机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说，此种胶枪的重量不会很重，所以只要选择轻负载即可。运行实例
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