台达进阶泛用型ASDA-A2系列
台达进阶泛用型ASDA-A2系列，台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
1、内置运动控制器
2、高速数字信号处理器（DSP)
3、增益自动调整、指令平滑
4、软件分析与监控，可执行高速位移、高精确等运动控制
针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。
内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。
台达ASDA-A2系列伺服驱动器，是您在跨进高阶控制领域
产品特色
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。
速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。
内建功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- 首创内建电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。
ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。
软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。
ASDA-A2-L 特色：
内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
搭配内建电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。
ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
站号配置可由韧体功能设定
使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米
最多可支持127轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U 特色：
提供14点的DI数字输入讯号点数。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。
快速接头方便客户在配在线能够简单使用。
内建DC 24V省去外接电源的繁琐。
ASDA-A2-E 特色：
可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V，机种广泛
支持全闭循环控制
支持绝对型及增量型ECMA系列马达
技术规格
ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
ASDA-A2-L
(全闭回路定位控制型)
ASDA-A2-M
(CANopen高速通讯型)
ASDA-A2-F
(DMCNET专用型)
ASDA-A2-U
(数字输入扩充型)
ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通讯型)
应用领域
精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备
伺服系统对应参照表
220V 系列
电机 伺服驱动器
Motor 系列 电源 输出 (W) 型号 额定电流 (Arms) 瞬时最大电流 (A) 型号 连续输出电流 (Arms) 瞬时最大输出电流 (A)
低惯量 ECMA-C 3000 r/min 单 / 三相
50 ECMA-C1040F S 0.69 2.05
ASD-A2-0121- 0.90 2.70
100 ECMA-C 0401 S 0.90 2.70
200 ECMA-C 0602 S 1.55 4.65 ASD-A2-0221- 1.55 4.65
400 ECMA-C 0604 S 2.60 7.80
ASD-A2-0421- 2.60 7.80
400 ECMA-C 0804 7 2.60 7.80
750 ECMA-C 0807 S 5.10 15.30
ASD-A2-0721- 5.10 15.30
750 ECMA-C 0907 S 3.66 11.00
1000 ECMA-C 0910 S 4.25 12.37
ASD-A2-1021- 7.30 21.90
1000 ECMA-C 1010 S 7.30 21.90
2000 ECMA-C 1020 S 12.05 36.15 ASD-A2-2023- 13.40 40.20
3000 ECMA-C 1330 4 17.2 47.5 ASD-A2-3023- 19.40 58.20
中惯量 ECMA-E 2000 r/min 单 / 三相
500 ECMA-E 1305 S 2.90 8.70
ASD-A2-0421- 2.60 7.80
ASD-A2-0721- 5.10 15.30
1000 ECMA-E 1310 S 5.60 16.80 ASD-A2-1021- 7.30 21.90
1500 ECMA-E 1315 S 8.30 24.90 ASD-A2-1521- 8.66 24.90
2000 ECMA-E 1320 S 11.01 33.03
ASD-A2-2023- 13.40 40.20
2000 ECMA-E 1820 S 11.22 33.66
3000 ECMA-E 1830 S 16.10 48.30
ASD-A2-3023- 19.40 58.20
3500 ECMA-E 1835 S 19.20 57.60
中高惯量 ECMA-F 1500 r/min 单 / 三相
500 ECMA-F 1305 S 3.90 12.10 ASD-A2-0721- 5.10 15.30
850 ECMA-F 1308 S 7.10 19.40 ASD-A2-1021- 7.30 21.90
1300 ECMA-F 1313 S 12.60 38.60
ASD-A2-2023- 13.40 40.20
1800 ECMA-F 1318 S 13.00 36.00
3000 ECMA-F 1830 S 19.40 58.20 ASD-A2-3023- 19.40 58.20
4500 ECMA-F 1845 S 32.50 81.30
ASD-A2-4523- 32.50 70.7
ASD-A2-5523- 40.00 106
5500 ECMA-F 1855 3 40.00 100.00 ASD-A2-5523- 40.00 106
7500 ECMA-F 1875 3 47.50 118.80 ASD-A2-7523- 47.50 141.1
11000 ECMA-F1221B 3 51.80 129.50 ASD-A2-1B23- 54.40 141.1
15000 ECMA-F1221F S 67 162 ASD-A2-1F23- 70.00 212.2
高惯量 ECMA-C/G 3000 r/min 单 / 三相
400 ECMA-C 0604 H 2.60 7.80 ASD-A2-0421 2.60 7.80
750 ECMA-C 0807 H 5.10 15.30 ASD-A2-0721- 5.10 15.30
300 ECMA-G 1303 S 2.50 7.50 ASD-A2-0421- 2.60 7.80
600 ECMA-G 1306 S 4.80 14.40 ASD-A2-0721- 5.10 15.30
900 ECMA-G 1309 S 7.50 22.50 ASD-A2-1021- 7.30 21.90
伺服系统对应参照表
400V 系列
电机 伺服驱动器
Motor 系列 电源 输出 (W) 型号 额定电流 (Arms) 瞬时最大电流 (A) 型号 连续输出电流 (Arms) 瞬时最大输出电流 (A)
低惯量 ECMA-J 3000 r/min 三相
400 ECMA-J 0604 S 1.62 4.85 ASD-A2-0743- 3.07 9.21
750 ECMA-J 0807 S 3.07 9.5
ASD-A2-0743- 3.07 9.21
ASD-A2-1043- 3.52 9.86
750 ECMA-J 0907 S 2.16 6.37 ASD-A2-0743- 3.07 9.21
1000 ECMA-J 0910 S 2.4 7.17 ASD-A2-1043- 3.52 9.86
1000 ECMA-J 1010 S 4.15 12.46
ASD-A2-1543- 5.02 10.04
ASD-A2-2043- 6.66 18.65
2000 ECMA-J 1020 S 7.09 21.28
ASD-A2-2043- 6.66 18.65
ASD-A2-3043- 11.9 33.2
3000 ECMA-J 1330 4 9.8 29.99 ASD-A2-3043- 11.9 33.32
中惯量 ECMA-K 2000 r/min 三相
750 ECMA-K 1305 S 1.7 5.2 ASD-A2-0743- 3.07 9.21
1000 ECMA-K 1310 S 3.52 10.56
ASD-A2-1043- 3.52 9.86
ASD-A2-1543- 5.02 10.04
ASD-A2-2043- 6.66 18.65
1500 ECMA-K 1315 S 5.02 15.06
ASD-A2-1543- 5.02 10.04
ASD-A2-2043- 6.66 18.65
2000 ECMA-K 1320 S 6.66 19.98
ASD-A2-2043- 6.66 18.65
ASD-A2-3043- 11.9 33.32
2000 ECMA-K 1820 S 6.6 19.88
ASD-A2-2043- 6.66 18.65
ASD-A2-3043- 11.9 33.32
中高惯量 ECMA-L 1500 r/min 三相
750 ECMA-L 1305 S 2.1 6.1 ASD-A2-0743- 3.07 9.21
850 ECMA-L 1308 S 3.4 8.85 ASD-A2-1043- 3.52 9.86
1300 ECMA-L 1313 S 5.02 15
ASD-A2-1543- 5.02 10.04
ASD-A2-2043- 6.66 18.65
3000 ECMA-L 1830 S 11.53 34.6
ASD-A2-3043- 11.9 33.32
ASD-A2-4543- 20 44
4500 ECMA-L 1845 S 20.8 52
ASD-A2-4543- 20 44
ASD-A2-5543- 22.04 48.49
ASD-A2-7543- 28.39 62.46
5500 ECMA-L 1855 3 22.37 56
ASD-A2-5543- 22.04 48.49
ASD-A2-7543- 28.39 62.46
7500 ECMA-L 1875 3 27.3 68.3
ASD-A2-7543- 28.39 62.46
ASD-A2-1B43- 28.1 61.82
ASD-A2-1F43- 38.65 85.03
11000 ECMA-L1221B 3 27.2 68
ASD-A2-1B43- 28.1 61.82
ASD-A2-1F43- 38.65 85.03
15000 ECMA-L1221F 3 41.6 100 ASD-A2-1F43- 38.65 85.03
高惯量 ECMA-M 3000 r/min 三相 900 ECMA-M 1309 S 4.4 13.1 ASD-A2-1543- 5.02 10.04
低惯量系列 - 220V 系列
机型 : ECMA 系列 C104 C 04 C 06 C 08 C 09 C 10 C 13
0F 01 02 04 □ S 04 07 07 10 10 20 30
额定功率 (kW) 0.05 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1.0 1.0 2.0 3.0
额定扭矩 (N-m)*1 0.159 0.32 0.64 1.27 1.27 2.39 2.39 3.18 3.18 6.37 9.55
最大扭矩 (N-m) 0.477 0.96 1.92 3.82 3.82 7.16 7.14 8.78 9.54 19.11 28.65
额定转速 (r/min) 3000 3000 3000 3000
最高转速 (r/min) 5000 3000 5000 4500
额定电流 (A) 0.69 0.90 1.55 2.6 2.6 5.1 3.66 4.25 7.3 12.05 17.2
瞬时最大电流 (A) 2.05 2.70 4.65 7.8 7.8 15.3 11 12.37 21.9 36.15 47.5
每秒最大功率 (kW/s) 12.27 27.7 22.4 57.6 24.0 50.4 29.6 38.6 38.1 90.6 71.8
转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) 0.0206 0.037 0.177 0.277 0.68 1.13 1.93 2.62 2.65 4.45 12.7
机械常数 (ms) 1.2 0.75 0.80 0.53 0.74 0.63 1.72 1.20 0.74 0.61 1.11
扭矩常数 -KT(N-m/A) 0.23 0.36 0.41 0.49 0.49 0.47 0.65 0.75 0.44 0.53 0.557
电压常数 -KE(mV/(r/min) 9.8 13.6 16 17.4 18.5 17.2 24.2 27.5 16.8 19.2 20.98
电机阻抗 (Ohm) 12.7 9.30 2.79 1.55 0.93 0.42 1.34 0.897 0.20 0.13 0.0976
电机感抗 (mH) 26 24.0 12.07 6.71 7.39 3.53 7.55 5.7 1.81 1.50 1.21
电气常数 (ms) 2.05 2.58 4.3 4.3 7.96 8.36 5.66 6.35 9.3 11.4 12.4
绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗 100MΩ ，DC 500V 以上
绝缘耐压 1.8k Vac,1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 ) 0.42 0.5 1.2 1.6 2.1 3.0 2.9 3.8 4.3 6.2 7.8
重量 (kg)( 带刹车 ) -- 0.8 1.5 2.0 2.9 3.8 3.69 5.5 4.7 7.2 9.2
径向最大荷重 (N) 78.4 78.4 196 196 245 245 245 245 490 490 490
轴向最大荷重 (N) 39.2 39.2 68 68 98 98 98 98 98 98 98
每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) -- 25.6 21.3 53.8 22.1 48.4 29.3 37.9 30.4 82 65.1
转子惯量 (x10-4kg-m2
)( 带刹车 ) -- 0.04 0.19 0.30 0.73 1.18 1.95 2.67 3.33 4.95 14.0
机械常数 (ms)( 带刹车 ) -- 0.81 0.85 0.57 0.78 0.65 1.74 1.22 0.93 0.66 1.22
剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 -- 0.3 1.3 1.3 2.5 2.5 2.5 2.5 8 8 10.0
剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] -- 7.3 6.5 6.5 8.2 8.2 8.2 8.2 18.7 18.7 19.0
剎车释放时间 [ms (Max)] -- 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10
剎车吸引时间 [ms (Max)] -- 25 70 70 70 70 70 70 70 70 70
振动级数 (μm) 15
使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃
保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃
使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
耐振性 2.5G
IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))
安规认证
*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：
ECMA-_ _ 04 / 06 / 08：250mm x 250mm x 6mm
ECMA-_ _ 10：300mm x 300mm x 12mm
ECMA-_ _ 13：400mm x 400mm x 20mm
ECMA-_ _ 18：550mm x 550mm x 30mm
ECMA-_ _ 22：650mm x 650mm x 35mm
材质：铝制（Aluminum）– F40，F60，F80，F100，F130，F180，F220
*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。
中惯量系列 - 220V 系列
机型 : ECMA 系列
E 13 E 18
05 10 15 20 20 30 35
额定功率 (kW) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.0 3.0 3.5
额定扭矩 (N-m)*1 2.39 4.77 7.16 9.55 9.55 14.32 16.71
最大扭矩 (N-m) 7.16 14.3 21.48 28.65 28.65 42.97 50.13
额定转速 (r/min) 2000
最高转速 (r/min) 3000
额定电流 (A) 2.9 5.6 8.3 11.01 11.22 16.1 19.2
瞬时最大电流 (A) 8.7 16.8 24.9 33.03 33.66 48.3 57.6
每秒最大功率 (kW/s) 7.0 27.1 45.9 62.5 26.3 37.3 50.8
转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) 8.17 8.41 11.18 14.59 34.68 54.95 54.95
机械常数 (ms) 1.91 1.51 1.10 0.96 1.62 1.06 1.08
扭矩常数 -KT(N-m/A) 0.83 0.85 0.87 0.87 0.85 0.89 0.87
电压常数 -KE(mV/(r/min) 30.9 31.9 31.8 31.8 31.4 32.0 32
电机阻抗 (Ohm) 0.57 0.47 0.26 0.174 0.119 0.052 0.052
电机感抗 (mH) 7.39 5.99 4.01 2.76 2.84 1.38 1.38
电气常数 (ms) 12.96 12.88 15.31 15.86 23.87 26.39 26.39
绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗 100MΩ ，DC 500V 以上
绝缘耐压 1.8k Vac,1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 ) 6.8 7.0 7.5 7.8 13.5 18.5 18.5
重量 (kg)( 带刹车 ) 8.2 8.4 8.9 9.2 17.5 22.5 22.5
径向最大荷重 (N) 490 490 490 490 1176 1470 1470
轴向最大荷重 (N) 98 98 98 98 490 490 490
每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) 6.4 24.9 43.1 57.4 24.1 35.9 48.9
转子惯量 (x10-4kg-m2
)( 带刹车 ) 8.94 9.14 11.90 15.88 37.86 57.06 57.06
机械常数 (ms)( 带刹车 ) 2.07 1.64 1.19 1.05 1.77 1.10 1.12
剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 10.0 10.0 10.0 10.0 25.0 25.0 25.0
剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] 19.0 19.0 19.0 19.0 20.4 20.4 20.4
剎车释放时间 [ms (Max)] 10 10 10 10 10 10 10
剎车吸引时间 [ms (Max)] 70 70 70 70 70 70 70
振动级数 (μm) 15
使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃
保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃
使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
耐振性 2.5G
IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))
安规认证
*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：
ECMA-_ _ 04 / 06 / 08：250mm x 250mm x 6mm
ECMA-_ _ 10：300mm x 300mm x 12mm
ECMA-_ _ 13：400mm x 400mm x 20mm
ECMA-_ _ 18：550mm x 550mm x 30mm
ECMA-_ _ 22：650mm x 650mm x 35mm
材质：铝制（Aluminum）– F40，F60，F80，F100，F130，F180，F220
*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。
中高惯量系列 - 220V 系列
机型 : ECMA 系列
F 13 F 18 F122
05 08 13 18 30 45 55 75 1B 1F
额定功率 (kW) 0.5 0.85 1.3 1.8 3.0 4.5 5.5 7.5 11 15
额定扭矩 (N-m)*1 3.18 5.41 8.34 11.48 19.10 28.65 35.01 47.74 70 95.4
最大扭矩 (N-m) 8.92 13.8 23.3 28.7 57.29 71.62 87.53 119.36 175 224.0
额定转速 (r/min) 1500
最高转速 (r/min) 3000 2000
额定电流 (A) 3.9 7.1 12.6 13 19.4 32.5 40.0 47.5 51.8 67
瞬时最大电流 (A) 12.1 19.4 38.6 36 58.2 81.3 100.0 118.8 129.5 162
每秒最大功率 (kW/s) 9.8 21.52 34.78 52.93 66.4 105.5 122.9 159.7 144.9 201.8
转子惯量 (x10-4kg-m2
)( 不带刹车 ) 10.3 13.6 20 24.9 54.95 77.75 99.78 142.7 338 451
机械常数 (ms) 2.8 2.43 1.62 1.7 1.28 0.92 0.96 0.63 1.38 1.23
扭矩常数 -KT(N-m/A) 0.82 0.76 0.66 0.88 0.98 0.88 0.88 1.01 1.37 1.42
电压常数 -KE(mV/(r/min) 29.5 29.2 24.2 32.2 35.0 32.0 31.0 35.5 49 50
电机阻抗 (Ohm) 0.624 0.38 0.124 0.185 0.077 0.032 0.025 0.015 0.026 0.0184
电机感抗 (mH) 7 4.77 1.7 2.6 1.27 0.89 0.60 0.40 0.65 0.48
电气常数 (ms) 11.22 12.55 13.71 14.05 16.5 27.8 24.0 26.7 24.79 26.09
绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗 100MΩ ，DC 500V 以上
绝缘耐压 1.8k Vac,1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 ) 6.3 8.6 9.4 10.5 18.5 23.5 30.5 40.5 56.4 75
重量 (kg)( 带刹车 ) 7.7 10.0 10.8 11.9 22.5 29 36 46 68.4 87
径向最大荷重 (N) 490 490 490 490 1470 1470 1764 1764 3300 3300
轴向最大荷重 (N) 98 98 98 98 490 490 588 588 1100 1100
每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) 8.8 19.78 32.66 50.3 63.9 101.8 119.4 156.6 141.4 197.1
转子惯量 (x10-4kg-m2
)( 带刹车 ) 11.5 14.8 21.3 26.2 57.06 80.65 102.70 145.55 346.5 461.8
机械常数 (ms)( 带刹车 ) 3.12 2.65 1.73 1.79 1.33 0.96 0.99 0.64 1.41 1.25
剎车保持扭矩 [Nt-m(min)]*2 10 10.0 10.0 10.0 25.0 55.0 55.0 55.0 115 115
剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] 19 19.0 19.0 19.0 20.4 19.9 19.9 19.9 28.8 28.8
剎车释放时间 [ms (Max)] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
剎车吸引时间 [ms (Max)] 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70
振动级数 (μm) 15
使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃
保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃
使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
耐振性 2.5G
IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))
安规认证
*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：
ECMA-_ _ 04 / 06 / 08：250 mm x 250 mm x 6 mm
ECMA-_ _ 10：300 mm x 300 mm x 12 mm
ECMA-_ _ 13：400 mm x 400 mm x 20 mm
ECMA-_ _ 18：550 mm x 550 mm x 30 mm
ECMA-_ _ 22：650 mm x 650 mm x 35 mm
材质：铝制（Aluminum）– F40，F60，F80，F100，F130，F180，F220
*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。
高惯量系列 - 220V 系列
机型 : ECMA 系列 C 06 C 08 G 13
04 H 07 H 03 06 09
额定功率 (kW) 0.4 0.75 0.3 0.6 0.9
额定扭矩 (N-m)*1 1.27 2.39 2.86 5.73 8.59
最大扭矩 (N-m) 3.82 7.16 8.59 17.19 21.48
额定转速 (r/min) 3000 1000
最高转速 (r/min) 5000 2000
额定电流 (A) 2.6 5.1 2.5 4.8 7.5
瞬时最大电流 (A) 7.8 15.3 7.5 14.4 22.5
每秒最大功率 (kW/s) 21.7 19.63 10.0 39.0 66.0
转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) 0.743 2.91 8.17 8.41 11.18
机械常数 (ms) 1.42 1.6 1.84 1.40 1.06
扭矩常数 -KT(N-m/A) 0.49 0.47 1.15 1.19 1.15
电压常数 -KE(mV/(r/min) 17.4 17.2 42.5 43.8 41.6
电机阻抗 (Ohm) 1.55 0.42 1.06 0.82 0.43
电机感抗 (mH) 6.71 3.53 14.29 11.12 6.97
电气常数 (ms) 4.3 8.36 13.5 13.50 16.06
绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗 100MΩ ，DC 500V 以上
绝缘耐压 1.8k Vac,1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 ) 1.8 3.4 6.8 7.0 7.5
重量 (kg)( 带刹车 ) 2.2 3.9 8.2 8.4 8.9
径向最大荷重 (N) 196 245 490 490 490
轴向最大荷重 (N) 68 98 98 98 98
每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) 21.48 19.3 9.2 35.9 62.1
转子惯量 (x10-4kg-m2)( 带刹车 ) 0.751 2.96 8.94 9.14 11.9
机械常数 (ms)( 带刹车 ) 1.43 1.62 2.0 1.51 1.13
剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 1.3 2.5 10.0 10.0 10.0
剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] 6.5 8.2 19.0 19.0 19.0
剎车释放时间 [ms (Max)] 10 10 10 10 10
剎车吸引时间 [ms (Max)] 70 70 70 70 70
振动级数 (μm) 15
使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃ (32° F to 104° F)
保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃ (-14° F to 176° F)
使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
耐振性 2.5G
IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))
安规认证
*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：
ECMA-_ _ 04 / 06 / 08：250 mm x 250 mm x 6 mm
ECMA-_ _ 10：300 mm x 300 mm x 12 mm
ECMA-_ _ 13：400 mm x 400 mm x 20 mm
ECMA-_ _ 18：550 mm x 550 mm x 30 mm
ECMA-_ _ 22：650 mm x 650 mm x 35 mm
材质：铝制（Aluminum）– F40，F60，F80，F100，F130，F180，F220
*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。
低／中惯量系列 - 400V 系列
机型 : ECMA 系列 J 06 J 08 J 09 J 10 J 13 K 13 K 18
04 07 07 10 10 20 30 05 10 15 20 20
额定功率 (kW) 0.4 0.75 0.75 1 1.0 2.0 3.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.0
额定扭矩 (N-m)*1 1.27 2.39 2.39 3.18 3.18 6.37 9.55 2.39 4.77 7.16 9.55 9.55
最大扭矩 (N-m) 3.82 7.16 7.14 8.78 9.54 19.1 28.65 7.16 14.32 21.48 28.65 28.65
额定转速 (r/min) 3000 3000 3000 3000 2000
最高转速 (r/min) 5000 3000 5000 4500 3000
额定电流 (A) 1.62 3.07 2.16 2.4 4.15 7.09 9.8 1.7 3.52 5.02 6.66 6.6
瞬时最大电流 (A) 4.85 9.5 6.37 7.17 12.46 21.28 29.99 5.2 10.56 15.06 19.98 19.88
每秒最大功率 (kW/s) 58.2 50.4 29.6 38.6 38.2 91.2 71.8 6.99 27.1 45.9 62.5 26.3
转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) 0.277 1.13 1.93 2.62 2.65 4.45 12.7 8.17 8.41 11.18 14.59 34.68
机械常数 (ms) 0.47 0.66 1.56 1.06 0.77 0.58 0.99 2.08 1.80 1.24 1.04 1.74
扭矩常数 -KT(N-m/A) 0.79 0.78 1.12 1.29 0.77 0.9 0.97 1.41 1.35 1.43 1.43 1.45
电压常数 -KE(mV/(r/min) 30.6 28.24 42 50.9 29.0 34.4 37.3 51.5 53.2 55 55 54.0
电机阻抗 (Ohm) 3.95 1.22 3.62 2.58 0.617 0.388 0.269 1.76 1.47 0.83 0.57 0.376
电机感抗 (mH) 21.3 10.68 21.2 15.28 6.03 4.62 3.55 22.4 17.79 11.67 8.29 7.87
电气常数 (ms) 5.39 8.75 5.85 5.93 9.77 11.9 13.2 12.73 12.04 14.04 14.39 20.9
绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗 100MΩ，DC 500V 以上
绝缘耐压 2.3k Vac, 1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 ) 1.6 3.0 2.9 3.8 4.3 6.2 7.8 6.8 7.0 7.5 7.8 13.5
重量 (kg)( 带刹车 ) 2 3.8 - - 4.7 7.2 9.2 8.2 8.4 8.9 9.2 17.5
径向最大荷重 (N) 19.6 245 245 245 490 490 490 490 490 490 490 1176
轴向最大荷重 (N) 68 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 490
每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) 53.8 48.4 29.3 37.9 30.4 82 65.1 6.39 24.9 43.1 59.7 24.1
转子惯量 (x10-4kg-m2
)( 带刹车 ) 0.3 1.18 1.95 2.67 3.33 4.95 14.0 8.94 9.14 11.90 15.88 37.86
机械常数 (ms)( 带刹车 ) 0.52 0.65 1.57 1.08 0.96 0.65 1.09 2.28 1.96 1.32 1.13 1.9
剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 1.3 2.5 2.5 2.5 8.0 8.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 25.0
剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] 6.5 8.5 8.2 8.2 18.5 18.5 19.0 19.0 19.0 19.0 19.0 20.4
剎车释放时间 [ms (Max)] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
剎车吸引时间 [ms (Max)] 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70
振动级数 (μm) 15
使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃
保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃
使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
耐振性 2.5G
IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))
安规认证
*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：
ECMA-_ _ 08：250 mm x 250 mm x 6 mm
ECMA-_ _ 13：400 mm x 400 mm x 20 mm
ECMA-_ _ 18：550 mm x 550 mm x 30 mm
材质：铝制（Aluminum）– F80，F130，F180，F220
*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。
中高／高惯量系列 - 400V 系列
机型 : ECMA 系列
L 13 L 18 L122 M 13
05 08 13 30 45 55 75 1B 1F 09
额定功率 (kW) 0.5 0.85 1.3 3.0 4.5 5.5 7.5 11 15 0.9
额定扭矩 (N-m)*1 3.18 5.39 8.34 19.10 28.65 35.0 47.74 70 95.4 8.59
最大扭矩 (N-m) 8.92 13.8 23.3 57.29 71.62 87.53 119.36 175 224 21.48
额定转速 (r/min) 1500 1500 1000
最高转速 (r/min) 3000 2000 2000
额定电流 (A) 2.1 3.4 5.02 11.53 20.8 22.37 27.3 27.2 41.6 4.4
瞬时最大电流 (A) 6.1 8.85 15 34.6 52 56 68.3 68 100 13.1
每秒最大功率 (kW/s) 7.72 17.0 29.47 66.4 105.5 122.9 159.7 145 201.8 66
转子惯量
(x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) 13.1 17.1 23.6 54.95 77.75 99.78 142.7 338 451 11.18
机械常数 (ms) 2.3 1.76 1.44 1.11 0.94 0.88 0.77 1.42 1.34 1.21
扭矩常数 -KT(N-m/A) 1.5 1.59 1.66 1.66 1.38 1.56 1.75 2.57 2.29 1.95
电压常数 -KE(mV/(r/min) 55.5 58.9 61.1 64.4 53 58.9 66.4 96 83.9 71.7
电机阻抗 (Ohm) 1.41 0.92 0.59 0.21 0.09 0.07 0.06 0.0994 0.0545 1.45
电机感抗 (mH) 20 14.1 9.54 4.94 2.36 2.2 1.7 2.51 1.43 23.3
电气常数 (ms) 14.1 15.33 16.17 23.97 28.07 27.6 28.29 25.25 26.26 16.07
绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗 100MΩ，DC 500V 以上
绝缘耐压 2.3k Vac,1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 ) 6.8 8.6 10.7 18.5 23.5 30.5 40.5 56.4 75 7.5
重量 (kg)( 带刹车 ) - 10 -- 22.5 29 36 46 68.4 87 8.9
径向最大荷重 (N) 490 490 490 1470 1470 1764 1764 3300 3300 490
轴向最大荷重 (N) 98 98 98 490 490 588 588 1100 1100 98
每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) 7.02 14.82 27.82 63.9 101.8 119.4 156.6 141.4 197.1 62
转子惯量 (x10-4kg-m2)( 带刹车 ) 14.4 19.6 25 57.06 80.65 102.70 145.5 346.5 461.8 11.9
机械常数 (ms)( 带刹车 ) 2.54 2.02 1.52 1.16 0.95 0.91 0.79 1.46 1.37 1.29
剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 10.0 10.0 10.0 25.0 55.0 55.0 55.0 115 115 10.0
剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] 19.0 19.0 19.0 20.4 19.9 19.9 19.9 28.8 28.8 19.0
剎车释放时间 [ms (Max)] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
剎车吸引时间 [ms (Max)] 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70
振动级数 (μm) 15
使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃
保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃
使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )
耐振性 2.5G
IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))
安规认证
*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：
ECMA-_ _ 08：250 mm x 250 mm x 6 mm
ECMA-_ _ 13：400 mm x 400 mm x 20 mm
ECMA-_ _ 18：550 mm x 550 mm x 30 mm
ECMA-_ _ 22：650 mm x 650 mm x 35 mm
材质：铝制（Aluminum）– F80，F130，F180，F220
*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。
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