吸盘手抓手

码垛机器人末端执行器_吸附式_吸盘手抓手

机械手爪(末端执行器) 作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可 靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。

可根据 不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码 垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成 本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

常见码垛机器人的末端执行器有 吸附式、 夹板式、抓取式、组合式 。

吸附式 在码垛中吸附式末端执行器主要为 气吸附 ，主要适用于可吸取的码放物；广 泛应用于医药、食品、烟酒等行业。 机械手爪：真空吸附式机械手爪 说明：该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物， 

如覆膜包装盒，装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。