西门子伺服电机常见故障及维修

西门子伺服电机维护报警故障指南：检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分，用于检测每个控制轴的位移和速度。在实际使用中，由于磨损和污染，检测装置经常发生故障，导致伺服电机系统无法驱动机床正常工作。现在我们来分析一下西门子伺服电机的常见故障和西门子伺服电机的维护：

电机通电，机械动作异常快（飞行）。这种伺服系统故障发生：这种故障应与位置控制单元和速度控制单元同时检查：

①脉冲编码器接线是否错误；

②检查脉冲编码器的耦合是否损坏；

③检查测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。一般来说，这种现象应该由*的电路板维护技术人员来处理，这样可能造成严重的后果。

其次，当电机通电时，机械振荡（加速减速）引起此类故障，常见原因如下：

①脉冲编码器故障。此时，检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定。同时，检查测速单元反馈线端子上的电压是否在某一点下降。如果有下降，说明脉冲编码器不良，换编码器；

②脉冲编码器交叉耦合可能损坏，导致轴速与检测速度不同步。换耦合段；

③测速发电机故障。修理和换转速表。在维修实践中，测速电刷经常出现磨损、卡涩等故障。此时，应将测速机的电刷拆下，用砂纸打磨数次，并将换向器的污垢清理干净，然后重新安装。

一 主轴不能定向移动或定向移动不到位。这种伺服系统故障发生：这种故障不仅要检查定向控制电路的设置调整，还要检查定向板和主轴控制PCB的调整，同时还要检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常，判断编码器是否良好（注意设置），待机正常时测量并记录编码器的正常输出波形，以备故障时检查）。

二 轴进给时的振动：检查电机线圈、机械进给螺杆和电机、伺服系统、脉冲编码器、联轴器和转速表之间的连接。

三 伺服电机数控误差报警：数控报警中由程序错误和操作错误引起的报警。例如，fanuc6me系统NC报警090.091，原因可能是：（1）主电路故障，进给速度低；

（2）脉冲编码器不良；

（3）脉冲编码器电源电压过低（此时调整15V电源电压，使主电路板+5V端电压值在4.95-5.10v范围内）；

（4）脉冲编码器无一个转向信号输入，基准点返回不能正常执行。

四 伺服系统报警：伺服系统故障中经常出现以下报警号，如fanuc6me系统的416、426、436、446、456伺服报警、STEMEN880系统的1364伺服报警、STEMEN8系统的114、104伺服报警等，此时应检查：

1轴脉冲编码器反馈信号断线、短路、信号丢失，用指示器测量A、B相信号是否正常；

2编码器内部故障，导致信号接收不正确。检查是否有污染、过脏、变形等情况

（1）西门子伺服电机维修Oh报警。

哦是调速装置过热报警。产生此报警的可能原因是：①印刷电路板上的S1设置不正确。

② 伺服单元过热。当驱动器中没有硬件损坏或不良状况时，可以通过改变切削条件或负载来消除警报。

③ 再生排放装置过热。可能Q1不好。当驱动器没有硬件缺陷时，可以改变加减速频率，以减少负载，消除报警。

④ 电源变压器过热。当变压器和温度检测开关正常时，可改变切割条件，降低负载，消除报警，或换变压器。

⑤ 电柜散热器过热开关动作是因为电柜过热。如果开关仍在室温下工作，则需要换温度检测开关。

（2） 西门子伺服电机维修fbal报警。

Fbal是一种脉冲编码器连接错误报警。造成报警的原因通常有：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

② 外部位置探测器信号错误。

③ 调速单元检测电路不良。

马达和机器之间的间隙太大。

（3） 西门子伺服电机维修报警系统。

数字伺服的参数设置错误，需要改变数字伺服的参数设置。fanuc0系统的相关参数为，1879，1891以及1865~1869等。点击了解多有关西门子伺服电机的信息。

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(1)选型条件 — 一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况:

 马达大转速>系统所需之高移动转速;

马达的转子惯量与负载惯量相匹配

 连续负载工作扭力≦马达额定扭力

 马达大输出扭力>系统所需大扭力(加速时扭力)

(2)选型计算:

 惯量匹配计算(JL/JM)

 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)

负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)

西门子伺服电机维修之报警故障导读：检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在我们一起解析西门子伺服电机常见故障及西门子伺服电机维修：   

电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:

 此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

 ①脉冲编码器接线是否错误；

 ②脉冲编码器联轴节是否损坏；

 ③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

 第二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：

 ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

 ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

 ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

 第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:

 此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

第四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

第五．伺服电机出现NC错误报警:

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

①主电路故障和进给速度太低引起；

②脉冲编码器不良；

③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

 ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

第六.伺服系统报警:

伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：

1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

2、编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。