去毛刺机器人

打磨机器人由机器人单体，配置动力主轴和打磨工具等组成。采用Robotmaster铣削系统，使机器人成为了打磨机床设备。打磨机器人具有多轴功能，因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直边与圆边的打磨去毛刺加工，完成了传统去毛刺机床所不能承担的打磨工作。

1、可靠性强——正常运行时间长。IRB2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐        用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长。

2、速度快——操作周期时间短。采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性          能，使机器人工作循环时间降至最短。

3、精度高——零件生产质量稳定。具有最佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.06mm)。

4、功率大——适用范围广。有效载荷选项为7~20kg，最大到达距离达1.810m。

5、坚固耐用——适合恶劣生产环境。IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型(100级)和“铸造专家型”。

6、通用性——柔性化集成和生产。所有型号均可倒置安装。

　　工作站的机器人附件设备

1、高速电主轴 2、打磨磨头 3、软件包  4、变位工作台  5、工件夹持器 6、机器人变位机，导轨  7、控制器 8、电气柜　9、安全围栏及安全门

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