台达DVP-50MC系列

台达DVP-50MC系列 台达DVP系列可编程控制器以高速、稳健、高可靠度应用于许多工业自动化机械上；除了具有快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能卡等特色外，并且支持多种通讯规范，使工业自动控制系统联成一个整体。
优势与特点
1、高效、快速的运算处理能力
2、多元化周边扩展
3、丰富指令集
产品推荐
高阶中型PLC -AH500，多功能泛用型PLC- AS系列，冗余系统CPU

DVP50MC11T是台达自主研发的基于EtherCAT现场总线的多轴运动控制器，总线传输速率为100Mbps，采用分布式时钟，可以快速、准确、高效的传输数据，方便多轴同步，同时还支持国际组织所定义的运动控制标 准指令库，方便用户快速入门，迅速的进行项目开发。它透过 EtherCAT 接口最多可以控制 24 轴，支持位 置、速度、扭矩、原点复归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G码等多轴指令。 DVP50MC11T内建多种通讯口，用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能，同时还支持左侧和右侧两个扩展接口（左侧为高速并行扩展口），左右侧可以扩展DVP-S系列左右侧模块。 DVP50MC11T内建EtherCAT主站通讯口，用户配线方便；由于采用快速、高效的EtherCAT总线和1GHz 高速浮点运算处理器，可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。

产品特色    

最多可控制24实轴，虚轴轴号范围：1~32，不可与实轴轴号重复    

内建运动指令，支持Jerk和BufferMode，使用起来灵活方便    

支持编码器轴和虚轴    

支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令    

支持电子齿轮、电子凸轮    

支持旋切等应用指令    

支持G代码：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补    

支持坐标运动指令 

技术规格   

传输速率为100Mbps EtherCAT总线网络，可以快速、准确、高效的传输数据    

1GHz高速浮点数运算处理器    

运算精度高：64位浮点数（LREAL）数据类型的运算    

可控制高达24实轴（轴号范围：1~32）    

32 轴同步时间1 ms    

程序容量：20 MB    

变量容量：20 MB    

1个 CANopen通讯口 (支持CANopen主站或者从站)    

外部输输入输输出点（16点高速输输入，8 点高速输输出）    

2个增量型编码器接口    

1个SSI绝对型编码器接口    

1个独立的以太网络通讯口    

1个独立的EtherCAT通讯口    

1 个 SD卡插槽 1 个 RS-232通讯口和1 个 RS-485通讯    

强大的现场网络支持（Profibus-DP从站），可组建功能复杂的控制系统    

左侧扩展：可以扩展8 台 DVP-S系列左侧模块    

右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块 （240点输入点和240点输出点，8 个特殊模块）    

应用领域：

包装、印刷、封装、线切割、制药

DVP-MC 系列

品名 电源供应 通讯类型 轴数 输入 输出 型号 认 证

总线运动控制型主机 24VDC

CANopen

16 8 4 DVP10MC11T

24 16 8 DVP15MC11T

6 16 8 DVP15MC11T-06

EtherCAT

24 16 8 DVP50MC11T

6 16 8 DVP50MC11T-06

6/24 轴运动控制器

DVP15MC / DVP50MC

DVP15MC / DVP50MC是基于 CANopen / EtherCAT通讯协定的多轴运动控制器，遵循CANopen / EtherCAT基本

通讯协定和运动控制协议，内置运动指令(运动指令支持 BufferMode 和 Jerk)，使用起来灵活方便，方便用户

快速学习，并迅速的进行项目开发。DVP15MC / DVP50MC控制器通过CANopen / EtherCAT运动控制界面，最多

可以控制 24 实轴，支持速度、位置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、

G 代码等多轴指令。

DVP15MC / DVP50MC内置多种通讯端口，用户不需购买额外的通讯模块，即可实现强大的通讯连接能力。由于采

用高速可靠的 CANopen / EtherCAT通讯协议，可广泛应用在印刷、包装、线切割、机器手臂等各种自动化控制领

域中。

运动控制：

• 最多可控制 24 实轴，虚轴轴号范围：1 ~ 32，不可与实轴轴号重复

• 内置运动指令，使用起来灵活方便

• 支持编码器轴和虚轴

• 支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令

• 支持电子齿轮、电子凸轮

• 支持旋切等应用指令

• 支持 G 代码：8 轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补

• 支持坐标运动指令

性能：

• 1 GHZ高速浮点数运算处理器

• 运算精度高：支持LREAL

(双精度浮点数)数据类型的运算

• 同步时间

- DVP15MC: 4轴@2 ms、8轴@4 ms

- DVP50MC: 32轴@1 ms

• 程序容量：20 MB

• 变量容量：20 MB

外部端口：

• 1个CANopen通讯口(可以做CANopen主站或者从站）

• 1 个 Motion 通讯口 (DVP15MC: CANopen / DVP50MC:EtherCAT)

• 外部输入/输出点(16点高速输入，8点高速输出)

• 两个增量型编码器接口

• 一个SSI绝对型编码器接口

• Ethernet 通讯口: DVP15MC x2, DVP50MC x1

• 1 个SD 卡插槽 /1 个RS-232 通讯口/1 个RS-485 通讯口

• 左侧扩展：可以扩展8台DVP-S系列左侧模块

• 右侧扩展：可以扩展DVP-S系列右侧模块

(240点输入点和240点输出点，8个特殊模块)

运动网络与配线：

• DVP15MC

- 运动网络: CANopen

- 通讯速率: 最大 1 Mbps

- 通讯距离: 最远 100米 (500 kbps)

• DVP50MC

- 运动网络: EtherCAT

- 通讯速率: 最大 100Mbps

- 通讯距离: 最远 50 米 (点对点)

• 配线简单、即插即用

DVP15MC / DVP50MC 端口介绍

DVP15MC / DVP50MC 内置多种通讯端口，用户不需购买额外的通讯模块即可实现强大的通讯连接能力。

状态指示

DVP15MC: Ethernet 通讯口 1

DVP50MC: EtherCAT Motion 通讯口

Ethernet 通讯口 2

Ethernet 通讯口

CANopen 通讯口

CANopen 通讯口(双孔)

CANopen Motion 通讯口

RS-232 和 RS-485 通讯口

SSI 绝对值编码器端口

2 个增量型编码器端口

SD 卡插槽

电源端口(24VDC)

IO端口

(16点输入和8点输出)

左侧扩展界面 右侧扩展界面

支持扩展

DVP-S 系列

左侧模块

支持扩展

DVP-S 系列

右侧模块

配线简单，即插即用的运动控制网络

DVP15MC / DVP50MC 和伺服驱动器(轴)的间为CANopen / EtherCAT 通讯。其通讯稳定、配线简单，即插即用。台达提

供标准的电缆线、终端电阻、分接盒等配件，相关配件型号说明请参考此型录最后配件"运动控制电缆/网络通讯电缆"及"

周边和配件"部分。

UC-CMC010-01A (电缆线)

UC-CMC003-01A ( 电缆线 ) TAP-TR01 ( 终端电阻 )

UC-EMC010-02A (电缆线)

UC-EMC003-02A ( 电缆线 )

最多 24 轴

最多 24 轴

CANopen (Motion)

DVP15MC:

DVP50MC:

Motion 通讯口可以连接的伺服驱动器

台达 ASDA-A2 系列伺服驱动器有多种机种:

• ASDA-A2- ○○○○ -M 机种: 支持 CANopen 通讯 (○○○○表示伺服的功率及输入电压)，只有此种型号的伺服可与DVP15MC

CANopen (Motion) 通讯口或者 DVP10MC 连接组成运动控制网络。

• ASDA-A2- ○○○○ -E 机种支持 EtherCAT 通讯 (○○○○表示伺服的功率及输入电压)，只有此种型号的伺服可与DVP50MC

EtherCAT (Motion) 通讯口连接组成运动控制网络。

DVP15MC / DVP50MC 的标准 CANopen 通讯口则可与所有标准的CANopen 产品

进行连接。ASDA-A2伺服驱动器搭配ECMA 系列伺服电机，该伺服电机带有高精度

编码器(20-bit，1,280,000 脉冲/ 圈)，可有效提升定位精度与低速运转稳定度。

系统构成：

使用 DVP15MC / DVP50MC 可以组建多层工业网络。如下图所示，使用 DVP15MC / DVP50MC，可以构成上层为以太网络，

中层为 EtherCAT、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP，下层为RS-485 (支持Modbus)的网络。

运动控制：

运动指令支持 Jerk 和 BufferMode，如下图红色方框处：

运动指令支持 Jerk，调整 Jerk 的值，

可以使速度曲线更平滑：

运动指令支持 BufferMode，两个指令交界处的速度

可以平滑处理：

Axis1

Rel_Ex

LREAL #900.0

LREAL #500.0

LREAL #100.0

LREAL #100.0

LREAL #100.0

Rel_BM

Axis

Execute

Continuous Update

Distance

Velocity

Acceleration

Deceleration

Jerk

BufferMode

Rel_Done

Rel_Bsy

Rel_Act

Rel_Abt

Rel_Err

Rel_ErrlD

Done

Busy

Active

CommandAborted

Error

ErrorID

MC_MoveRelative

Rel