机器人激光焊接工作站
机器人激光焊接标准工作站设备组成：机器人，机器人控制柜，示教器，机器人底座，激光摆动焊接头，送丝机，冷却系统，光纤激光器，光纤，气体处理单元，控制集成柜，PLC控制系统，HMI操作触摸屏，鼠标键盘，CCD焊缝观察及机械电气配件等。
设备优势
1、焊接材料：不锈钢、碳钢、铝合金、铜、镀锌板等常见材料；
2、焊缝形式：拼焊、搭接焊、叠焊、角焊等各种焊缝形式；
3、焊缝美观，热变形小，焊接效率高；
4、配置CCD焊缝观察系统，清晰观察焊接位置和焊接效果；
5、配置伺服送丝机，焊缝饱满，质量可靠；
6、集成控制系统、冷却系统、气控系统、操作系统于一体；
7、安装、调试、操作、维护，简单方便；
8、可根据焊接产品需求选配变位机、工作台，焊缝跟踪等。
配置及参数
序号 | 名称 | 规格参数 | 备注 |
1 | 光纤激光器 | 2000W/3000W/4000W/6000W | 6000W为外置单独冷水机 |
2 | 激光器工作模式 | 连续/调制 | |
3 | 激光波长 | 1080±5nm | |
4 | 光纤 | 长度：15m/20m，芯径：50μm/100μm，光纤接头：QBH | |
5 | 激光器工作寿命 | ＞10万小时 | |
6 | 焊接头 | 激光摆动焊接头，摆动模式：O、8、∞、— | |
7 | 机器人 | 机器人SR20-1700，负载20kg，臂展R1700mm，重复定位精度±0.05mm | |
8 | 冷却系统 | 双温循环水冷 | |
9 | 送丝机 | 伺服自动送丝机，送丝速度：0.1~30m/min，丝径：0.6/0.8/1.0/1.2/1.6mm | |
10 | 设备参考功耗 | 2kw:11kwh；3kw:15.8kwh；4kw:20kwh；6kw:30kwh | |
11 | 输入电源 | 三相AC380V，50/60Hz | |
12 | 设备工作环境 | 温度：10～40 ℃；湿度：＜70 %无凝露 |
序号 | 标准配置 | 规格参数 | 备注 |
1 | 光纤激光器 | 2000W/3000W/4000W/6000W，含光纤 | |
2 | 焊接头 | 标配：激光摆动焊接头，可选：振镜焊接头 | |
3 | 机器人 | 标配：机器人SR20-1700，可选：安川，库卡，发那科，ABB | |
4 | 机器人底座 | 标配 | |
5 | 冷却系统 | 双温循环水冷 | |
6 | 送丝机 | 伺服自动送丝机 | |
7 | 控制系统 | 西门子PLC控制系统 | |
8 | HMI操作屏 | 10寸触摸屏 | |
9 | CCD工业相机 | 焊缝观察，含十字线标和显示屏 | |
10 | 红光定位 | 红光+线光 | |
11 | 气体处理单元 | 气体处理三联件 | |
12 | 一体机集成柜 | 标配，含键盘鼠标 | |
13 | 配件辅料 | 机械电气辅料配件，装机工具，激光防护眼镜等 |
耗材：保护镜片，冷却水，焊丝，保护气
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