机器人底座
机器人底座
一般我们采用的方法是一块很大很厚的铁板上用结实的方管做成机器人底座架子，把机器人固定在架子上，大铁板用地脚螺栓固定，客户现场一般也是采用这种方式，具体地板大小视具体机器人而定，也有现场由于工作高度受限，直接将机器人底座固定在地上的。
地面固定安装机器人底座结构尺寸规范指南 1.范围 本规范规定了本公司销售和使用的机器人的安装底座结构与尺寸的一般性要求。包括设计、加工及使用。 本规范适用于本公司设计与使用的所有机器人安装底座。对无特殊要求的一般安装底均按本规范执行。 2.引用文件 GB 11291-1997 工业机器人安全规范 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 GB 5226.1-2002 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 川崎机器人R系列安装和连接手册 3.机器人的安装方法 机器人的安装方法分为直接地面安装、架台安装和底板安装三种形式。 3.1.机器人基座直接安装在地面上时，是将底板埋入混凝土中或用地脚螺栓固定。底板要求尽可能稳固以经受得住机器人手臂出来的反作用力。底板与机器人基座用高强度螺栓联接。 3.2.机器人架台安装在地面上时，此与机器人基座直接安装在地面上的要领基本相同。机器人基座与台架用高强度螺栓固定联接，台架与底板用高强度螺栓固定联接。 3.3.机器人基座用底板安装在地面上时，用螺栓孔安装底板在混凝土地面或钢板上。机器人基座与底板用高强度螺栓固定联接。
