Ansaldo安萨尔多SILCOPAC D直流调速器调试方法
SPDM 调 试 方 法
1. 检查接线
1.1 主电源线、电机电枢线是否牢固
1.2 控制电源电压是否为380V
1.3 控制端子接线不能超过24V
1.4 主电源与控制电源相位是否一致
1.5 所有接线是否对地短路
2. 检查跳线
2.1 见说明书C3-20页
2.2 重点检查JP8-9-10-11-12,JP15-16-17,JP25
3. 记录电机参数
3.1 调试前，要记录以下参数：电枢电压、电枢电流、励磁电流、电机转速(基速及最高速)、测速机速度及电压
4. 接通控制电源
4.1 接通控制电源前,控制端子中XM1-13,14,15,16,17,18,19,20,21应未接通+24V
4.2 接通后, 操作器七段LED显示器显示由P.1
5. 恢复默认值
5.1 见说明书B1-6页参数CDF
5.2 新装置可省略此步骤
Ansaldo安萨尔多SILCOPAC D直流调速器调试方法
6. 设置参数
6.1 按键说明:
6.1.1 ▼键或▲键:上下选择菜单或增大减小参数值
6.1.2 <mode>键:返回上一组菜单
6.1.3 <enter>键:进入下一组菜单或修改参数
6.2 密码
6.2.1 进入CONF.PARAMETERS/TUN. PARAMETERS/DRV. PARAMETERS三个菜单需先键入密码,才可以修改参数具体方法如下:先选定其中一组菜单,按<enter>键,操作器显示Password 0,按▼键或▲键将0改为12,即可修改该组参数
6.3 预置参数
CB1 若采用双极性模拟给定(来自端子XM1-33,34),设置为Rif
若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为Rif_C3,由端子
XM1-19是否接通+24V决定电机的转动方向
CB3 选择速度反馈形式
测速机反馈选择Tach,先选择好跳线JP8-9-10-11-12
电枢电压反馈选择F(Ud), 先选择好跳线JP15-16-17
TC1 速调比例,一般设置为150左右
TC2 速调积分,一般设置为80
TC7 点动1设定值,由端子XM1-15控制
TC8 点动2设定值,由端子XM1-16控制
DA1 设备编号,见标牌第2行
DA2 选择变流器工作方式,Unid-不可逆,Rev-可逆
DA3 变流器容量,对应电流值
DB1 进线电压,一般设定为380V
DB2 励磁电流,按额定励磁设定
DB3 变流器电流值
DB4 电枢电压值
DB5 电机速度值(最高)
DB6 电机额定电流相对于变流器电流的百分值
DB7 电机基速相对于电机最高速度的百分值(弱磁点)
DCF 先设为OFF,待磁场调整完后改回ON
DJ1 设置参照C3-10页
例如:电机转速为1500 RPM,测速机为2000 RPM/110V,可计算出电机最
高转速对应测速机电压为 V = (1500/2000)*110V = 82.5 V,跳线封在JP8,DJ1设置为DJ1 = 13907/82.5 = 168.6 %
DJ5 设置参照C3-10页,例如:电机电枢电压为400V,跳线封在JP16,DJ5设置为DJ5 = 56980/400 = 142.5 %
DM8 先设置为0
6.4 磁场调整(SPAE1A)
6.4.1 按照电机额定励磁电流剪断左上角封线,小于6 A,剪断两边12 A封线; 大于6 A,剪断中间6 A封线,
6.4.2 按照电机额定励磁电流封右上角跳线JP2
6.4.3 将右下角跳线JP1封在右面SPD
以上参照C3-7页
6.4.4 端子XM1-20接通24V,操作器七段LED显示器显示由P.1变为H.1,调整DM8(负给定值)直到磁场电流为额定值
6.4.5 先将参数CD2设置为 %
6.4.6 进入INSTRUMENT MODE菜单,在其中选择If及Ifo,比较两者的差异, Ifo为100%,调整DJ2使If也为100%
6.4.7 DCF设置为ON
6.5 磁场调整(SPAM)
6.5.1 按照电机额定励磁电流更改R93//R94,例如: 电机额定励磁电流为18A,将电阻改为150/18=8.33K
6.5.2 C板跳线JP25封在1-2
6.5.3 先将参数CD2设置为 %
6.5.4 端子XM1-20接通24V,操作器七段LED显示器显示由P.1变为H.1,调整DM8(负给定值)直到磁场电流为电机额定值
6.5.5 进入INSTRUMENT MODE菜单,在其中选择If及Ifo,比较两者的差异, Ifo为100%,调整DJ2使If也为100%
6.5.6 DCF设置为ON
磁场调整完毕
7. 自优化(自适应)
7.1 电流环自优化
7.1.1 撤去电机励磁线
7.1.2 电机转子锁定
7.1.3 合控制回路
7.1.4 将参数DCF设置为OFF
7.1.5 端子XM1-20接通24V
7.1.6 合主回路
7.1.7 进入SELFTUNING菜单, 按<enter>键,显示CURRENT SELFTUING,再按<enter>键, 显示WAIT.FOR ENABLE, 端子XM1-13接通24V,自优化开始, 显示PLEASE WAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令, 显示DISABLE DRIVE, 端子XM1-13撤去24V, 显示RESET DRIVE,按复位按钮.若在自优化过程中,显示INVALID SELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化.
7.1.8 完成后,恢复磁场回路,改DCF = ON, 撤去电机转子锁定
参考C2-20页,C2-21页
7.2 速度环自优化
7.2.1 检查所有接线是否正确,撤去电机转子锁定,最好带实际负载
7.2.2 合控制回路
7.2.3 端子XM1-20接通24V,检查励磁电流是否为额定电流
7.2.4 合主回路
7.2.5 进入SELFTUNING菜单, 按<enter>键,显示SPEED SELFTUING,再按<enter>键, 显示WAIT.FOR ENABLE, 端子XM1-13接通24V,自优化开始, 显示PLEASE WAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令, 显示DISABLE DRIVE, 端子XM1-13撤去24V, 显示RESET DRIVE,按复位按钮.若在自优化过程中,显示INVALID SELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化.
参考C2-21页,C2-22页
8. 编码器反馈极性的确定
8.1 检查所有接线是否正确，合控制回路、励磁回路，端子XM1-20接通24V，检查励磁电流是否为额定电流，操作器七段LED显示器显示H.1（交替闪烁），合主回路
8.2 进入INSTRUMENT MODE菜单,在其中选择Ud及N
8.3 进入SETUP REFERENCE菜单,选择ANGLE REF.FRW，按<enter>键,α角度显示165度
8.4 端子XM1-13接通24V
8.5 减少α角度至105度，按<enter>键，操作器自动显示Ud及N
8.6 逐步减少α角度（一定幅度要小），按<enter>键，观察Ud及N的显示，直到Ud及N有一个稳定显示值（2% - 5%之间即可），如果N没有显示，说明编码器反馈没有采集到，如N为负值，说明反馈接反了，调换C板端子6与端子8
