发那科FANUC上下料机器人
上下料应用
由于人工上料具有劳动强度高、上料精度不好控制等缺点，现在正逐步被工业机器人或专机进行上下料所取代。工业机器人的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔性化及自动化程度高等无可比拟的优势。与人工相比，能够极大地提高生产效率和产品品质；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。FANUC机器人拥有全套各类机器人，为您提供机床上下料解决方案。
加工中心上下料
机加线工件通常需要经过多道加工工序，从一个加工中心单元到另一个加工中心单元。该过程的实现要求机器人能够将工件快速、准确地装夹在夹具上，以保证加工过程中的加工效率。FANUC针对自动化机床加工推出了机器人上下料的应用，搭载机器人视觉系统进行工件的精确定位，一台机器人可以以岛型或直线行走轴的形式应对多个加工中心的上下料，加工区域的空间得到有效的利用。
优势
更大的灵活性，从固定的自动化；通过机器人视觉减少到最小的错误；具有高速性能；超长的系统运行时间。
FANUC上下料机器人型号
LR Mate 200iD
负载：7.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：717 mm.
LR Mate 200iD/4S
负载：4.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：550 mm.
LR Mate 200iD/4SC
负载：4.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：550 mm.
LR Mate 200iD/4SH
负载：4.0 Kg.
控制轴数：5
可达半径：550 mm.
LR Mate 200iD/7C
负载：7.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：717 mm.
LR Mate 200iD/7H
负载：7.0 Kg.
控制轴数：5
可达半径：717 mm.
LR Mate 200iD/7L
负载：7.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：911 mm.
LR Mate 200iD/7LC
负载：7.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：911 mm.
LR Mate 200iD/7WP
负载：7.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：717 mm.
LR Mate 200iD/14L
负载：14.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：911 mm.
M-10iA/7L
负载：7.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1632 mm.
M-10iA/8L
负载：8.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2028 mm.
M-10iA/10M
负载：10.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1422 mm.
M-10iA/10MS
负载：10.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1101 mm.
M-10iA/12
负载：12.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1420 mm.
M-10iA/12S
负载：12.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1098 mm.
M-10iD/8L
负载：8.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2032 mm.
M-10iD/10L
负载：10.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1636 mm.
M-10iD/12
负载：12.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1441 mm.
M-10iD/16S
负载：16.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1103 mm.
M-20iA
负载：20.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1811 mm.
M-20iA/12L
负载：12.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2009 mm.
M-20iA/20M
负载：20.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1811 mm.
M-20iA/20MT
负载：20.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1663 mm.
M-20iA/20T
负载：20.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1662 mm.
M-20iA/35M
负载：35.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1813 mm.
M-20iA/35MT
负载：35.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1663 mm.
M-20iB/25
负载：25.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1853 mm.
M-20iB/25C
负载：25.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1853 mm.
M-20iB/35S
负载：35.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1445 mm.
M-20iD/12L
负载：12.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2272 mm.
M-20iD/25
负载：25.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1831 mm.
M-20iD/35
负载：35.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1831 mm.
M-710iC/12L
负载：12.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3123 mm.
M-710iC/20M
负载：20.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2582 mm.
M-710iC/20L
负载：20.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3110 mm.
M-710iC/45M
负载：45.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2606 mm.
M-710iC/50
负载：50.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2050 mm.
M-710iC/50S
负载：50.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1359 mm.
M-710iC/50H
负载：50.0 Kg.
控制轴数：5
可达半径：2003 mm.
M-710iC/50T
负载：50.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1900 mm.
M-710iC/70
负载：70.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2050 mm.
M-710iC/70T
负载：70.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1900 mm.
R-1000iA/80F
负载：80.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2230 mm.
R-1000iA/80H
负载：80.0 Kg.
控制轴数：5
可达半径：2230 mm.
R-1000iA/100F
负载：100.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2230 mm.
R-1000iA/130F
负载：130.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2230 mm.
R-2000iB/170CF
负载：170.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：1520 mm.
R-2000iC/125L
负载：125.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3100 mm.
R-2000iC/165F
负载：165.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2655 mm.
R-2000iC/165R
负载：165.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3095 mm.
R-2000iC/210F
负载：210.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2655 mm.
R-2000iC/210R
负载：210.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3095 mm.
R-2000iC/210L
负载：210.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3100 mm.
R-2000iC/210WE
负载：210.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2450 mm.
R-2000iC/220U
负载：220.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2518 mm.
R-2000iC/270F
负载：270.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2655 mm.
R-2000iC/270R
负载：270.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3095 mm.
R-2000iC/190U
负载：190.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3100 mm.
R-2000iD/165FH
负载：165.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2605 mm.
R-2000iD/210FH
负载：210.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2605 mm.
M-900iB/280
负载：280.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2655 mm.
M-900iB/280L
负载：280.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3103 mm.
M-900iB/360
负载：360.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2655 mm.
M-900iB/400L
负载：400.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3704 mm.
M-900iB/700
负载：700.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：2832 mm.
M-2000iA/900L
负载：900.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：4683 mm.
M-2000iA/1200
负载：1200.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3734 mm.
M-2000iA/1700L
负载：1700.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：4683 mm.
M-2000iA/2300
负载：2300.0 Kg.
控制轴数：6
可达半径：3734 mm.
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