三菱 PLC Mitsubish Power Line Communication

三菱 PLC

三菱 PLC 英文名又称： Mitsubish Power Line Communication， 是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器， 用于其内部存储程序， 执行逻辑运算、 顺序控制、 定时、 计数与算术操作等面向用户的指令， 并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 三菱 PLC 在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q） 。

1 原理

PLC 系统组成及各部分的功能：

PLC 相关组成

一． 系统组成。

二． 各部分的作用。

1． CPU 运算和控制中心起“心脏” 作用。

纵： 当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中， 然后 CPU 根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序） ， 把用户程序翻译成 PLC 内部所认可的用户编译程序。

横： 输入状态和输入信息从输入接口输进， CPU 将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。 然后由 CPU 把数据和程序有机地结合在一起。 把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中， 然后输出到输出接口、 控制外部驱动器。

组成： CPU 由控制器、 运算器和寄存器组成。 这些电路集成在一个芯片上。 CPU通过地址总线、 数据总线与 I/O 接口电路相连接。

2． 存储器

具有记忆功能的半导体电路。

分为系统程序存储器和用户存储器。

系统程序存储器用以存放系统程序， 包括管理程序， 监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。 由只读存储器组成。 厂家使用的， 内容不可更改， 断电不消失。

用户存储器： 分为用户程序存储区和工作数据存储区。 由随机存取存储器（RAM）组成。 用户使用的。 断电内容消失。 常用高效的锂电池作为后备电源， 寿命一般为 3~5 年。

3． 输入/输出接口

（1） 输入接口：

光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。

发光二级管： 在光电耦合器的输入端加上变化的电信号， 发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。

光电三级管： 在光信号的照射下导通， 导通程度与光信号的强弱有关。 在光电耦合器的线性工作区内， 输出信号与输入信号有线性关系。

输入接口电路工作过程： 当开关合上， 二极管发光， 然后三极管在光的照射下导通， 向内部电路输入信号。 当开关断开， 二极管不发光， 三极管不导通。 向内部电路输入信号。 也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成 PLC 内部所能接受的数字信号。

（2） 输出接口

PLC 的继电器输出接口电路

工作过程： 当内部电路输出数字信号 1， 有电流流过， 继电器线圈有电流， 然后常开触点闭合， 提供负载导通的电流和电压。 当内部电路输出数字信号 0， 则没有电流流过， 继电器线圈没有电流， 然后常开触点断开， 断开负载的电流或电压。

也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。

三种类型：

继电器输出： 有触点、 寿命短、 频率低、 交直流负载

晶体管输出： 无触点、 寿命长、 直流负载

晶闸管输出： 无触点、 寿命长、 交流负载

4． 编程器

编程器分为两种， 一种是手持编程器， 方便。 我们实验室使用的就是手持编程器。

二种是通过 PLC 的 RS232 口。 与计算机相连。 然后敲击键盘。 通过 NSTP-GR 软件（或 WINDOWS 下软件） 向 PLC 内部输入程序。

第二节 PLC 的基本工作原理

一． PLC 采用“顺序扫描， 不断循环” 的工作方式

1． 每次扫描过程。 集中对输入信号进行采样。 集中对输出信号进行刷新。

2． 输入刷新过程。 当输入端口关闭时， 程序在进行执行阶段时， 输入端有新状态， 新状态不能被读入。 只有程序进行下一次扫描时， 新状态才被读入。

3． 一个扫描周期分为输入采样， 程序执行， 输出刷新。

4． 元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

5． 扫描周期的长短由三条决定。 （1） CPU 执行指令的速度（2） 指令本身占有的时间（3） 指令条数

6． 由于采用集中采样。 集中输出的方式。 存在输入/输出滞后的现象， 即输入/输出响应延迟。

二． PLC 与继电器控制系统、 微机区别

1． PLC 与继电器控制系统区别

前者工作方式是“串行” ， 后者工作方式是“并行” 。

前者用“软件” ， 后者用“硬件” 。

2． PLC 与微机区别

前者工作方式是“循环扫描” 。 后者工作方式是“待命或中断”

PLC 编程方式

PLC 最突出的优点采用“软继电器” 代替“硬继电器” 。 用“软件编程逻辑” 代替“硬件布线逻辑” 。

PLC 编程语言有梯形图、 布尔助记符语言， 等等。 尤其前两者为常用。

梯形图语言特点：

1． 每个梯形图由多个梯级组成。

2． 梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。 当某一梯级的逻辑运算结果为“1” 时， 有假想的电流通过。

3． 继电器线圈只能出现一次， 而它的常开、 常闭触点可以出现无数次。

4． 每一梯级的运算结果， 立即被后面的梯级所利用。

5． 输入继电器受外部信号控制。 只出现触点， 不出现线圈。

第四节 主要技术性能

用户程序存储容量： 是衡量可存储用户应用程序多少的指标。 通常以字或 K 字为单位。 16 位二进制数为一个字， 每 1024 个字为 1K 字。 PLC 以字为单位存储指令和数据。 一般的逻辑操作指令每条占 1 个字。 定时/计数， 移位指令占 2 个字。

数据操作指令占 2~4 个字。

每五节 PLC 的分类

按结构分类：

1． 整体式： 是把 PLC 各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上， 并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体， 称之为主机或基本单元、 小型、 超小型 PLC 采用这种结构。

模块式： 是把 PLC 各基本组成做成独立的模块。 中型、 大型 PLC 采用这种方式。

便于维修

2 产品系列

FX1S 系列:

常用的几款三菱 plc

三菱 PLC 是一种集成型小型单元式 PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。

如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

FX1N 系列:

是三菱电机推出的功能强大的普及型 PLC。 具有扩展输入输出， 模拟量控制和通讯、 链接功能等扩展性。 是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱 PLC。

FX2N 系列:

在当时， 是三菱 PLC 是 FX 家族中最先进的系列。 具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点， 为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

FX3U 系列：

是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱 PLC, 可能称得上是小型至尊产品。

基本性能大幅提升， 晶体管输出型的基本单元内置了 3 轴独立最高 100kHz 的定位功能， 并且增加了新的定位指令， 从而使得定位控制功能更加强大， 使用更为方便。 FX3U 系列产品为 FX2N 替代产品， FX2N 系列产品 2012 年 12 月三菱电机不再供货。 以后大家都会选用 FX3U 系列产品。 三菱 PLC-FX3U 系列产品介绍：

● FX3U 系列 PLC 第三代微型可编程控制器， 内置高达 64K 大容量的 RAM 存储器。

● 内置业界最高水平的高速处理 0. 065μ S/基本指令。

● 控制规模: 16~384(包括 CC-LINK I/O) 点。

● 内置独立 3 轴 100kHz 定位功能(晶体管输出型) 。

● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。

● 内置的编程口可以达到 115. 2kbps 的高速通信， 而且最多可以同时使用3 个通信口。

● 通过 CC-Link 网络的扩展可以实现最高 84 点（包括远程 I/O 在内） 的控制。

● 模块上可以进行软元件的监控、 测试， 时钟的设定。

● FX3U 系列还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。

● FX3U 系列 PLC 编程软件： 需要 GX Developer 8. 23Z 以上版本。

FX3G 系列：

是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱 PLC， 基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB， 内置高达 32K 大容量存储器， 标准模式时基本指令处理速度可达 0. 21μ s， 控制规模: 14~256 点（包括 CC-LINK 网络 I/O） ， 定位功能设置简便（最多三轴） ， 基本单元左侧最多可连接 4 台 FX3U 特殊适配器， 可实现浮点数运算， 可设置两级密码， 每级 16 字符， 增强密码保护功能FX1NC FX2NC FX3UC 三菱 PLC:

在保持了 原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小 I/O 型接线接口降低了接线成本， 并大大节省了 时间。

Q 系列三菱 PLC:

三菱机公司推出的大型 PLC, CPU 类型有基本型 CPU， 高性能型 CPU， 过程控制 CPU,运动控制 CPU, 冗余 CPU 等。 可以满足各种复杂的控制需求。 三菱电机中国事业的快速发展， 为了更好地满足国内用户对三菱 PLC， Q 系列产品高性能、 低成本的要求， 三菱电机自动化特推出经济型 QUTESET 型三菱 PLC， 即一款以自带 64点高密度混合单元的 5 槽 Q00JCOUSET； 另一款自带 2 块 16 点开关量输入及 2 块16 点开关量输出的 8 槽 Q00JCPU-S8SET， 其性能指标与 Q00J 完全兼容， 也完全支持 GX-Developer 等软件， 故具有极佳的性价比。

A 系列三菱 PLC:

三菱 PLC\A 系列

使用三菱专用顺控芯片（MSP） ， 速度/指令可媲美大型三菱 PLC; A2ASCPU 支持32 个 PID 回路。 而 QnASCPU 的回路数目无限制， 可随内存容量的大小而改变；

程序容量由 8K 步至 124K 步， 如使用存储器卡， QnASCPU 则内存量可扩充到 2M字节； 有多种特殊模块可选择， 包括网络， 定位控制， 高速计数， 温度控制等模块。

3 网络结构

三菱公司 PLC 网络继承了传统使用的 MELSEC 网络， 并使其在性能、 功能、 使用简便等方面更胜一筹。 Q 系列 PLC 提供层次清晰的三层网络， 针对各种用途提供最合适的网络产品.

（1） 信息层/Ethernet（以太网） 信息层为网络系统中最高层， 主要是在 PLC、设备控制器以及生产管理用 PC 之间传输生产管理信息、 质量管理信息及设备的运转情况等数据， 信息层使用最普遍的 Ethernet。 它不仅能够连接 windows 系统的 PC、 UNIX 系统的工作站等， 而且还能连接各种 FA 设备。 Q 系列 PLC 系列的Ethernet 模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能， 使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件， 构筑远程监视管理系统。 同时， 利用因特网的 FTP 服务器功能及 MELSEC 专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。

（2） 控制层/MELSECNET/10（H） 是整个网络系统的中间层， 在是 PLC、 CNC 等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。 作为 MELSEC 控制网络的 MELSECNET/10， 以它良好的实时性、 简单的网络设定、 无程序的网络数据共享概念， 以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价， 被采用的设备台数在日本达到最高， 在世界上也是屈指可数的。 而 MELSECNET/H 不仅继承了MELSECNET/10 优秀的特点， 还使网络的实时性更好， 数据容量更大， 进一步适应市场的需要。

（3） 设备层/现场总线 CC-Link 设备层是把 PLC 等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络， 为整个网络系统最低层的网络。 采用 CC-Link 现场总线连接， 布线数量大大减少， 提高了 系统可维护性。 而且， 不只是 ON/OFF 等开关量的数据， 还可连接 ID 系统、 条形码阅读器、 变频器、 人机界面等智能化设备， 从完成各种数据的通信， 到终端生产信息的管理均可实现， 加上对机器动作状态的集中管理， 使维修保养的工作效率也大有提高。 在 Q 系列 PLC 中使用，CC-Link 的功能更好， 而且使用更简便。

在三菱的 PLC 网络中进行通信时， 不会感觉到有网络种类的差别和间断， 可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、 修改、 调试等工作， 而无需考虑网络的层次和类型。 MELSECNET/H 和 CC-Link 使用循环通信的方式， 周期性自动地收发信息， 不需要专门的数据通信程序， 只需简单的参数设定即可。 MELSECNET/H和 CC-Link 是使用广播方式进行循环通信发送和接收的， 这样就可做到网络上的数据共享。 对于 Q 系列 PLC 使用的 Ethernet、 MELSECNET/H、 CC-Link 网络， 可以在 GX Developer 软件画面上设定网络参数以及各种功能， 简单方便。

另外， Q 系列 PLC 除了 拥有上面所提到的网络之外， 还可支持 Profibus、 Modbus、Devicenet、 ASi 等其它厂商的网络， 还可进行 RS-232/RS-422/RS－485 等串行通信， 通过数据专线、 电话线进行数据传送等多种通信方式。

4 特点

三菱 FXPLC 是小形化， 高速度， 高性能和所有方面都是相当 FX 系列中最高档次的超小程序装置， 除输入出 16～25 点的独立用途外， 还可以适用于多个基本组件间的连接， 模拟控制， 定位控制等特殊用途， 是一套可以满足多样化广泛需要的 PLC。

特点

--系统配置即固定又灵活；

--编程简单；

--备有可自由选择， 丰富的品种；

--令人放心的高性能；

--高速运算；

--使用于多种特殊用途；

--外部机器通讯简单化；

--共同的外部设备。

产品说明

FX 系列 PLC 拥有无以匹及的速度， 高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点；

FX2N 是从 16 路到 256 路输入/输出的多种应用的选择方案；

FX2N 系列是小型化， 高速度， 高性能和所有方便都是相当于 FX 系列中最高档次的超小形程序装置。

除输入出 16-25 点的独立用途外， 还可以适用于在多个基本组件间的连接， 模拟控制， 定位控制等

特殊用途， 是一套可以满足多样化广泛需要的 PLC。

在基本单元上连接扩展单元或扩展模块， 可进行 16-256 点的灵活输入输出组合。

可选用 16/32/48/64/80/128 点的主机， 可以采用最小 8 点的扩展模块进行扩展。

可根据电源及输出形式， 自由选择。

程序容量： 内置 800 步 RAM（可输入注释） 可使用存储盒， 最大可扩充至 16K 步。

丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、 高速处理指令、 输入过滤常数可变， 中断输入处理， 直接输出等。 便利指令数字开关的数据读取， 16 位数据的读取， 矩阵输入的读取， 7 段显示器输出等。 数据处理、 数据检索、 数据排列、 三角函数运算、 平方根、 浮点小数运算等。 特殊用途、 脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V） ， 脉宽调制， PID 控制指令等。 外部设备相互通信， 串行数据传送， ASCII code 印刷， HEX ASCII 变换， 校验码等。 时计控制内置时钟的数据比较、 加法、 减法、 读出、 写入等。

5 Q 系列

Q 系列 PLC 是三菱公司从原 A 系列 PLC 基础上发展过来的中、大型 PLC 系列产品，Q 系列 PLC 采用了 模块化的结构形式， 系列产品的组成与规模灵活可变， 最大输入输出点数达到 4096 点； 最大程序存储器容量可达 252K 步， 采用扩展存储器后可以达到 32M； 基本指令的处理速度可以达到 34ns； 其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、 自动生产线的控制场合。

Q 系列 PLC 的基本组成包括电源模块、 CPU 模块、 基板、 I/O 模块等。 通过扩展基板与 I/O 模块可以增加 I/O 点数， 通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高 PLC 的性能， 扩大 PLC 的应用范围。

Q 系列 PLC 可以实现多 CPU 模块在同一基板上的安装， CPU 模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信， 以提高系统的处理速度。 特殊设计的过程控制 CPU 模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块， 可以适合各类过程控制的需要。 最大可以控制 32 轴的高速运动控制 CPU 模块， 可以满足各种运动控制的需要。

6 FX3G

FX3G 系列 PLC 内置大容量程序存储器， 最高 32K 步， 标准模式时基本指令处理速度可达 0. 21μ s， 加之大幅扩充的软元件数量， 使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。 另外， 浮点数运算和中断处理方面， FX3G 同样表现超群。

FX3G 本体自带两路高速通讯接口（RS422&USB） ， 可同步使用， 通讯配置选择更加灵活。 晶体管输出型基本单元更内置最高三轴 100KHz 独立脉冲输出， 可使用软件编辑指令简便进行定位设置。

在程序保护方面， FX3G 有了本质的突破。 可设置两级密码， 区分设备制造商和最终用户的访问权限。 密码程序保护功能可锁住 PLC， 直到新的程序载入。

第三代 FX3 系列 PLC 更加完善了产品的扩展性， 独具双总线扩展方式。 使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器（最多四台） ， 数据传输效率更高， 并简化了程序编制工作； 右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性， 可连接 FX 系列传统 I/O 扩展和特殊功能模块。 基本单元上还可安装两个扩展板， 完全可根据客户的需要搭配出最贴心的控制系统。

FX3G 系列 PLC 传承经典， 突破创新， 专业为客户提供更具个性化的系统解决方案， 在竞争愈发激烈的当代工业领域， 可充分满足不同行业客户系统要求、 具有高度灵活性的 FX3G 系列 PLC 必将脱颖而出。

FX3G 性能概述

● 第三代微型可编程控制器

●基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB）

● 内置高达 32K 大容量存储器

● 标准模式时基本指令处理速度可达 0. 21μ s

● 控制规模: 14~256 点（包括 CC-LINK 网络 I/O）

● 定位功能设置简便（最多三轴）

● 基本单元左侧最多可连接 4 台 FX3U 特殊适配器

● 可实现浮点数运算

● 可设置两级密码， 每级 16 字符， 增强密码保护功能

7 选型方法

因每种品牌配置不一样， 所以它的选型方式也有所差异， 下面着重介绍大家常用的大众品牌三菱 plc 的选型方法， 大家可以做一个参考来选择使用三菱 plc。

(一) 分析被控对象并提出控制要求

详细分析被控对象的工艺过程及工作特点， 了解被控对象机、 电、 液之间的配合，提出被控对象对三菱 PLC 控制系统的控制要求， 确定控制方案， 拟定设计任务书。

(二) 如何确定三菱 plc 的输入/输出设备

根据系统的控制要求， 确定系统所需的全部输入设备(如： 按纽、 位置开关、 转换开关及各种传感器等) 和输出设备(如： 接触器、 电磁阀、 信号指示灯及其它执行器等) ， 从而确定与三菱 PLC 有关的输入/输出设备， 以确定 PLC 的 I/O 点数。

(三) 如何选择三菱 PLC

三菱 PLC 选择包括对三菱 PLC 的机型、 容量、 I/O 模块、 电源等的选择， 详见本章第二节。

(四) 三菱 plc 分配 I/O 点并设计三菱 PLC 外围硬件线路

1. 分配 I/O 点

画出 PLC 的 I/O 点与输入/输出设备的连接图或对应关系表， 该部分也可在第 2步中进行。

2. 设计 PLC 外围硬件线路

画出系统其它部分的电气线路图， 包括主电路和未进入 PLC 的控制电路等。 由PLC 的 I/O 连接图和 PLC 外围电气线路图组成系统的电气原理图。 到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

(五) 三菱 plc 程序设计

1. 程序设计

根据系统的控制要求， 采用合适的设计方法来设计三菱 PLC 程序。 程序要以满足系统控制要求为主线， 逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序， 逐步完善系统指定的功能。 除此之外， 程序通常还应包括以下内容：

1) 三菱 PLC 初始化程序。 在三菱 PLC 上电后， 一般都要做一些初始化的操作， 为启动作必要的准备， 避免系统发生误动作。 初始化程序的主要内容有： 对某些数据区、 计数器等进行清零， 对某些数据区所需数据进行恢复， 对某些继电器进行置位或复位， 对某些初始状态进行显示等等。

2) 三菱 PLC 检测、 故障诊断和显示等程序。 这些程序相对独立， 一般在程序设计基本完成时再添加。

3) 三菱 PLC 保护和连锁程序。 保护和连锁是程序中不可缺少的部分， 必须认真加以考虑。 它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱， 。

2. 三菱 PLC 程序模拟调试

程序模拟调试的基本思想是， 以方便的形式模拟产生现场实际状态， 为程序的运行创造必要的环境条件。 根据产生现场信号的方式不同， 模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

1) 硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台 PLC 或一些输入器件等) 模拟产生现场的信号， 并将这些信号以硬接线的方式连到 PLC 系统的输入端， 其时效性较强。

2) 软件模拟法是在三菱 PLC 中另外编写一套模拟程序， 模拟提供现场信号， 其简单易行， 但时效性不易保证。 模拟调试过程中， 可采用分段调试的方法， 并利用编程器的监控功能。

(六) 三菱 plc 硬件实施

硬件实施方面主要是进行控制柜(台) 等硬件的设计及现场施工。 主要内容有：

1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。

2) 设计系统各部分之间的电气互连图。

3) 根据施工图纸进行现场接线， 并进行详细检查。

由于程序设计与硬件实施可同时进行， 因此三菱 PLC 控制系统的设计周期可大大缩短。

(七) 三菱 plc 联机调试

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。 联机调试过程应循序渐进， 从三菱 PLC 只连接输入设备、 再连接输出设备、 再接上实际负载等逐步进行调试。 如不符合要求， 则对硬件和程序作调整。 通常只需修改部份程序即可。

全部调试完毕后， 交付试运行。 经过一段时间运行， 如果工作正常、 程序不需要修改， 应将程序固化到 EPROM 中， 以防程序丢失。

8 设计方法

三菱 PLC 控制系统一般设计方法：

1、 分析控制系统的控制要求

熟悉被控对象的工艺要求， 确定必须完成的动作及动作完成的顺序， 归纳出顺序功能图。

2、 选择适当类型的 PLC

根据生产工艺要求， 确定 I/O 点数和 I/O 点的类型（数字量、 模拟量等） ， 并列出 I/O 点清单。 进行内存容量的估计， 适当留有余量。 根据经验， 对于一般开关量控制系统， 用户程序所需存储器的容量等于 I/O 总数乘以 8； 对于只有模拟量输入的控制系统， 每路模拟量需要 100 个存储器字； 对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统， 每路模拟量需要 200 个存储器字。 确定机型时， 还要结合市场情况， 考察 PLC 生产厂家的产品及其售后服务、 技术支持、 网络通信等综合情况， 选定性能价格比好一些的 PLC 机型。

3、 硬件设计

根据所选用的 PLC 产品， 了解其使用的性能。 按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计， 绘制电气控制系统原理接线图。

4、 软件设计

（1） 软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图， 在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电器、 定时器、 计数器等） 列表，标明用途， 以便于程序设计、 调试和系统运行维护、 检修时查阅。

（2） 模拟调试。 将设计好的程序下载到 PLC 主单元中。 由外接信号源加入测试信号， 可用按钮或小开关模拟输入信号， 用指示灯模拟负载， 通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况， 观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求， 并及时修改和调整程序， 直到满足设计要求为止。

5、 现场调试

在模拟调试合格的前提下， 将 PLC 与现场设备连接。 现场调试前要全面检查整个PLC 控制系统， 包括电源、 接地线、 设备连接线、 I/O 连线等。 在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。 将 PLC 的工作方式置为“RUN” 。 反复调试，消除可能出现的问题。 当试运一定时间且系统运行正常后， 可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中， 做好备份。

9 保养

一、 保养规程、 设备定期测试、 调整规定

（1） 每半年或季度检查 PLC 柜中接线端子的连接情况， 若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月 重新测量工作电压；

二、 设备定期清扫的规定

（1） 每六个月 或季度对 PLC 进行清扫， 切断给 PLC 供电的电源把电源机架、 CPU主板及输入/输出板依次拆下， 进行吹扫、 清扫后再依次原位安装好， 将全部连接恢复后送电并启动 PLC 主机。 认真清扫 PLC 箱内卫生；

（2） 每三个月 更换电源机架下方过滤网；

三、 检修前准备、 检修规程

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏， 必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好， 需挂检修牌处挂好检修牌；

四、 设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修， 必须两个人以上监护操作；

（2） 把 CPU 前面板上的方式选择开关从“运行” 转到“停” 位置；

（3） 关闭 PLC 供电的总电源， 然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下， 然后拆下电源机架

与机柜相连的螺丝， 电源机架就可拆下；

（5） CPU 主板及 I/0 板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行；

五、 检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时， 要用数字电压表或精度为 1%的万能表测量

（2） 电源机架， CPU 主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在 RAM 模块从 CPU 取下或插入 CPU 之前， 要断开 PC 的电源， 这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下 RAM 模块之前， 检查一下模块电池是否正常工作， 如果电池故障灯亮时取下模块 PAM 内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源， 但如果生产需要时 I/0 板也可在可编程控制器运行时取下， 但 CPU 板上的 QVZ（超时） 灯亮；

（6） 拨插模板时， 要格外小心， 轻拿轻放， 并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位。

三菱 PLC 的主要特点（此处 PLC 是指电力线上网属错误引用）

① 结构灵活

不受环境的限制， 有电即可组建网络， 同时可以灵活扩展接入端口数量， 使资源保持较高的利用率， 在移动性方面可与 WLAN 媲美。

② 传输效果好

可以很平顺的在线观赏 DVD 影片， 它所提供的 14Mbps 带宽可以为很多应用平台提供保证。 最新的电力线标准 HomePlug AV 传输速度已经达到了 200Mbps； 为了确保 QoS， HomePlug AV 采用了时分多路访问（TDMA） 与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA） 协议， 两者结合， 能够很好地传输流媒体。

③ 范围广

无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。 虽然无线网络可以做到不破墙， 但对于高层建筑来说， 其必需布设 N 多个 AP 才能满足需求， 而且同样不能避免信号盲区的存在。 而电力线是最基础的网络， 它的规模之大， 是其他任何网络无法比拟的。 由此， 运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。 这一技术一旦全面进入商业化阶段， 将给互联网普及带来极大的发展空间。 终端用户只需要插上电力猫， 就可以实现因特网接入， 电视频道接收节目 ，打电话或者是可视电话。

④ 低成本

充分利用现有的低压配电网络基础设施， 无需任何布线， 节约了 资源。 无需挖沟和穿墙打洞， 避免了对建筑物、 公用设施、 家庭装潢的破坏， 同时也节省了人力。相对传统的组网技术， PLC 成本更低， 工期短， 可扩展性和可管理性更强。 目前国内已开通电力宽带上网的地方， 其包月使用费用一般为 50-80 元/月左右， 这样的价格和很多地方的 ADSL 包月相持平。

⑤ 适用面广

PLC 作为利用电力线组网的一种接入技术， 提供宽带网络“最后一公里” 的解决方案， 广泛适用于居民小区， 酒店， 办公区， 监控安防等领域。 它是利用电力线作为通信载体， 使得 PLC 具有极大的便捷性， 只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号， 就立即可享受 4. 5~45Mbps 的高速网络接入， 来浏览网页﹑ 拨打电话，

和观看在线电影， 从而实现集数据、语音、视频， 以及电力于一体的“四网合一” 。

plc 发展新动向 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序运算、 计时、 计数和算术运算等操作的指令， 并能通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 已经广泛应用于钢铁、 石油、 化工、 电力、 建材、 机械制造、 汽车、 轻纺、 交通运输、 环保及文化娱乐等各个行

业， 它具有高可靠性、 抗干扰能力强、 功能强大、 灵活， 易学易用、 体积小， 重量轻， 价格便宜的特点。

10 发展动向

1： 产品规模向大、 小两个方向发展 大： I/O 点数达 14336 点、 32 位为微处理器、多 CPU 并行工作、 大容量存储器、 扫描速度高速化。 小： 由整体结构向小型模块化结构发展， 增加了配置的灵活性， 降低了 成本。 2： PLC 在闭环过程控制中应用日益广泛 3： 不断加强通讯功能 4： . 新器件和模块不断推出 高档的 PLC除了主要采用 CPU 以提高处理速度外， 还有带处理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O模块、 高速计数模块、 远程 I/O 模块等专用化模块。 5： 编程工具丰富多样， 功能不断提高， 编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件， 采用梯形图、 功能图、 语句表等编程语言， 亦有高档的 PLC 指令系统 6： 发展容错技术 采用热备用或并行工作、 多数表决的工作方式。 7： 追求软硬件的标准化。

11 发展历史

发展： 20 世纪 70 年代初出现了微处理器。 人们很快将其引入可编程控制器， 使PLC 增加了运算、 数据传送及处理等功能， 完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。 此时 的 PLC 为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 个人计算机发展起来后， 为了 方便和反映可编程控制器的功能特点， 可编程序控制器定名为 Programmable Logic Controller（PLC） 。

20 世纪 70 年代中末期， 可编程控制器进入实用化发展阶段， 计算机技术已全面引入可编程控制器中， 使其功能发生了 飞跃。 更高的运算速度、 超小型体积、 更可靠的工业抗干扰设计、 模拟量运算、 PID 功能及极高的性价比奠定了 它在现代工业中的地位。

20 世纪 80 年代初， 可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。 世界上生产可编程控制器的国家日益增多， 产量日 益上升。 这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20 世纪 80 年代至 90 年代中期， 是 PLC 发展最快的时期， 年增长率一直保持为30~40%。 在这时期， PLC 在处理模拟量能力、 数字运算能力、 人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， PLC 逐渐进入过程控制领域， 在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS 系统。

20 世纪末期， 可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。 这个时期发展了 大型机和超小型机、 诞生了各种各样的特殊功能单元、 生产了 各种人机界面单元、 通信单元， 使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

12 就业前景

目前我国经济的发展主要特点：

1 、 目前我国还是制造业大国， 是世界的生产加工中心， 有大量的制造业， 就必须用各种生产设备， 大部分生产设备都和 PLC 有关， 需要大量的精通 PLC 控制的从业人员。

2 、 产业结构已发生调整， 逐渐有劳动力密集型转化为技术密集型， 大量的新设备被采用， 这些设备很多都和 PLC 控制相关， 需大量的高技术人才。

PLC 从业人员主要有：

1 、 企业的设备维护和维修人员；

2 、 从事工控设备销售的人员；

3 、 从事设备开发， 编程的电气工程师。

PLC 就业的行业主要有：

1. 电厂（包括各个公司， 工厂的配电室） ；

2. 软件开发（特别是单片机或 EDA 等） ；

3. PLC（大体是工控方向， 搭建操作平台等） ；

4. 各个矿山， 或金属冶炼场所（进行自动化设备的维护， 操作等） ；

5. 去学校当老师；

6. 做销售工作（专门卖自己专业相关的东西） ；

7. 公务员， 每个专业都可以的；

8. 各种什么研究所；

9. 产品设计， 就是硬件电路设计了；

10. 自动化专业就业方向很广的， 仔细观察生活就知道很多自 动化设备的。

三菱 PLC 和西门子是目 前国内使用最多的 PLC， 特别是中国沿海的工厂， 更是主要以日系 PLC 为主， 掌握三菱 PLC 的技术对就业是有很多帮助的。