台达进阶泛用型ASDA-AB系列

台达进阶泛用型ASDA-AB系列，台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
1、内置运动控制器
2、高速数字信号处理器（DSP)
3、增益自动调整、指令平滑

4、软件分析与监控，可执行高速位移、高精确等运动控制

本系列支持低、中、高三种惯量的伺服马达，可解决客户在不同扭力应用上的需求。支持标准Modbus通讯读写，可与台达PLC, HMI构成通讯控制架构。本系列可适用于各种机械加工行业或产业机械。

产品特色    

容量范围 : 0.1kW~3kW    

输入电压：AC 200V~230V，使用单相 /三相输入或三相输入。    

位置 / 速度 / 转矩控制模式    

内置单轴定位控制功能(分度控制，原点复归，自动循环定位控制，位置教导功能)    

支持Modbus通讯协议 (通信接口：RS-485 / RS-422 / RS-232)    

应用领域

机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机 

ASDA-AB 系列伺服驱动器 伺服驱动器 对应的伺服电机 

100W ASD-A0111-AB ASD-A0121-AB ECMA-C30401…S（S=8mm） 

200W ASD-A0211-AB ASD-A0221-AB ECMA-C30602…S（S=14mm） 

400W ASD-A0411-AB ASD-A0421-AB ECMA-C30604…S（S=14mm） ECMA-C30804…7（7=14mm） ECMA-E31305…S（S=22mm） ECMA-G31303…S（S=22mm） 

750W ASD-A0721-AB ECMA-C30807…S（S=19mm） ECMA-G31306…S（S=22mm） 

1000W ASD-A1021-AB ECMA-C31010…S（S=22mm） ECMA-E31310…S（S=22mm） ECMA-G31309…S（S=22mm） 

1500W ASD-A1521-AB ECMA-E31315…S（S=22mm） 

2000W ASD-A2023-AB ECMA-C31020…S（S=22mm） ECMA-E31320…S（S=22mm） ECMA-E31820…S（S=35mm） 

3000W ASD-A3023-AB ECMA-E31830…S（S=35mm）

电磁干扰滤波器（EMI Filters）选型 项目 功率 Servo Drive 型号 EMI Filter 型号 FootPrint 

1 100W ASD-A0111-AB 08TDT1W4S N 

2 100W ASD-A0121-AB 08TDT1W4S N 

3 200W ASD-A0211-AB 08TDT1W4S N 

4 200W ASD-A0221-AB 08TDT1W4S N 

5 400W ASD-A0411-AB 08TDT1W4S N 

6 400W ASD-A0421-AB 08TDT1W4S N 

7 750W ASD-A0721-AB 20TDT1W4D N 

8 1000W ASD-A1021-AB 20TDT1W4D N 

9 1500W ASD-A1521-AB 20TDT1W4D N 

10 2000W ASD-A2023-AB 20TDT1W4D N 

11 3000W ASD-A3023-AB 20TDT1W4D N

驱动器

（kW） 电机

转子惯量

J（×10-4kg.m2）

空载 3000r/min 到静止

的回生能量 Eo (joule)

电容最大回生

能量 Ec (joule)

0.1 ECMA-C30401□□ 0.037 0.18 3

0.2 ECMA-C30602□□ 0.177 0.87 4

0.4

ECMA-C30604□□

ECMA-C30804□□

0.277

0.68

1.37

3.36

8

0.75 ECMA-C30807□□ 1.13 5.59 14

1.0 ECMA-C31010□□ 2.65 13.1 18

低惯量

2.0 ECMA-C31020□□ 4.45 22.0 21

0.4 ECMA-E31305□□ 8.17 40.40 8

1.0 ECMA-E31310□□ 8.41 41.59 18

1.5 ECMA-E31315□□ 11.18 55.28 18

2.0

ECMA-E31320□□

ECMA-E31820□□

14.59

34.68

72.15

171.50

21

中惯量

3.0 ECMA-E31830□□ 54.95 271.7 28

0.4 ECMA-G31303□□ 8.17 40.40 8

0.75 ECMA-G31306□□ 8.41 41.59 14

高惯量 1.0 ECMA-G31309□□ 11.18 55.29 18 

100W 驱动器对应 100W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A0121-AB

低惯量电机 ECMA-C30401†S

不附剎车 附剎车

电机侧 ASDBCNEP0000 电机侧 ASDBCNEP0100

接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

200W 驱动器对应 200W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A0221-AB

低惯量电机 ECMA-C30602†S

不附剎车 附剎车

电机侧 ASDBCNEP0000 电机侧 ASDBCNEP0100

接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

400W 驱动器对应 400W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A0421-AB

低惯量电机 ECMA-C30604†S

ECMA-C30804†7

不附剎车 附剎车

接头 电机侧 ASDBCNEP0000 电机侧 ASDBCNEP0100 

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

400W 驱动器对应 500W 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A0421-AB

中惯量电机 ECMA-E31305†S

不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

400W 驱动器对应 300W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A0421-AB

高惯量电机 ECMA-G31303†S

不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

750W 驱动器对应 750W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A0721-AB

低惯量电机 ECMA-C30807†S

不附剎车 附剎车

电机侧 ASDBCNEP0000 电机侧 ASDBCNEP0100

接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

750W 驱动器对应 600W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A0721-AB

高惯量电机 ECMA-G31306†S

不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100 

1kW 驱动器对应 1kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A1021-AB

低惯量电机 ECMA-C31010†S

不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100 

1kW 驱动器对应 1kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A1021-AB

中惯量电机 ECMA-E31310†S

不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100 

1kW 驱动器对应 900W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A1021-AB

高惯量电机 ECMA-G31309†S

不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

1.5kW 驱动器对应 1.5kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A1521-AB

中惯量电机 ECMA-E31315†S

不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100 

2kW 驱动器对应 2kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2023-AB

低惯量电机 ECMA-C31020†S

不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

2kW 驱动器对应 2kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2023-AB

中惯量电机 ECMA-E31320†S

不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200347/647&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

伺服驱动器 ASD-A2023-AB

中惯量电机 ECMA-E31820†S

配件 不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200247/200/500&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200247/200/500&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

伺服驱动器 ASD-A3023-AB

中惯量电机 ECMA-E31830†S

配件 不附剎车 附剎车

电机侧：YDM30200247/200/500&

 YDM30200447/700

电机侧：YDM30200247/200/500&

 YDM30200447/700 接头 驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

驱动器侧

ASD-CNSC0050+YDM30200100

其他附件（适用 ASDA-AB 全系列产品）

名称 产品型号

50Pin I/O 连接座端子（CN1） ASD-CNSC0050

驱动器与电脑通讯线 YDM36700100