目外观推荐的制造商型号
两端带连接器的电缆 
(RJ45/RJ45)
-日立金属株式会社NETSTAR-C5E SAB   
0.5 x 4P CP *
-仓茂电工株式会社KETH-SB *
-SWCC Showa Cable Systems Co.FAE-5004 *
-JMACS株式会社IETP-SB *
两端带连接器的电缆 
(M12/RJ45)
-泛达公司MPS588 *

建议将上述电缆和连接器配合使用。

线规和配对数:AWG22, 2对电缆


项目外观推荐的制造商型号
电缆-仓茂电工株式会社KETH-PSB-OMR *
JMACS株式会社PNET/B *
RJ45组装连接器2644_lu_49_1 
欧姆龙XS6G-T421-1 *


 建议将上述电缆和连接器配合使用。

 

外围设备(外部再生电阻、电抗器、安装支架)

外部再生电阻

规格型号
80W  50ΩR88A-RR08050S
80W  100ΩR88A-RR080100S
220W  47ΩR88A-RR22047S1
500W  20ΩR88A-RR50020S

电抗器

规格型号
通用输入型
R88D-KTA5L/-KT01H(单相输入型)3G3AX-DL2002
R88D-KT01L/-KT02H(单相输入型)3G3AX-DL2004
R88D-KT02L/-KT04H(单相输入型)3G3AX-DL2007
R88D-KT04L/-KT08H/-KT10H(单相输入型)3G3AX-DL2015
R88D-KT15H(单相输入型)3G3AX-DL2022
R88D-KT01H/-KT02H/-KT04H/-KT08H/-KT10H/-KT15H(三相输入型)3G3AX-AL2025
R88D-KT20H/-KT30H3G3AX-AL2055
R88D-KT50H3G3AX-AL2110
R88D-KT06F/-KT10F/-KT15F3G3AX-AL4025
R88D-KT20F/-KT30F3G3AX-AL4055
R88D-KT50F3G3AX-AL4110
R88D-KT75H/-KT150F3G3AX-AL4220

安装支架(用于装置安装的L型支架)

规格型号
通用输入型
R88D-KTA5L/-KT01L/-KT01H/-KT02HR88A-TK01K
R88D-KT02L/-KT04HR88A-TK02K
R88D-KT04L/-KT08HR88A-TK03K
R88D-KT10H/KT15H/-KT06F/-KT10F/-KT15FR88A-TK04K

软件

如何选择控制器所需的支持软件

需要的支持软件取决于要连接的控制器。购买支持软件时请查看下表。

项目欧姆龙PLC系统欧姆龙设备自动化控制器系统
控制器CS、CJ、CP等系列NJ系列
AC伺服电机/驱动器G5系列 
• EtherCAT通信 
• EtherCAT通信直线电机 
• 通用输入型 
(脉冲串输入型或模拟量输入型) 
• MECHATROLINK-II通信型
G5系列 
• EtherCAT通信型 
(推荐使用单元版本2.1以上) 
• EtherCAT通信直线电机
软件FA整合工具包CX-One自动化软件Sysmac Studio

FA整合工具包CX-One







产品名称规格型号标准
许可证数媒介
FA整合工具 
包CX-One 
(Ver.4.□)
CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。 
CX-One可运行于以下操作系统: 
Windows XP(Service Pack 3或更高版本,32位版本)/ 
Windows Vista (32位/64位版本) / 
Windows 7 (32位/64位版本) / 
Windows 8 (32位/64位版本) / 
Windows 8.1(32位/64位版本)/ 
Windows 10 (32位/64位版本) 
CX-OneVer.4.□包含CX-DriveVer.2.□。
1个许可证*DVDCXONE-AL01D-V4


 可以为CX-One提供多个许可证(3个、10个、30个、50个许可证)和只有DVD光盘的产品。

 

自动化软件Sysmac Studio

首次购买Sysmac Studio时,请购买一张DVD光盘及所需的许可证数。 

DVD和许可证单独提供。每种型号的许可证不含任何光盘。

产品名称规格型号标准
许可证数媒介
Sysmac Studio 
标准版本 
Ver.1.□□
Sysmac Studio提供一个整合的开发环境,可进行设置、编程、调试以及维护NJ系列控制器CPU单元及NY系列工业用PC、其他机器自动化控制器、EtherCAT从站以及HMI等。 
Sysmac Studio可在以下操作系统上运行。 
Windows 7 (32位/64位版本) / 
Windows 8 (32位/64位版本) / 
Windows 8.1 (32位/64位版本)/ 
Windows 10 (32位/64位版本) 
Sysmac Studio标准版DVD包含用于安装 
EtherNet/IP单元、DeviceNet从站、 
串行通信单元的支持软件, 
以及在HMI上创建画面的支持软件(CX-Designer)。 
详情请参见Sysmac整合样本。

(仅限媒体)
DVDSYSMAC-SE200D-
1个许可证 
*
-SYSMAC-SE201L-