一、弧焊机器人

1

弧焊机器人本体及控制器

型号：FANUC Robot M-10iA

FANUC

2套

主要配置：标准配置机器人本体，有效负载 10kg；B箱体；示教器、附10m电缆；机器人与控制柜间电缆长7m；机器人标准中文操作系统； 

二、焊接设备

1

焊接电源

型号：OTC CPVE-500

OTC

2套

主要配置：焊接电源、机器人送丝机、￠1.2送丝轮组、通讯电缆、

三、周边设备

1

单轴焊接变位机

承载工件及焊接所需工装

(联动控制)

外购

1套

2

焊接夹具

手动夹紧

外购或自制

1套

四、系统控制设备

1

控制系统

配置：操作盒、配线盒，  

自定

1套

五、辅助装置

1

机器人焊枪及防碰撞传感器

YMENS-300R或RM 80(冷却采用空冷)

OTC/TBI

2套

3

光电传感器

待定

待定

3

清枪站

清枪喷硅油(BRG2000)和剪丝装置     （DA2000）

TBI

1套

六、安全防护装置

安全围栏

配置：防弧光板，具体尺寸另定

自定

1套