FANUC发那科机器人维护保养流程

机器人维护保养概述FANUC发那科机器人日常检查定期维护保养项目故障诊断与排除方法预防性维护与保养建议总结与展望

维护保养目的与意义

确保机器人正常运行通过定期维护和保养，可以确保FANUC发那科机器人的各个部件和系统处于良好状态，从而保障机器人的正常运行和高效工作。

提高机器人工作效率维护保养可以确保机器人的精度和稳!定性，从而提高机器人的工作效率和产品质量。

延长机器人使用寿命通过及时的维护和保养，可以有效延长FANUC发那科机器人的使用寿命减少因磨损、老化等原因导致的故障和停机时间。

维护保养周期及计划安排

定期维护

日常检查

每天对机器人进行例行检查，包括外观、紧固件、电缆等部件的检查。

根据机器人使用情况和厂家建议制定定期维护计划，通常包括清洗润滑、更换易损件等内容。

预防性维护

在机器人出现故障前进行预防性维护，包括检查机器人的电气系统、液压系统、气动系统等，确保各个系统处于良好状态。

维护保养人员资质要求

专业技能

维护保养人员需要具备专业的机械、电气等技能，能够熟练掌握FANUC发那科机器人的结构、原理和维护保养方法。

培训认证

维护保养人员需要接受厂家或专业机构的培训，并取得相应的认证资格，以确保具备进行维护保养工作的能力和水平。

安全意识

维护保养人员需要具备高度的安全意识，遵守安全操作规程，确保在维护保养过程中不发生安全事故。

FANUC发那科机器人日常检查

外观检查

检查机器人本体是否有明显的变形、裂纹

或损坏。

检查机器人的紧固件是否松动或缺失。

检查机器人的表面涂层是否完好，有无脱落或锈蚀现象。

1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：

(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置

(2)机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。

(3)检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：

(1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

(2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候，速度限制在250mm/s。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。

(3)注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

(4)检查每个轴的电机刹车。

4、安全使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电机开(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用ABB示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。当编程人员进入安全区域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。

控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池(7000小时)，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

1)更换润滑油之前，要将出油口塞子子锐机器人拔掉。

2)使用手动油枪缓慢加入。

3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。

4)必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速