台达进阶泛用型ASDA-M系列
台达进阶泛用型ASDA-M系列，台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
1、内置运动控制器
2、高速数字信号处理器（DSP)
3、增益自动调整、指令平滑
4、软件分析与监控，可执行高速位移、高精确等运动控制
本系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。
产品特色
容量范围 : 750W、1.5kW、2.0kW
良好的多轴控制性能
超越单机思考，融合三轴伺服于同一机座
内置运动控制器与顺序逻辑控制器
多轴同动插补控制，命令于内部合成，高度同步性
进阶的龙门同步控制
灵活的内部位置编辑模式
内建G code解释器, 扩展运动命令来源
弹性的电子凸轮 (E-CAM) 功能
强健的全闭环控制功能，提高机械终端定位精度
崭新的PC软件功能
ASDA-Soft内建循圆分析功能
EzASD提供PLC与Motion开发环境
高精度高性能伺服马达
支持增量型与绝对型编码器
增量型编码器最高精度达1280000p/rev
及时可靠的高速运动控制网络
支持DMCNET或CANopen协议
与台达HMC搭配，即可以DMCNET通讯架构出整合性控制系统
支持DMCNET通讯I/O扩展模块
高阶共振抑制能力
内建自动低频摆振抑制
内建自动高频共振抑制
搭配调机软件内建的FFT(快速傅立叶变换)示波器，可以监看目前共振点位置, 更精准的完成抑制设定。
应用领域
机械手、龙门控制设备、印刷设备、雕刻机、绘图仪、火焰切割机
產品對應表
註：
1. 驅動器型號後之□為 ASD-M 機種代碼，請參考實際購買產品之型號資訊。
2. 伺服馬達型號中之 為編碼器型式。
=1：增量式，20bit； =A：絕對型，17bit； =W：絕對型，24bit( 預計支援 )
□
伺服驅動器
750W 1.5kW
ASD-M-0721- □
ASD-M-0721- □ S
ASD-M-1521- □
ASD-M-1521- □ S
伺服馬達型號
40
ECMA-C1040F □ S
ECMA-C 0401 □ S
60
ECMA-C 0602 □ S
ECMA-C 0604 □ S
ECMA-C 0604 □ H
80
ECMA-C 0804 □ 7
ECMA-C 0807 □ S
ECMA-C 0807 □ H
86
ECMA-C 0907 □ S
ECMA-C 0910 □ S
100 ECMA-C 1010 □ S
130
ECMA-E 1305 □ S
ECMA-G 1303 □ S
ECMA-G 1306 □ S
ECMA-F 1308 □ S
ECMA-F 1313 □ S
ECMA-E 1310 □ S
ECMA-E 1315 □ S
ECMA-G 1309 □ S
DMCNET 搭配遠端模組
分散式遠端擴充模組
ASD-DMC-RM32MN/ASD-DMC-RM32NT
ASD-DMC-RM64MN/ASD-DMC-RM64NT
DMCNET 搭配遠端模組
ASD-DMC-RM04PI
ASD-DMC-RM04DA / ASD-DMC-RM04AD
ASD-CAPW1003, ASD-CAPW1005
ASD-CAPW1103,ASD-CAPW1105
750W 驅動器對應 50W 之低慣量馬達
750W 驅動器對應 200W 之低慣量馬達
伺服驅動器 ASD-M-0721-
低慣量馬達 ECMA-C △ 0401 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-ABPW000X
動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-ABPW010X
動力接頭 ( 附煞車 ) ASDBCAPW0100
增量型編碼器連接線 ASD-ABEN000X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB000X
編碼器接頭 ASD-ABEN0000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
伺服驅動器 ASD-M-0721-
低慣量馬達 ECMA-C △ 0602 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-ABPW000X
動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-ABPW010X
動力接頭 ( 附煞車 ) ASDBCAPW0100
增量型編碼器連接線 ASD-ABEN000X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB000X
編碼器接頭 ASD-ABEN0000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
伺服驅動器 ASD-M-0721-
低慣量馬達 ECMA-C1040F S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-ABPW000X
動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-ABPW010X
動力接頭 ( 附煞車 ) ASDBCAPW0100
增量型編碼器連接線 ASD-ABEN000X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB000X
編碼器接頭 ASD-ABEN0000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
750W 驅動器對應 400W 之低慣量馬達
750W 驅動器對應 750W 之低慣量馬達
伺服驅動器 ASD-M-0721-
低慣量馬達
ECMA-C △ 0604 S
ECMA-C △ 0604 H
ECMA-C △ 0804 7
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-ABPW000X
動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-ABPW010X
動力接頭 ( 附煞車 ) ASDBCAPW0100
增量型編碼器連接線 ASD-ABEN000X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB000X
編碼器接頭 ASD-ABEN0000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
伺服驅動器 ASD-M-0721-
中慣量馬達 ECMA-E △ 1305 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-CAPW100X
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-CAPW110X
動力接頭 ASD-CAPW1000
動力接頭（附煞車 ) ASD-CAEN100X
增量型編碼器連接線 ASD-CAEN100X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB100X
編碼器接頭 ASD-CAEN1000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
伺服驅動器 ASD-M-0721-
高慣量馬達 ECMA-G △ 1303 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-CAPW100X
動力接頭 ( 不附煞車 ) ASD-CAPW110X
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-CAPW1000
動力接頭 ( 附煞車 ) ASD-CAEN100X
增量型編碼器連接線 ASD-A2EB100X
絕對型編碼器連接線 ASD-CAEN1000
編碼器接頭 ASD-CAEN1000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
伺服驅動器 ASD-M-0721-
低慣量馬達
ECMA-C △ 0807 S
ECMA-C △ 0807 H
ECMA-C △ 0907 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-ABPW000X
動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-ABPW010X
動力接頭 ( 附煞車 ) ASDBCAPW0100
增量型編碼器連接線 ASD-ABEN000X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB000X
編碼器接頭 ASD-ABEN0000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
750W 驅動器對應 600W 之高慣量馬達
1.5kW 驅動器對應 1kW 之低慣量馬達
伺服驅動器 ASD-M-0721-
高慣量馬達 ECMA-G △ 1306 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-CAPW100X
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-CAPW110X
動力接頭 ASD-CAPW1000
增量型編碼器連接線 ASD-CAEN100X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB100X
編碼器接頭 ASD-CAEN1000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
伺服驅動器 ASD-M-1521-
中高慣量馬達 ECMA-F △ 1308 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-CAPW100X
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-CAPW110X
動力接頭 ASD-CAPW1000
增量型編碼器連接線 ASD-CAEN100X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB100X
編碼器接頭 ASD-CAEN1000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
伺服驅動器 ASD-M-1521-
低慣量馬達 ECMA-C △ 1010 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-CAPW100X
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-CAPW110X
動力接頭 ASD-CAPW1000
增量型編碼器連接線 ASD-CAEN100X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB100X
編碼器接頭 ASD-CAEN1000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
伺服驅動器 ASD-M-1521-
低慣量馬達 ECMA-C △ 0910 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-ABPW000X
動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-ABPW010X
動力接頭 ( 附煞車 ) ASDBCAPW0100
增量型編碼器連接線 ASD-ABEN000X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB000X
編碼器接頭 ASD-ABEN0000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
配件選用表
1.5kW 驅動器對應 900W 之高慣量馬達
1.5kW 驅動器對應 1kW 之中慣量馬達
1.5kW 驅動器對應 1.5kW 之中慣量馬達
伺服驅動器 ASD-M-1521-
高慣量馬達 ECMA-E △ 1309 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-CAPW100X
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-CAPW110X
動力接頭 ASD-CAPW1000
增量型編碼器連接線 ASD-CAEN100X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB100X
編碼器接頭 ASD-CAEN1000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)
伺服驅動器 ASD-M-1521-
中慣量馬達 ECMA-E △ 1315 S
馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-CAPW100X
馬達動力線 ( 附煞車 ) ASD-CAPW110X
動力接頭 ASD-CAPW1000
增量型編碼器連接線 ASD-CAEN100X
絕對型編碼器連接線 ASD-A2EB100X
編碼器接頭 ASD-CAEN1000
(X=3 為長度 3m; X=5 為長度 5m)