ABB 变频器调试

ABB 变频器调试(含 PLC 程序和电气图纸)

ABB ACS51 0 变频器的调试

(1 . 1 kW----1 1 0kW)

一、 ACS51 0 变频器的控制盘

1．助手型控制盘

(见《ACS51 0-01 用户手册》 05 年版 P27~P35)下图描述了助手型控制盘的按键功能和显示信息。

2． 基本型控制盘

(见《ACS51 0-01 用户手册》 05 年版 P36~P40)下图描述了基本型控制盘的按键功能和显示信息。

二、 在默认宏下的基本调试

下面调试均以助手型控制盘的 ABB 标准宏为例。

①在变频器通电之前， 检查确认功率电缆、 控制端子的接线正确无误。 下图的是 ABB 标准宏的端子接线与定义图。

②变频器通电后， 在默认的 ABB 标准宏(9902=1 ) 下， 按键切换至本地控制模式下， 此时液晶显示屏左上角显示“LOC” 。

③按 MENU/ENTER 键进入参数菜单， 根据电机铭牌上的参数在 99 组设置电机参数：

?9905(电机额定电压)

?9906(电机额定电流)

?9907(电机额定频率)

?9908(电机额定转速)

?9909(电机额定功率)

④按下 START 键起动电机。 再按住△或▽键调整给定频率， 观察液晶显示屏左上角 ， 显示变频器和电机的旋转状态标记“

(正转) ” 或“(反转) ” 在旋转， 同时电机旋转。

⑤若电机转向与要求不一致， 通常有以下两种方法改变转向：

?改变任意两相电机电缆； (推荐使用)

?更改参数 1 003， 把原先 FORWARD(正转) 改为 REVERSE(反转) ， 原先 REVERSE(反转) 改为 FORWARD(正转) 。 (建议不用)

⑥按下 STOP 键停止电机， 等到显示屏的旋转状态标记“(正转) ” 或“(反转) ” 停止转动后， 再按键切换至远程控制模式下，

“REM” 。

⑦送一个外部起动信号至 DI 1， 使电机起动。 再调整连接于 AI 1 的模拟电位器， 改变给定速度， 观察液晶显示屏左上角 ， 显示

“(正转) ” 或“(反转) ” 在旋转， 同时电机旋转。

⑧送一个外部换向信号至 DI 2， 电机将换向旋转。

⑨送一个外部恒速信号至 DI 3， 电机将以 5Hz 恒速旋转。

⑩若想监视所有端子的信号状态， 按 MENU/ENTER 键进入参数菜单， 再进入 01 组运行参数组， 监视以下参数：

?01 18(DI 1 ~3 状态) = × ×× (二进制)

?01 19(DI 4~6 状态) = × ×× (二进制)

?01 20(AI 1 ) = 0. 0~1 00. 0%

?01 21 (AI 2) = 0. 0~1 00. 0%

?01 22(RO1 ~3 状态) = × ×× (二进制)

?01 23(RO4~6 状态) = × ×× (二进制)

?01 24(AO1 ) = 0. 0~20. 0 mA

?01 25(AO2) = 0. 0~20. 0 mA

三、 参数保存与调用、 恢复出厂设置的操作

在调试变频器的时候， 有时需要检验变频器硬件和软件是否完好， 并且要求最后调用原有参数。 这时调试人员 可以按以下步

①保存原有参数。 在本地控制模式下， 按 MENU/ENTER 键进入参数菜单， 设置参数：

9902(应用宏) = -1 (用户宏 1 存储) 把原有参数保存在用户宏 1， 以备调用。

②恢复出厂设置调试。 设置参数：

9902(应用宏) = 1 (ABB 标准宏) 再做上面第二部分介绍的基本调试， 以检验变频器硬件和软件是否完好。

③调用原有参数。 设置参数：

9902(应用宏) = 0(用户宏 1 上载) 调用原有参数。

四、 常用参数

调试 ACS51 0 变频器的常用参数， 除了上面提到的 99 组、 01 组参数外， 还有以下参数也常用到， 相关参数可根据应用需求进

1 0 组: 输入指令

1 001(外部 1 命令) = 0~14

1 002(外部 2 命令) = 0~14

1 003(转向) = 1 ~3

1 1 组: 给定选择

1 1 01(控制盘给定) = 1 ~2

1 1 02(外部控制选择) = -6~12

1 1 03(给定值 1 选择) = 0~1 7

1 3 组: 模拟输入

1 301(AI 1 下限) = 0. 0~1 00. 0%

1 302(AI 1 上限) = 0. 0~1 00. 0%

1 304(AI 2 下限) = 0. 0~1 00. 0%

1 305(AI 2 上限) = 0. 0~1 00. 0%

1 4 组: 继电器输出

1 401(继电器输出 1 ) = 0~36, 45, 46

1 402(继电器输出 2) = 0~36, 45, 46

1 403(继电器输出 3) = 0~36, 45, 46

1 5 组: 模拟输出

1 501(AO1 赋值) = 99~199

1 504(AO1 下限) = 0. 0…20. 0mA

1 505(AO1 上限) = 0. 0…20. 0mA

1 507(AO2 赋值) = 99~199

1 51 0(AO2 下限) = 0. 0…20. 0mA

1 51 1(AO2 上限) = 0. 0…20. 0mA

1 6 组: 系统控制

1 601(运行允许) = 0~7, -1 ~-6

20 组: 限幅

2007(最小频率) = -500. 0~500. 0. 0 Hz

2008(最大频率) = 0. 0~500. 0 Hz

21 组: 起动/ 停止

21 01(起动方式) = 1 ~5

21 02(停车方式) = 1 (自 由停车) , 2(积分停车)

22 组: 加速/ 减速

2202(加速时间 1 ) = 0. 0~1 800. 0 s

2203(减速时间 1 ) = 0. 0~1 800. 0 s

26 组: 电机控制

2601(磁通优化) = 0(禁止) , 1 (允许)

五、 报警与故障

在调试的过程中， 若变频器出现报警或故障信号， 请参阅《ACS51 0-01 用户手册》 05 年版“故障诊断” 部分(P1 93~203) 。

很多报警或故障是由外围引入变频器的信号不正确导致的， 这些信号包括连接到变频器电源质量、 开关信号、 模拟信号、 脉

以一般首先检查这些信号是否正确； 再根据设备的工艺要求检查参数设置是否正确； 最后才可能是硬件故障， 这时可联系供应

六、 补充说明

软件版本为 206A 的 ACS51 0 存在一些问题： 在某些情况下变频器会产生过流故障(F001 ) ， 具体现象描述如下：

1 . 当变频器从额定频率， 额定负 载运行状态开始减速到 40Hz 时， 变频器会由于 F001 过流故障而停机。 (例如当变频器在 PI D

2. 当变频器从额定频率， 额定负 载运行状态积分停车时， 会发生 F001 故障。

3. 当变频器在接近额定点的状态运行几分钟后， 会发生 F001 故障。 如果客户遇到了 这个故障， 请告诉他们取消磁通优化功能

(设置参数 2601=0) 。

七、 实例说明

现有一台三相异步电动机需要采用 ACS51 0 变频器， 上位机 PLC（S7-300） 能够读取变频器运行时的频率（4~20MA） ， 同时PLC 能够控制电机运行时的频率。

电机参数如下： 电机额定功率 4KW、 功率因数 0. 88 、 效率 85%、 额定电流 8. 1 A、 额定电压 AC 380V 角形接法 50Hz、 电机转2880r/min

①变频器参数设定

变频器内部参数设定如下：

②PLC 程序

模拟量采集程序

模拟量输出程序

PI D 控制程序

上位机 WI NCC 程序略

③电气图纸及材料表