派克FL20系列伺服驱动器

ParkerFL20系列伺服驱动器、伺服电机

派克伺服驱动器和电机线电机功率范围：
             220V 0.2kW?4.5kW
             380V 1.5kW?37kW
FL20伺服驱动器：
FL20系列薄膜生产线伺服驱动器
描述
FL20系列伺服驱动器是一款高性能驱动器，特别适用于薄膜生产线和类似应用。 它具有全闭环功能的1.2kHz频率响应。 反馈选项是增量式编码器，绝对式编码器和旋转变压器。
FL20内置RS485 / 232端口，用于PC监控。 它还具有CanOpen和EtherCAT通信选项。 具有EtherCAT通信功能的派克PAC控制器可以用作需要控制器以及伺服驱动器和电机的应用的完整解决方案。
特征
灵活性
全闭环控制或多位置控制或
中断位置控制
龙门同步
增益切换
更快
频率响应1.2kHz
双核处理器
17位绝对编码器
强大
内置PLC功能
脉冲命令频率高达4Mhz
RS485 / 232，CANopen，EtherCAT
连接到PC软件的RS485 / 232接口
技术特点
FL20伺服驱动器
电源电压         220 VAC±10％单相/三相
                  380 VAC±10％三相
功率范围
                  单相220V 0.2kW?1.8kW
                  三相220V 0.2kW?4.5kW
                三相380V 1.5kW?37kW
频率响应
                PMSM：1.2kHz
操作温度
                  -10°C?40°C
湿度             低于90％
海拔              1000米或以下
振动             低于0.5G（4.9?）
IP等级            IP20
技术特点
伺服驱动器规格
输入电源         220VAC±10％1Phase / 3Phase 50 / 60Hz
                 380VAC±10％3相50 / 60Hz
控制模式
                  Pt：位置脉冲模式
                  Pr：内部寄存器位置模式
                  Sz：模拟速度模式
                  Sr：内部寄存器速度模式
                  Tz：模拟转矩模式
                  Tr：内部寄存器转矩模式
制动
                   内置制动单元或动力制动器
                   外形尺寸M1，MM4，M4，M5，M6：没有内置电阻
                  （外部电阻需要单独订购）
控制
      控制方法      PMSM
      频率响应      PMSM：1.2kHz
      速度精度      ±0.01％（负载波动0?100％）
      速度波动      PMSM：±0.01％（VC，负载波动0?100％）
      速比          1：10000
      输入脉冲频率       1）500kHz（线驱动）; 200kHz（集电极开路）
                         2）4MHz（脉冲指令频率/线路驱动）
输入
      控制输入
                 伺服启动，报警复位，脉冲清除，脉冲禁止，禁止反向运行，
                 紧急停止，正向转矩限制，反向转矩限制，内部速度
                 选择，内部位置触发，搜索触发，零速钳位等。
编码器
                  1）17位绝对编码器
                  2）增量编码器1024线，2500线，6000线
                  3）解析器
产量
       控制输出
                   伺服准备就绪，伺服报警启动，位置完成，速度到达，
                   电磁制动控制，旋转检测，速度限制，归位
                   完成，在转矩限制。
        编码器信号
                     1）集电极开路输出编码器Z相
                     2）编码器A，B相信号是分频输出。 Z阶段没有
                        分频输出。
                     3）Z脉冲时间扩展能力
位置控制
         输入模式
                      1）一个阶段+ B阶段
                      2）正向脉冲+反向脉冲
                      3）脉冲+方向
                      4）内部注册
电子齿轮               0.01≤B/A≤100（设定2个电子齿轮）
模拟信号控制           -10V?+ 10V模拟量速度信号输入
模拟转矩控制           -10V?+ 10V模拟量转矩信号输入
加减速                 加减速时间1?30000ms（0←→额定转速）
通讯
                     1）RS485 / 232接口连接PC，设置控制参数
                        监控
                      2）CANopen，EtherCAT（可选通信卡应选择和
                       购买）
参数设置
               键盘参数由键盘设置，由5个LED显示
               PC软件RS485接口可以通过PC软件设置参数
监控
               输出电流，PN电压，电机转速，电机反馈脉冲，电机反馈
               给定脉冲，给定脉冲误差，给定速度，给定转矩，模拟速度
              参考，模拟量转矩参考等
保护
              过压，欠压，过载，过电流，编码器错误，超速，
              脉冲控制指令异常，急停，伺服过热，输入电源
              缺相，再生制动错误，超位，电池报警等
              适用的负载惯量小于伺服电机惯量的5倍
FL20伺服电机：
   概观
描述
伺服电机是高性能电机的**发展，以满足客户的要求和实际市场的需求; 支持布线灵活，性价比高的标准交流伺服定位系统。