西门子变频器调试

西门子变频器调试参数综合版 

6SE70 调试基本参数设置

恢复缺省设置

P053=6 允许参数存取

6： 允许通过 PMU 和串行接口 OP1S 变更参数

P060=2 固定设置菜单

P366=0 0： 具有 PMU 的标准设置

1： 具有 OP1S 的标准设置

P970=0 参数复位

参数设置 P060=5 系统设置菜单

P071= 装置输入电压

P095=10 异步/同步电机， 国际标准

P100= 1： V/f 控制

3： 无测速机的速度控制

4： 有测速机的速度控制

5： 转矩控制

P101= 电机额定电压

P102= 电机额定电流

P103= 电机励磁电流， 如果此值未知， 设 P103=0

当离开系统设置， 此值自动计算。

P104= 电机额定功率因数

P108= 电机额定转速

P109= 电机级对数

P113= 电机额定转矩

P114=3 3： 高强度冲击系统（在： P100=3， 4， 5 时设置）

 P115=1 计算电机模型

参数值 P350-P354 设定到额定值

P130= 10： 无脉冲编码器

11： 脉冲编码器

P151= 脉冲编码器每转的脉冲数

P330= 0： 线性（恒转矩）

1： 抛物线特性（风机/泵）

P384. 02= 电机负载限制

P452= % 正向旋转时的最大频率或速度

P453= % 反向旋转时的最大频率或速度

数值参考 P352 和 P353

P060=1 回到参数菜单

P128= 最大输出电流

P462= 上升时间

P464= 下降时间

P115=2 静止状态电机辩识（按下 P 键后， 20S 之内合闸）

P115=4 电机模型空载测量（按下 P 键后， 20S 之内合闸）

6SE70 变频装置调试步骤

一. 内控参数设定

1. 1 出厂参数设定

P053=7 允许 CBP+PMU+PC 机修改参数

P60=2 固定设置， 参数恢复到缺省

P366=0 PMU 控制

P970=0 启动参数复位

执行参数出厂设置， 只是对变频器的设定与命令源进行设定， P366 参数选择不同， 变频器的

设定和命令源可以来自端子， OP1S， PMU。 电机和控制参数未进行设定， 不能实施电机调试。

1. 2 简单参数设定

P60=3 简单应用参数设置， 在上述出厂参数设置的基础上， 本应用设定电机控制参数

P071 进线电压(变频器 400V AC / 逆变器 540V DC)

P95=10 IEC 电机

P100=1 V/F 开环控制

3 不带编码器的矢量控制

4 带编码器的矢量控制

P101 电机额定电压

P102 电机额定电流

P107 电机额定频率 HZ

P108 电机额定速度 RPM

P114=0

P368=0 设定和命令源为 PMU+MOP

P370=1 启动简单应用参数设置

P60=0 结束简单应用参数设置

执行上述参数设定后， 变频器自动组合功能图连接和参数设定。 P368 选择的功能图见手

册 S0-S7， P100 选择的功能图见手册 R0-R5。 电机控制效果非最优。

1. 3 系统参数设置

P60=5

P115=1 电机模型自动参数设置， 根据电机参数设定自动计算

P130=10 无编码器

11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）

P350=电流量参考值 A

P351=电压量参考值 V

P352=频率量参考值 HZ

3 3

P353=转速量参考值 1/MIN

P354=转矩量参考值 NM

P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352， P353）

P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352， P353）

P60=1 回到参数菜单， 不合理的参数设置导致故障

1. 4 补充参数设定如下

P128=最大输出电流 A

P571. 1=6 PMU 正转

P572. 1=7 PMU 反转

P462. 1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒 S）

P464. 1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）

P643. 1=10V×电机最高频率/频率表最大指示

P643. 2=10V×电机最大电流/电流表最大指示

P492=150% 电机转矩正限幅

P498=-150% 电机转矩负限幅

P602=1s 预励磁时间

P278=100% 无编码器速度控制中， 所需最大静态转矩

P383=1000s 电机热时间常数

P384. 1=150， P384. 2=200 电机过载报警和停机门槛值。

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2 西门子变频器调试参数综合版

 1. 5 调试说明

先将 P100=3， P130=11 电机旋转， 校验编码器的反馈波形是否正确

编码器波形正确的前提下， 设定 P100=4， P130=11， P151=1024。 进行 P115=2， 4， 5 的参数

优化， 保证编码器矢量控制的稳定运行。

P115=2 静止状态电机辨识

P115=4 空载测试

P536=50% 速度环优化快速响应指标

P115=5 速度调节器优化

输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程， 该优化只适用于 100=3， 4 的控制方式。

二. 辅助功能设置

2. 1 相关参数设定

P653. 1=0 禁止开关量端子 5 输出功能， 允许开关量输入功能

P654. 1=0 禁止开关量端子 6 输出功能， 允许开关量输入功能 ;

P651=B106 端子 3 输出故障信号

通讯字第三个字组成：

U952. 91=2 起动自由功能块 91

U80. 01=20 端子 8 风机就绪

4 4

U80. 03=22 端子 9 外控有效

U80. 04=B18 端子 7 抱闸准备好

零速定义：

P795=KK148 选择需要比较的实际值的源

P796=2% 转速大于或等于 2%时状态字 bit10 为 1

P797=1% 回环宽度， 比较频率滞后值

P798=0. 1s 延迟时间

2. 2 抱闸功能参数设定

U953. 48=2 使能制动功能块

P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能

P561=278 逆变器使能控制

P564=277 设定值允许控制

P652=275 从端子 4 输出控制抱闸开闭

P613=17 抱闸闭合反馈

P612=16 抱闸打开反馈

P615=148 实际速度作为抱闸控制源 2

P616=1. 5 最高速度的 1. 5%作为抱闸门限值， 此参数设定要大于 P800 参数设定

P800=0. 5 实际速度的 0. 5%作为装置封锁门限

P607=0. 2 抱闸接触器反馈动作延时

P617=0 抱闸信号延时

P801=0. 2S

P610=184

P556. 01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子 101： 7， 0=OFF2)

P611=0 转矩门槛值设定

三. 外控参数设定

所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。

P362=12 将第一个电机数据组 MDS 拷贝到第二个电机数据组

P363=12 将第一个 BICO 数据组拷贝到第二个 BICO 数据组

P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组

功能数据组选择

P576. 01=P576. 02=22 内外控参数选择

P578. 01=P578. 02=22 内外控参数选择

P590 =22 内外控参数选择

外控命令组参数设定

P443. B(01) =58 P443. B(02) =3002 内外控速度设定

P554. B(01) =5 P554. B(02) =3100 控制字的源

P571. B(01) =6， P571. B(02) =1 正转给定的源

P572. B(01) =7， P572. B(02) =1 反转给定的源

5 5

P555. 2=14 外部急停命令

P384. 1=130%， P384. 2=150%

四. 通讯参数设定

P60=4 通讯板配置

P712=2 PPO TYPE(1， 2， 3， 4， 5) 2 ： 4PKW+6PZD

P722=0 禁止通讯故障

P918 总线地址

P60=1 返回参数菜单

传动反馈到 PLC 的通讯字设定

P734. 1=32 装置状态字 1

P734. 2=148 传动的速度反馈

P734. 3=433 端子状态(风机/内外控)

整流单元调试步骤

1. 1 出厂参数设定

P052=1 选定建立工厂设置功能

按下“P” 键， 运行显示“001”， 根据 P077 对所有参数进行工厂设置。

结束工厂设置后， 显示“008” 或“009”。

1. 2 标准应用设置

P051=2 存取级“标准模式”

P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”

P052=5 传动系统设置

P071=400 电源电压

P052=21 选择电路识别功能

在 PMU 按下“I” 键， 进行电路识别， 约需 10s。 如果出现故障， 则必须重新识

别。 (r947， r949 显示故障码和故障值)

P052=0 选定返回功能。

1. 3 其他设置

P554. 1=P555. 1=1010 由 PMU 输出分闸指令， 在分闸前不等待中间回路电压放电

至 1. 35×P071 的 20％。

P603. 1=1001 端子 17/18 故障输出

P555. 1=1005 端子 13 急停

P70 设置 MLFB

变频器闲置时间过长用整流单元充电方法：

P408＝充电时间（分钟）

P52＝20

启动整流单元

6RA70 做飞剪调试 1． 接线

剪刃码盘 X8： 80（+15V）； X8： 81（A）； X8： 82（B）； X8： 83（Z）； X8： 85（0V）。

测速码盘 X8： 80（+15V）； X8： 62（A）； X8： 63（B）； X8： 64-----X8： 83（Z）； （同步） X8： 66-86-87-88（0V）。

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3 西门子变频器调试参数综合版

冷金属检测器 X8： 65（24V 和 0V 由外部电源供给）。

电机码盘 信号进 70。

2． 码盘定义

H407=7F02（16 进制 BCD 码， 下同）

H408=0000

H425=0317

H428=0000

H429=7F02

H400=3000（剪刃码盘脉冲数）

H420=3000（测速码盘脉冲数）

在修改码盘参数后， 电子板电源需停电 30 秒再上电， 方有效。

不使用测速码盘， 用外部模拟量作为来料速度时的参数设置

H454=1（使能模拟模式）

H455=K3818（由 PLC 给来料速度）

H408=0004

H428=0004

3． 机械定义

H120=0（旋转轴）

H104=300m/min(原料最高线速度， 飞剪最高剪刃速度)

H111=100m(两根原料间的距离必须足够大， 使飞剪在一根剪完后另一根没有到时， 处于静止位置)

H115=942. 478mm（测速轮周长）

H100=360 度

H117=2840mm（剪刃周长）

H105=2840mm（剪刃周长）

H101=20 度（退出角）

H102=340 度（切入角）

H122=5700mm（剪刃到金属检测器之间的距离）

H108=0 度

H109=90 度（换刀位置）

H110=300mm(切头长度)

H610=K2666

H611=K2807（PLC 给切头长度）

H097=K3613

4． 电机数据

型号 Z500-3B； 功率 504KW； 额定电压 440V； 额定电流 1238A； 额定转速 448RPM； 最高转速 1200RPM； 励磁电流 16. 8A； 减速箱速比 6. 035；

此电机为一般长期运行电机（与立辊为同一类型）， 不适合于飞剪使用。

对飞剪电机的要求是， 较低的转动惯量， 频繁起制动， 能承受 3 倍于额定电流的瞬时电流， 额定转速大于飞剪要使用的最高转速。

共有两台电机， 两电机间采用主从控制

主： P794. 1=K30， P794. 2=K148， P794. 3=K277， P794. 4=K40

从： P648=K6001， P500=K6002， P609=K6004， P625=K179， P083=4， P687=1

5． 调试过程

在设置了 H117， H104 后， 系统自动计算剪刃最高线速度， 在 d119 处可读到。 电机码盘最高转速 P143=d119*i（减速箱速比）， 同时自动计算电气零位的

角度， 在 d161 处可读到。

70 与 T400 间的参数设置

U734. 1=K32（状态字 1）

U734. 2=K40（速度实际值）

U734. 3=K142（转距实际值）

T400 给 70

P625=K3002（速度给定）

P654=K3100（合 37）

P655=K3101（自由停车）

P658=K3102（快停）

P664=K3106（使能给定）

P665=K3107（复位）

P668=K3108（正向点动）

P669=K3109（反向点动）

P675=K3115（外部故障）

P685=K3409（使能速度调节器）

P171=200（正向电流限幅）

P172=-200（反向电流限幅）

H966： 故障屏蔽

H967： 报警屏蔽

点动

由 PLC 从 70 控制字 1 位 8 和位 9 给点动信号， 然后由剪刃控制字 2 的位 3 和位 4 接收

即设 H523=B848， H524=B849。 点动速度在 L519 处给。

H504=1 或将剪刃控制字 1Bit4 置 1（长度设定有效）

调零

点动使剪刃停在剪切位置（机械零位）， 观察 d413, 旋转剪刃码盘， 直至 d413 显示的数值为 0。

优化速度调节器

H220=K3412（速度实际值， 端子 97， 99）

H226=K3779（速度给定， 端子 98， 99）

用示波器跟踪以上两个量， 给定滤波和反馈滤波时间均为 0， 调整速度调节器和位置调节器使速度实际值跟随给定波形时间滞后不大于 50 毫秒， 保证系

统不振荡， 且没有超调。

调整速度调节器时的给定设置

L896=0（使能速度给定的脉冲源， 使能时由 0 变 1）

L897=100ms（使能脉冲持续时间）

L660=0. 1~1. 0（速度给定）

H777=K2660（速度给定的源）

H778=B896

H146=0. 1（位置调节器的比例）

速度给定由 0. 1， 0. 2 一直加到 1. 0， 在各速度段调节速度调节器的比例增益和积分时间。

调整位置调节器时的给定设置（保证位置调节器输出不振荡即可）

H140=0. 1

H146=0. 1（比例增益从 0. 1 开始， 逐步升高， 直至满足要求， 大致范围 0. 1~2. 5）

H147=6ms（6~10ms）

PLC 给控制字 1=843E， 由 d843 处察看。 给剪刃控制字 1=0000， 由 d845 处察看。

H721=K2621（控制字 1 的源）

L620 由 0 变到 1， 控制字 1 由 843E 变为 9C7F。（使能 37）

L506 由 0 变到 1， 使能参考（剪刃控制字 1 的 Bit6）

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4 西门子变频器调试参数综合版

L542 处设参考速度

观察 d411 处的数值是否等于 L542 设的数值。

观察 d413 处的数值是否从 0 到 360 往复变化。

观察 d017 的 bit0， 当此为由 0 变到 1 时， 证明系统已找到机械零位。 此时将 L506 由 1 变到 0。（参考使能撤掉）

L508=1（或使能剪刃控制字 bit8, 复位电气零位）

观察 d017 的 bit0 和 bit3, 当这两位依次由 0 变到 1 时， 证明系统已找到机械零位和电气零位。

如果没有成功， 从新优化速度调节器和位置调节器， 如果还不可能， 增大 H642（电气零位偏差允许值） 和 H457（零速范围）。

将金属检测器的信号连到端子 65， 若不使用金属检测器， 将 L213 置 1。

复位， 使能剪切模式。

注意： 在使能任一剪切模式前， 将剪刃控制字 bit4(长度设定有效) 置 1。

剪切模式： 剪刃控制字 bit1 连续切

bit2 测试切

bit3 单切

bit10 程序剪

优先权由高到低：

程序剪切

连续切

测试切

单切

切尾

碎断和切头均属于连续切

切头长度：

装置设切头长度 H110

PLC 设切头长度， 从第 7 个字给切头长度 K2807

将整型转为实型， H610=K2666， H611=K2807， H612=1mm， H097=K3613

PLC 给剪切长度：

从第 6 个字给切头长度 K2806， H619=K2003

MM440， 430

一、 复位为出厂缺省设置值

1、 P0010=30

2、 P0970=1

过程约 3 分钟

二、 设置电机参数

1、 P0003=3 用户访问级=3 专家级

2、 P0010=1 调试参数过滤器=1 快速调试

3、 P0304=230V 电机额定电压（以电机铭牌为准）

4、 P0305=1. 98A 电机额定电流（以电机铭牌为准）

5、 P0307=0. 37KW 电机额定功率（以电机铭牌为准）

6、 P0308=0. 74 电机额定功率因数（以电机铭牌为准）

7、 P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准）

8、 P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准）

三、 电机识别

 P1910=1

具体过程： 将 P1910=1 以后， BOP 面板的显示器显示 A501， 表示现在正在做电机辨识计算， 还要启动变频器 ON 信号， 然后就等待， 辨识过程大

约 3-5 分钟。 当变频器自动 OFF1 后， 就表示识别通过了。

注意： 使用 MM440 一定要建模， 要对电机做识别。 也就是说 P1910=1 必须要做， 这是起码的。 否则运行的参数与实际的电机模型不符， 工作不

会正常的。 交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。

MM440 的建模， 就是通过 P1910=1/3 进行。 不论 P1300=什么， P1910=1 都必须做！！！

四、 设置其他参数

1、 P0010=0 调试参数过滤器=0 准备

2、 P0700=5 选择数字命令信号源=5

3、 P0705=99 数字输入 5 的功能=99

4、 P0849=722. 4 第二个 OFF3 停车命令=722. 4

5、 P1000=5 频率设定值的选择=5

6、 P1120=2S 斜坡上升时间 2S

7、 P1121=1S 斜坡下降时间 1S

8、 P1135=0. 68—0. 58S OFF3 的斜坡下降时间 0. 68—0. 58S（根据停车效果调整）

9、 P2010=7 USS 波特率=7（115200 波特）

10、 P2011=0or1 USS 地址， 两台变频器分别设为 0 和 1