台达进阶泛用型ASDA-A2R 系列
台达进阶泛用型ASDA-A2R 系列，台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
1、内置运动控制器
2、高速数字信号处理器（DSP)
3、增益自动调整、指令平滑
4、软件分析与监控，可执行高速位移、高精确等运动控制
鉴于产业快速转型, 台达特别提出线性马达整体解决方案,搭配各种通讯接口( CANOpen / DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出进化的机种ASDA-A2R 作为线性马逹驱动器，搭配台达高速总线的控制器及轴卡，形成完整线性马达整体系统解决方案。
线性马逹驱动器ASDA-A2R搭配无铁心轴式线马 ECML-S16/20/25/32系列，发挥线性马达的高精度、高刚性、高频度、与无背隙等特性，大幅提升运动控制系统的效能，扩展了伺服系统的中高阶全方位应用领域。透过驱动器与马达软韧体整合下优化安全机制，以往驱动器、线性马达、光学尺、控制器由不同厂商组合，不仅效能难以优化且发生异常时没有厂商可统合协助，这也正是使用台达系统解决方案的优势。
突破以往地，台达ASDA-A2R线性马达驱动器不仅对于方波 或 弦波 等不同种类的编码器信号，可以透过信号转接盒转接(ASD-IF-EN0A20)，转换为台达伺服系统专用之通讯格式。信号转接盒可以将弦波模拟信号细切成高分辨的信号(放大2048倍)，大幅提高系统定位的分辨能力与抗噪声的能力。性能优越、可靠度佳、与高稳定度是该系列的重要特色。
产品特色
功率范围：100W~3kW
智能化的马达特性参数自动侦测
不需霍尔组件亦可自动侦测上电初始磁场
搭配马达自由度高
满足高精高速要求的位置讯号转接盒
- 支持AB相方波数字讯号，弦波模拟讯号
- 弦波讯号可做细切割最高达2048倍，提高位置定位的分辨率
马达顿动力检测与补偿功能
应用领域
曝光机, 钻孔机, 放电加工, 直线切割, 半导体, 触控面板, TFT LCD, 网印机
ECML 电机标准规格 机型 ECML 额定推力 最大推力 额定电流 瞬时最大电流 推力常数 电压常数 电机阻抗 (N) (N) (Ams) (Ams) -FC (r/min) -KE (Vms/(m/s) (Ohm) 国际认证 线圈最高耐温 绝缘等级 绝缘阻抗 绝缘耐压 使用温度 (ºC) 电机感抗 (mH) 额定功率 (W) 纵向磁吸附力 磁极距 气隙 ( ) (mm) (mm) N 瞬时最大功率 电机常数 电气常数 热阻 线圈绕组重量 线圈绕组长度 (W) (N/ ) (ms) (ºC/W) (kg) (mm) 保存湿度 保存温度 (ºC) W 0.75 130℃ B级(CE) DC 500V，10M以上 AC 1500V，60 0 ~ 40 -10 ~ 80 20 ~ 80%RH (不结露) 20 ~ 80%RH (不结露) 30 使用湿度 11 55.7 10.5 S16 06 23.1 92.4 0.7 2.8 33 57.7 922.8 3.0 0.19 1.8 0.35 108 0 S20 14.6 74.2 14 08 30.8 123.2 0.7 2.8 44 76.8 1229.2 3.5 0.19 1.35 0.45 138 0 10.9 14.9 5 03 36.1 144.4 1.1 4.4 32.8 38.1 609.5 5.8 0.34 2.73 0.65 108 0 14.6 19.8 7 04 48.1 192.4 1.1 4.4 43.7 50.6 810 6.8 0.35 2.05 0.83 138 0 18.2 24.8 9 05 60.1 240.4 1.1 4.4 54.6 63.4 1014.5 7.5 0.36 1.64 1.0 168 0 60 12.2 11.6 14.6 04 62.3 249.2 1.7 6.8 36.6 64.9 1038.6 7.7 1.26 1.16 1.1 138 0 S25 18.3 17.4 22 06 93.5 374 1.7 6.8 55 97.4 1557.8 9.5 1.26 0.77 1.6 198 0 17.5 12.6 23 08 130.0 520.0 2.5 10.0 52.5 152.5 2439.6 10.5 1.83 0.49 2.1 258 0 15.3 14 16 04 87.4 349.6 1.9 7.6 46 97.9 1565.7 8.8 1.14 0.77 1.5 138 0 S32 17.2 10.7 12.5 06 138.9 555.7 2.7 10.8 51.4 151 2416.5 11.3 1.17 0.5 2.2 198 0 22.9 14.3 16.6 08 185.2 740.9 2.7 10.8 68.6 201.8 3229.5 13 1.16 0.37 2.8 258 0 60 60 1.0 1.75
ECMA 电机规格 低惯量系列 机型 额定功率 额定扭矩 最大扭矩 额定转速 最高转速 额定电流 瞬时最大电流 每秒最大功率 转子惯量 机械常数 扭矩常数 电压常数 电机阻抗 电气常数 绝缘等级 绝缘阻抗 绝缘耐压 重量-不带刹车 重量-带刹车 径向最大荷重 轴向最大荷重 每秒最大功率 转子惯量 机械常数 刹车保持扭矩 刹车消耗功率 刹车释放时间 刹车吸引时间 振动级数 使用温度 保存温度 使用湿度 耐振性 等级 国际认证 保存湿度 不结露 不结露 (使用防水接头，以及轴心密封安装(或是使用油封机种))
ECMA 电机规格 中／高 / 中高惯量系列
机型 额定功率 额定扭矩 额定转速 最高转速 额定电流 转子惯量 机械常数 扭矩常数 电压常数 电机阻抗 电机感抗 电气常数 绝缘等级 绝缘阻抗 绝缘耐压 重量-不带刹车 重量-带刹车 径向最大荷重 轴向最大荷重 瞬时最大电流 每秒最大功率 最大扭矩 刹车保持扭矩 刹车消耗功率 刹车释放时间 刹车吸引时间 振动级数 使用温度 保存温度 使用湿度 耐振性 等级 国际认证 保存湿度 每秒最大功率 含刹车 转子惯量 含刹车 机械常数 含刹车 不结露 不结露 以上 级 级 (使用防水接头，以及轴心密封安装(或是使用油封机种)) *1 规格中的额定扭矩值为安装于下
配件选用表
伺服驱动器 ASD-A2R-0121-
低惯量电机 ECMA-C1040F S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-ABPW000X
动力接头 ( 不附刹车 ) ASDBCAPW0000
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-ABPW010X
动力接头 ( 附刹车 ) ASDBCAPW0100
增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X
编码器接头 ASD-ABEN0000
100W 驱动器对应 50W 的低惯量电机
伺服驱动器 ASD-A2R-0121-
低惯量电机 ECMA-C 0401 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-ABPW000X
动力接头 ( 不附刹车 ) ASDBCAPW0000
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-ABPW010X
动力接头 ( 附刹车 ) ASDBCAPW0100
增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X
编码器接头 ASD-ABEN0000
100W 驱动器对应 100W 的低惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-0221-
低惯量电机 ECMA-C 0602 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-ABPW000X
动力接头 ( 不附刹车 ) ASDBCAPW0000
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-ABPW010X
动力接头 ( 附刹车 ) ASDBCAPW0100
增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X
编码器接头 ASD-ABEN0000
200W 驱动器对应 200W 的低惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-0421-
低惯量电机 ECMA-C 0401 S
ECMA-C 0804 7
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-ABPW000X
动力接头 ( 不附刹车 ) ASDBCAPW0000
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-ABPW010X
动力接头 ( 附刹车 ) ASDBCAPW0100
增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X
编码器接头 ASD-ABEN0000
伺服驱动器 ASD-A2R-0421-
中惯量电机 ECMA-E 1305 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
400W 驱动器对应 600W 的中惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-0721-
低惯量电机 ECMA-C 0807 S
ECMA-C 0907 7
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-ABPW000X
动力接头 ( 不附刹车 ) ASDBCAPW0000
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-ABPW010X
动力接头 ( 附刹车 ) ASDBCAPW0100
增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X
编码器接头 ASD-ABEN0000
750W 驱动器对应 750W 的低惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-0421-
高惯量电机 ECMA-E 1303 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
400W 驱动器对应 300W 的高惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-0721-
高惯量电机 ECMA-F11305 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
配件选用表
伺服驱动器 ASD-A2R-0721-
高惯量电机 ECMA-G 1306 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
750W 驱动器对应 600W 的高惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-1021-
低惯量电机 ECMA-C 0910 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-ABPW000X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASDBCAPW0000
动力接头 ASD-ABPW010X
增量型编码器连接线 ASDBCAPW0100
绝对型编码器连接线 ASD-ABEN000X
编码器接头 ASD-ABEN0000
1kW 驱动器对应 1kW 的低惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-1021-
低惯量电机 ECMA-C 1010 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW110X
动力接头 ( 附刹车 ) ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
1kW 驱动器对应 1kW 的低惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-1021-
中惯量电机 ECMA-E 1310 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
1kW 驱动器对应 850W 的中高惯量电机
伺服驱动器 ASD-A2R-1021-
中高惯量电机 ECMA-F 1308 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
1kW 驱动器对应 850W 的中高惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-1521-
中惯量电机 ECMA-E 1315 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
1kW 驱动器对应 1.5kW 的中惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-1021-
高惯量电机 ECMA-G 1309 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
1kW 驱动器对应 900W 的高惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
2kW 驱动器对应 2kW 的低惯量电机
伺服驱动器 ASD-A2R-2023-
低惯量电机 ECMA-C 1020 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-A2PW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-A2PW110X
動力接頭 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
配件选用表
伺服驱动器 ASD-A2R-2023-
中惯量电机 ECMA-E 1320 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-A2PW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-A2PW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
2kW 驱动器对应 2kW 的中惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-2023-
中高惯量电机 ECMA-F11313 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-A2PW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-A2PW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
2kW 驱动器对应 1.3kW 的中高惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-2023-
中惯量电机 ECMA-E 1820 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW210X
动力接头 ASD-CAPW2000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
2kW 驱动器对应 2kW 的中惯量电机
(X=3 为长度 3m; X=5 为长度 5m)
伺服驱动器 ASD-A2R-2023-
中高惯量电机 ECMA-F11318 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-A2PW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-A2PW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
3kW 驱动器对应 3kW 的低惯量电机
伺服驱动器 ASD-A2R-3023-
低惯量电机 ECMA-C 1330 4
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-A2PW100X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-A2PW110X
动力接头 ASD-CAPW1000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
3kW 驱动器对应 3kW 的中惯量电机
伺服驱动器 ASD-A2R-3023-
中惯量电机 ECMA-E 1830 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW200X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW210X
动力接头 ASD-CAPW2000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
3kW 驱动器对应 3.5kW 的中惯量电机
伺服驱动器 ASD-A2R-3023-
中惯量电机 ECMA-E 1835 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW200X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW210X
动力接头 ASD-CAPW2000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
3kW 驱动器对应 3kW 的中高惯量电机
伺服驱动器 ASD-A2R-3023-
中高惯量电机 ECMA-F 1830 S
电机动力线 ( 不附刹车 ) ASD-CAPW200X
电机动力线 ( 附刹车 ) ASD-CAPW210X
动力接头 ASD-CAPW2000
增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X
绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X
编码器接头 ASD-CAEN1000
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