台达ECMA系列 标准型交流伺服电机

台达ECMA系列 标准型交流伺服电机，台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
1、内置运动控制器
2、高速数字信号处理器（DSP)
3、增益自动调整、指令平滑

4、软件分析与监控，可执行高速位移、高精确等运动控制

产品特色

容量范围 : 0.1kW~7.5kW    

永磁同步电机    

转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m    

速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min    

编码器型式：2500ppr，17bit，20bit    

订制品：煞车制动，油封，绝对型编码器    

轴心型式：圆形轴，键槽    

应用领域

工具机、多任务位转台式机床、封填机、切角机、送料机、雕刻机、车床、高速绕线机、测试/检验机械、切割机、SMT机械

伺服系统对应参照表

220V 系列

电机 伺服驱动器

Motor 系列 电源 输出 (W) 型号 额定电流 (Arms) 瞬时最大电流 (A) 型号 连续输出电流 (Arms) 瞬时最大输出电流 (A)

低惯量 ECMA-C 3000 r/min 单 / 三相

50 ECMA-C1040F S 0.69 2.05

ASD-A2-0121- 0.90 2.70

100 ECMA-C 0401 S 0.90 2.70

200 ECMA-C 0602 S 1.55 4.65 ASD-A2-0221- 1.55 4.65

400 ECMA-C 0604 S 2.60 7.80

ASD-A2-0421- 2.60 7.80

400 ECMA-C 0804 7 2.60 7.80

750 ECMA-C 0807 S 5.10 15.30

ASD-A2-0721- 5.10 15.30

750 ECMA-C 0907 S 3.66 11.00

1000 ECMA-C 0910 S 4.25 12.37

ASD-A2-1021- 7.30 21.90

1000 ECMA-C 1010 S 7.30 21.90

2000 ECMA-C 1020 S 12.05 36.15 ASD-A2-2023- 13.40 40.20

3000 ECMA-C 1330 4 17.2 47.5 ASD-A2-3023- 19.40 58.20

中惯量 ECMA-E 2000 r/min 单 / 三相

500 ECMA-E 1305 S 2.90 8.70

ASD-A2-0421- 2.60 7.80

ASD-A2-0721- 5.10 15.30

1000 ECMA-E 1310 S 5.60 16.80 ASD-A2-1021- 7.30 21.90

1500 ECMA-E 1315 S 8.30 24.90 ASD-A2-1521- 8.66 24.90

2000 ECMA-E 1320 S 11.01 33.03

ASD-A2-2023- 13.40 40.20

2000 ECMA-E 1820 S 11.22 33.66

3000 ECMA-E 1830 S 16.10 48.30

ASD-A2-3023- 19.40 58.20

3500 ECMA-E 1835 S 19.20 57.60

中高惯量 ECMA-F 1500 r/min 单 / 三相

500 ECMA-F 1305 S 3.90 12.10 ASD-A2-0721- 5.10 15.30

850 ECMA-F 1308 S 7.10 19.40 ASD-A2-1021- 7.30 21.90

1300 ECMA-F 1313 S 12.60 38.60

ASD-A2-2023- 13.40 40.20

1800 ECMA-F 1318 S 13.00 36.00

3000 ECMA-F 1830 S 19.40 58.20 ASD-A2-3023- 19.40 58.20

4500 ECMA-F 1845 S 32.50 81.30

ASD-A2-4523- 32.50 70.7

ASD-A2-5523- 40.00 106

5500 ECMA-F 1855 3 40.00 100.00 ASD-A2-5523- 40.00 106

7500 ECMA-F 1875 3 47.50 118.80 ASD-A2-7523- 47.50 141.1

11000 ECMA-F1221B 3 51.80 129.50 ASD-A2-1B23- 54.40 141.1

15000 ECMA-F1221F S 67 162 ASD-A2-1F23- 70.00 212.2

高惯量 ECMA-C/G 3000 r/min 单 / 三相

400 ECMA-C 0604 H 2.60 7.80 ASD-A2-0421 2.60 7.80

750 ECMA-C 0807 H 5.10 15.30 ASD-A2-0721- 5.10 15.30

300 ECMA-G 1303 S 2.50 7.50 ASD-A2-0421- 2.60 7.80

600 ECMA-G 1306 S 4.80 14.40 ASD-A2-0721- 5.10 15.30

900 ECMA-G 1309 S 7.50 22.50 ASD-A2-1021- 7.30 21.90 

伺服系统对应参照表

400V 系列

电机 伺服驱动器

Motor 系列 电源 输出 (W) 型号 额定电流 (Arms) 瞬时最大电流 (A) 型号 连续输出电流 (Arms) 瞬时最大输出电流 (A)

低惯量 ECMA-J 3000 r/min 三相

400 ECMA-J 0604 S 1.62 4.85 ASD-A2-0743- 3.07 9.21

750 ECMA-J 0807 S 3.07 9.5

ASD-A2-0743- 3.07 9.21

ASD-A2-1043- 3.52 9.86

750 ECMA-J 0907 S 2.16 6.37 ASD-A2-0743- 3.07 9.21

1000 ECMA-J 0910 S 2.4 7.17 ASD-A2-1043- 3.52 9.86

1000 ECMA-J 1010 S 4.15 12.46

ASD-A2-1543- 5.02 10.04

ASD-A2-2043- 6.66 18.65

2000 ECMA-J 1020 S 7.09 21.28

ASD-A2-2043- 6.66 18.65

ASD-A2-3043- 11.9 33.2

3000 ECMA-J 1330 4 9.8 29.99 ASD-A2-3043- 11.9 33.32

中惯量 ECMA-K 2000 r/min 三相

750 ECMA-K 1305 S 1.7 5.2 ASD-A2-0743- 3.07 9.21

1000 ECMA-K 1310 S 3.52 10.56

ASD-A2-1043- 3.52 9.86

ASD-A2-1543- 5.02 10.04

ASD-A2-2043- 6.66 18.65

1500 ECMA-K 1315 S 5.02 15.06

ASD-A2-1543- 5.02 10.04

ASD-A2-2043- 6.66 18.65

2000 ECMA-K 1320 S 6.66 19.98

ASD-A2-2043- 6.66 18.65

ASD-A2-3043- 11.9 33.32

2000 ECMA-K 1820 S 6.6 19.88

ASD-A2-2043- 6.66 18.65

ASD-A2-3043- 11.9 33.32

中高惯量 ECMA-L 1500 r/min 三相

750 ECMA-L 1305 S 2.1 6.1 ASD-A2-0743- 3.07 9.21

850 ECMA-L 1308 S 3.4 8.85 ASD-A2-1043- 3.52 9.86

1300 ECMA-L 1313 S 5.02 15

ASD-A2-1543- 5.02 10.04

ASD-A2-2043- 6.66 18.65

3000 ECMA-L 1830 S 11.53 34.6

ASD-A2-3043- 11.9 33.32

ASD-A2-4543- 20 44

4500 ECMA-L 1845 S 20.8 52

ASD-A2-4543- 20 44

ASD-A2-5543- 22.04 48.49

ASD-A2-7543- 28.39 62.46

5500 ECMA-L 1855 3 22.37 56

ASD-A2-5543- 22.04 48.49

ASD-A2-7543- 28.39 62.46

7500 ECMA-L 1875 3 27.3 68.3

ASD-A2-7543- 28.39 62.46

ASD-A2-1B43- 28.1 61.82

ASD-A2-1F43- 38.65 85.03

11000 ECMA-L1221B 3 27.2 68

ASD-A2-1B43- 28.1 61.82

ASD-A2-1F43- 38.65 85.03

15000 ECMA-L1221F 3 41.6 100 ASD-A2-1F43- 38.65 85.03

高惯量 ECMA-M 3000 r/min 三相 900 ECMA-M 1309 S 4.4 13.1 ASD-A2-1543- 5.02 10.04

低惯量系列 - 220V 系列

机型 : ECMA 系列 C104 C 04 C 06 C 08 C 09 C 10 C 13

0F 01 02 04 □ S 04 07 07 10 10 20 30

额定功率 (kW) 0.05 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1.0 1.0 2.0 3.0

额定扭矩 (N-m)*1 0.159 0.32 0.64 1.27 1.27 2.39 2.39 3.18 3.18 6.37 9.55

最大扭矩 (N-m) 0.477 0.96 1.92 3.82 3.82 7.16 7.14 8.78 9.54 19.11 28.65

额定转速 (r/min) 3000 3000 3000 3000

最高转速 (r/min) 5000 3000 5000 4500

额定电流 (A) 0.69 0.90 1.55 2.6 2.6 5.1 3.66 4.25 7.3 12.05 17.2

瞬时最大电流 (A) 2.05 2.70 4.65 7.8 7.8 15.3 11 12.37 21.9 36.15 47.5

每秒最大功率 (kW/s) 12.27 27.7 22.4 57.6 24.0 50.4 29.6 38.6 38.1 90.6 71.8

转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) 0.0206 0.037 0.177 0.277 0.68 1.13 1.93 2.62 2.65 4.45 12.7

机械常数 (ms) 1.2 0.75 0.80 0.53 0.74 0.63 1.72 1.20 0.74 0.61 1.11

扭矩常数 -KT(N-m/A) 0.23 0.36 0.41 0.49 0.49 0.47 0.65 0.75 0.44 0.53 0.557

电压常数 -KE(mV/(r/min) 9.8 13.6 16 17.4 18.5 17.2 24.2 27.5 16.8 19.2 20.98

电机阻抗 (Ohm) 12.7 9.30 2.79 1.55 0.93 0.42 1.34 0.897 0.20 0.13 0.0976

电机感抗 (mH) 26 24.0 12.07 6.71 7.39 3.53 7.55 5.7 1.81 1.50 1.21

电气常数 (ms) 2.05 2.58 4.3 4.3 7.96 8.36 5.66 6.35 9.3 11.4 12.4

绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）

绝缘阻抗 100MΩ ，DC 500V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac,1 sec

重量 (kg)( 不带刹车 ) 0.42 0.5 1.2 1.6 2.1 3.0 2.9 3.8 4.3 6.2 7.8

重量 (kg)( 带刹车 ) -- 0.8 1.5 2.0 2.9 3.8 3.69 5.5 4.7 7.2 9.2

径向最大荷重 (N) 78.4 78.4 196 196 245 245 245 245 490 490 490

轴向最大荷重 (N) 39.2 39.2 68 68 98 98 98 98 98 98 98

每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) -- 25.6 21.3 53.8 22.1 48.4 29.3 37.9 30.4 82 65.1

转子惯量 (x10-4kg-m2

)( 带刹车 ) -- 0.04 0.19 0.30 0.73 1.18 1.95 2.67 3.33 4.95 14.0

机械常数 (ms)( 带刹车 ) -- 0.81 0.85 0.57 0.78 0.65 1.74 1.22 0.93 0.66 1.22

剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 -- 0.3 1.3 1.3 2.5 2.5 2.5 2.5 8 8 10.0

剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] -- 7.3 6.5 6.5 8.2 8.2 8.2 8.2 18.7 18.7 19.0

剎车释放时间 [ms (Max)] -- 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10

剎车吸引时间 [ms (Max)] -- 25 70 70 70 70 70 70 70 70 70

振动级数 (μm) 15

使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃

保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃

使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5G

IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))

安规认证

*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：

ECMA-_ _ 04 / 06 / 08：250mm x 250mm x 6mm

ECMA-_ _ 10：300mm x 300mm x 12mm

ECMA-_ _ 13：400mm x 400mm x 20mm

ECMA-_ _ 18：550mm x 550mm x 30mm

ECMA-_ _ 22：650mm x 650mm x 35mm

材质：铝制（Aluminum）– F40，F60，F80，F100，F130，F180，F220

*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。

中惯量系列 - 220V 系列

机型 : ECMA 系列

 E 13 E 18

05 10 15 20 20 30 35

额定功率 (kW) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.0 3.0 3.5

额定扭矩 (N-m)*1 2.39 4.77 7.16 9.55 9.55 14.32 16.71

最大扭矩 (N-m) 7.16 14.3 21.48 28.65 28.65 42.97 50.13

额定转速 (r/min) 2000

最高转速 (r/min) 3000

额定电流 (A) 2.9 5.6 8.3 11.01 11.22 16.1 19.2

瞬时最大电流 (A) 8.7 16.8 24.9 33.03 33.66 48.3 57.6

每秒最大功率 (kW/s) 7.0 27.1 45.9 62.5 26.3 37.3 50.8

转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) 8.17 8.41 11.18 14.59 34.68 54.95 54.95

机械常数 (ms) 1.91 1.51 1.10 0.96 1.62 1.06 1.08

扭矩常数 -KT(N-m/A) 0.83 0.85 0.87 0.87 0.85 0.89 0.87

电压常数 -KE(mV/(r/min) 30.9 31.9 31.8 31.8 31.4 32.0 32

电机阻抗 (Ohm) 0.57 0.47 0.26 0.174 0.119 0.052 0.052

电机感抗 (mH) 7.39 5.99 4.01 2.76 2.84 1.38 1.38

电气常数 (ms) 12.96 12.88 15.31 15.86 23.87 26.39 26.39

绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）

绝缘阻抗 100MΩ ，DC 500V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac,1 sec

重量 (kg)( 不带刹车 ) 6.8 7.0 7.5 7.8 13.5 18.5 18.5

重量 (kg)( 带刹车 ) 8.2 8.4 8.9 9.2 17.5 22.5 22.5

径向最大荷重 (N) 490 490 490 490 1176 1470 1470

轴向最大荷重 (N) 98 98 98 98 490 490 490

每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) 6.4 24.9 43.1 57.4 24.1 35.9 48.9

转子惯量 (x10-4kg-m2

)( 带刹车 ) 8.94 9.14 11.90 15.88 37.86 57.06 57.06

机械常数 (ms)( 带刹车 ) 2.07 1.64 1.19 1.05 1.77 1.10 1.12

剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 10.0 10.0 10.0 10.0 25.0 25.0 25.0

剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] 19.0 19.0 19.0 19.0 20.4 20.4 20.4

剎车释放时间 [ms (Max)] 10 10 10 10 10 10 10

剎车吸引时间 [ms (Max)] 70 70 70 70 70 70 70

振动级数 (μm) 15

使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃

保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃

使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5G

IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))

安规认证

*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：

ECMA-_ _ 04 / 06 / 08：250mm x 250mm x 6mm

ECMA-_ _ 10：300mm x 300mm x 12mm

ECMA-_ _ 13：400mm x 400mm x 20mm

ECMA-_ _ 18：550mm x 550mm x 30mm

ECMA-_ _ 22：650mm x 650mm x 35mm

材质：铝制（Aluminum）– F40，F60，F80，F100，F130，F180，F220

*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。

中高惯量系列 - 220V 系列

机型 : ECMA 系列

F 13 F 18 F122

05 08 13 18 30 45 55 75 1B 1F

额定功率 (kW) 0.5 0.85 1.3 1.8 3.0 4.5 5.5 7.5 11 15

额定扭矩 (N-m)*1 3.18 5.41 8.34 11.48 19.10 28.65 35.01 47.74 70 95.4

最大扭矩 (N-m) 8.92 13.8 23.3 28.7 57.29 71.62 87.53 119.36 175 224.0

额定转速 (r/min) 1500

最高转速 (r/min) 3000 2000

额定电流 (A) 3.9 7.1 12.6 13 19.4 32.5 40.0 47.5 51.8 67

瞬时最大电流 (A) 12.1 19.4 38.6 36 58.2 81.3 100.0 118.8 129.5 162

每秒最大功率 (kW/s) 9.8 21.52 34.78 52.93 66.4 105.5 122.9 159.7 144.9 201.8

转子惯量 (x10-4kg-m2

)( 不带刹车 ) 10.3 13.6 20 24.9 54.95 77.75 99.78 142.7 338 451

机械常数 (ms) 2.8 2.43 1.62 1.7 1.28 0.92 0.96 0.63 1.38 1.23

扭矩常数 -KT(N-m/A) 0.82 0.76 0.66 0.88 0.98 0.88 0.88 1.01 1.37 1.42

电压常数 -KE(mV/(r/min) 29.5 29.2 24.2 32.2 35.0 32.0 31.0 35.5 49 50

电机阻抗 (Ohm) 0.624 0.38 0.124 0.185 0.077 0.032 0.025 0.015 0.026 0.0184

电机感抗 (mH) 7 4.77 1.7 2.6 1.27 0.89 0.60 0.40 0.65 0.48

电气常数 (ms) 11.22 12.55 13.71 14.05 16.5 27.8 24.0 26.7 24.79 26.09

绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）

绝缘阻抗 100MΩ ，DC 500V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac,1 sec

重量 (kg)( 不带刹车 ) 6.3 8.6 9.4 10.5 18.5 23.5 30.5 40.5 56.4 75

重量 (kg)( 带刹车 ) 7.7 10.0 10.8 11.9 22.5 29 36 46 68.4 87

径向最大荷重 (N) 490 490 490 490 1470 1470 1764 1764 3300 3300

轴向最大荷重 (N) 98 98 98 98 490 490 588 588 1100 1100

每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) 8.8 19.78 32.66 50.3 63.9 101.8 119.4 156.6 141.4 197.1

转子惯量 (x10-4kg-m2

)( 带刹车 ) 11.5 14.8 21.3 26.2 57.06 80.65 102.70 145.55 346.5 461.8

机械常数 (ms)( 带刹车 ) 3.12 2.65 1.73 1.79 1.33 0.96 0.99 0.64 1.41 1.25

剎车保持扭矩 [Nt-m(min)]*2 10 10.0 10.0 10.0 25.0 55.0 55.0 55.0 115 115

剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] 19 19.0 19.0 19.0 20.4 19.9 19.9 19.9 28.8 28.8

剎车释放时间 [ms (Max)] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

剎车吸引时间 [ms (Max)] 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70

振动级数 (μm) 15

使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃

保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃

使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5G

IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))

安规认证

*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：

ECMA-_ _ 04 / 06 / 08：250 mm x 250 mm x 6 mm

ECMA-_ _ 10：300 mm x 300 mm x 12 mm

ECMA-_ _ 13：400 mm x 400 mm x 20 mm

ECMA-_ _ 18：550 mm x 550 mm x 30 mm

ECMA-_ _ 22：650 mm x 650 mm x 35 mm

材质：铝制（Aluminum）– F40，F60，F80，F100，F130，F180，F220

*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。

高惯量系列 - 220V 系列

机型 : ECMA 系列 C 06 C 08 G 13

04 H 07 H 03 06 09

额定功率 (kW) 0.4 0.75 0.3 0.6 0.9

额定扭矩 (N-m)*1 1.27 2.39 2.86 5.73 8.59

最大扭矩 (N-m) 3.82 7.16 8.59 17.19 21.48

额定转速 (r/min) 3000 1000

最高转速 (r/min) 5000 2000

额定电流 (A) 2.6 5.1 2.5 4.8 7.5

瞬时最大电流 (A) 7.8 15.3 7.5 14.4 22.5

每秒最大功率 (kW/s) 21.7 19.63 10.0 39.0 66.0

转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) 0.743 2.91 8.17 8.41 11.18

机械常数 (ms) 1.42 1.6 1.84 1.40 1.06

扭矩常数 -KT(N-m/A) 0.49 0.47 1.15 1.19 1.15

电压常数 -KE(mV/(r/min) 17.4 17.2 42.5 43.8 41.6

电机阻抗 (Ohm) 1.55 0.42 1.06 0.82 0.43

电机感抗 (mH) 6.71 3.53 14.29 11.12 6.97

电气常数 (ms) 4.3 8.36 13.5 13.50 16.06

绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）

绝缘阻抗 100MΩ ，DC 500V 以上

绝缘耐压 1.8k Vac,1 sec

重量 (kg)( 不带刹车 ) 1.8 3.4 6.8 7.0 7.5

重量 (kg)( 带刹车 ) 2.2 3.9 8.2 8.4 8.9

径向最大荷重 (N) 196 245 490 490 490

轴向最大荷重 (N) 68 98 98 98 98

每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) 21.48 19.3 9.2 35.9 62.1

转子惯量 (x10-4kg-m2)( 带刹车 ) 0.751 2.96 8.94 9.14 11.9

机械常数 (ms)( 带刹车 ) 1.43 1.62 2.0 1.51 1.13

剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 1.3 2.5 10.0 10.0 10.0

剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] 6.5 8.2 19.0 19.0 19.0

剎车释放时间 [ms (Max)] 10 10 10 10 10

剎车吸引时间 [ms (Max)] 70 70 70 70 70

振动级数 (μm) 15

使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃ (32° F to 104° F)

保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃ (-14° F to 176° F)

使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5G

IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))

安规认证

*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：

ECMA-_ _ 04 / 06 / 08：250 mm x 250 mm x 6 mm

ECMA-_ _ 10：300 mm x 300 mm x 12 mm

ECMA-_ _ 13：400 mm x 400 mm x 20 mm

ECMA-_ _ 18：550 mm x 550 mm x 30 mm

ECMA-_ _ 22：650 mm x 650 mm x 35 mm

材质：铝制（Aluminum）– F40，F60，F80，F100，F130，F180，F220

*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。

低／中惯量系列 - 400V 系列

机型 : ECMA 系列 J 06 J 08 J 09 J 10 J 13 K 13 K 18

04 07 07 10 10 20 30 05 10 15 20 20

额定功率 (kW) 0.4 0.75 0.75 1 1.0 2.0 3.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.0

额定扭矩 (N-m)*1 1.27 2.39 2.39 3.18 3.18 6.37 9.55 2.39 4.77 7.16 9.55 9.55

最大扭矩 (N-m) 3.82 7.16 7.14 8.78 9.54 19.1 28.65 7.16 14.32 21.48 28.65 28.65

额定转速 (r/min) 3000 3000 3000 3000 2000

最高转速 (r/min) 5000 3000 5000 4500 3000

额定电流 (A) 1.62 3.07 2.16 2.4 4.15 7.09 9.8 1.7 3.52 5.02 6.66 6.6

瞬时最大电流 (A) 4.85 9.5 6.37 7.17 12.46 21.28 29.99 5.2 10.56 15.06 19.98 19.88

每秒最大功率 (kW/s) 58.2 50.4 29.6 38.6 38.2 91.2 71.8 6.99 27.1 45.9 62.5 26.3

转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) 0.277 1.13 1.93 2.62 2.65 4.45 12.7 8.17 8.41 11.18 14.59 34.68

机械常数 (ms) 0.47 0.66 1.56 1.06 0.77 0.58 0.99 2.08 1.80 1.24 1.04 1.74

扭矩常数 -KT(N-m/A) 0.79 0.78 1.12 1.29 0.77 0.9 0.97 1.41 1.35 1.43 1.43 1.45

电压常数 -KE(mV/(r/min) 30.6 28.24 42 50.9 29.0 34.4 37.3 51.5 53.2 55 55 54.0

电机阻抗 (Ohm) 3.95 1.22 3.62 2.58 0.617 0.388 0.269 1.76 1.47 0.83 0.57 0.376

电机感抗 (mH) 21.3 10.68 21.2 15.28 6.03 4.62 3.55 22.4 17.79 11.67 8.29 7.87

电气常数 (ms) 5.39 8.75 5.85 5.93 9.77 11.9 13.2 12.73 12.04 14.04 14.39 20.9

绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）

绝缘阻抗 100MΩ，DC 500V 以上

绝缘耐压 2.3k Vac, 1 sec

重量 (kg)( 不带刹车 ) 1.6 3.0 2.9 3.8 4.3 6.2 7.8 6.8 7.0 7.5 7.8 13.5

重量 (kg)( 带刹车 ) 2 3.8 - - 4.7 7.2 9.2 8.2 8.4 8.9 9.2 17.5

径向最大荷重 (N) 19.6 245 245 245 490 490 490 490 490 490 490 1176

轴向最大荷重 (N) 68 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 490

每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) 53.8 48.4 29.3 37.9 30.4 82 65.1 6.39 24.9 43.1 59.7 24.1

转子惯量 (x10-4kg-m2

)( 带刹车 ) 0.3 1.18 1.95 2.67 3.33 4.95 14.0 8.94 9.14 11.90 15.88 37.86

机械常数 (ms)( 带刹车 ) 0.52 0.65 1.57 1.08 0.96 0.65 1.09 2.28 1.96 1.32 1.13 1.9

剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 1.3 2.5 2.5 2.5 8.0 8.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 25.0

剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] 6.5 8.5 8.2 8.2 18.5 18.5 19.0 19.0 19.0 19.0 19.0 20.4

剎车释放时间 [ms (Max)] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

剎车吸引时间 [ms (Max)] 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70

振动级数 (μm) 15

使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃

保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃

使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5G

IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))

安规认证

*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：

ECMA-_ _ 08：250 mm x 250 mm x 6 mm

ECMA-_ _ 13：400 mm x 400 mm x 20 mm

ECMA-_ _ 18：550 mm x 550 mm x 30 mm

材质：铝制（Aluminum）– F80，F130，F180，F220

*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。

中高／高惯量系列 - 400V 系列

机型 : ECMA 系列

L 13 L 18 L122 M 13

05 08 13 30 45 55 75 1B 1F 09

额定功率 (kW) 0.5 0.85 1.3 3.0 4.5 5.5 7.5 11 15 0.9

额定扭矩 (N-m)*1 3.18 5.39 8.34 19.10 28.65 35.0 47.74 70 95.4 8.59

最大扭矩 (N-m) 8.92 13.8 23.3 57.29 71.62 87.53 119.36 175 224 21.48

额定转速 (r/min) 1500 1500 1000

最高转速 (r/min) 3000 2000 2000

额定电流 (A) 2.1 3.4 5.02 11.53 20.8 22.37 27.3 27.2 41.6 4.4

瞬时最大电流 (A) 6.1 8.85 15 34.6 52 56 68.3 68 100 13.1

每秒最大功率 (kW/s) 7.72 17.0 29.47 66.4 105.5 122.9 159.7 145 201.8 66

转子惯量

(x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) 13.1 17.1 23.6 54.95 77.75 99.78 142.7 338 451 11.18

机械常数 (ms) 2.3 1.76 1.44 1.11 0.94 0.88 0.77 1.42 1.34 1.21

扭矩常数 -KT(N-m/A) 1.5 1.59 1.66 1.66 1.38 1.56 1.75 2.57 2.29 1.95

电压常数 -KE(mV/(r/min) 55.5 58.9 61.1 64.4 53 58.9 66.4 96 83.9 71.7

电机阻抗 (Ohm) 1.41 0.92 0.59 0.21 0.09 0.07 0.06 0.0994 0.0545 1.45

电机感抗 (mH) 20 14.1 9.54 4.94 2.36 2.2 1.7 2.51 1.43 23.3

电气常数 (ms) 14.1 15.33 16.17 23.97 28.07 27.6 28.29 25.25 26.26 16.07

绝缘等级 A 级（UL），B 级（CE）

绝缘阻抗 100MΩ，DC 500V 以上

绝缘耐压 2.3k Vac,1 sec

重量 (kg)( 不带刹车 ) 6.8 8.6 10.7 18.5 23.5 30.5 40.5 56.4 75 7.5

重量 (kg)( 带刹车 ) - 10 -- 22.5 29 36 46 68.4 87 8.9

径向最大荷重 (N) 490 490 490 1470 1470 1764 1764 3300 3300 490

轴向最大荷重 (N) 98 98 98 490 490 588 588 1100 1100 98

每秒最大功率 (kW/s)( 带刹车 ) 7.02 14.82 27.82 63.9 101.8 119.4 156.6 141.4 197.1 62

转子惯量 (x10-4kg-m2)( 带刹车 ) 14.4 19.6 25 57.06 80.65 102.70 145.5 346.5 461.8 11.9

机械常数 (ms)( 带刹车 ) 2.54 2.02 1.52 1.16 0.95 0.91 0.79 1.46 1.37 1.29

剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 10.0 10.0 10.0 25.0 55.0 55.0 55.0 115 115 10.0

剎车消耗功率 (at 20˚C)[W] 19.0 19.0 19.0 20.4 19.9 19.9 19.9 28.8 28.8 19.0

剎车释放时间 [ms (Max)] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

剎车吸引时间 [ms (Max)] 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70

振动级数 (μm) 15

使用温度 (˚C) 0℃ to 40℃

保存温度 (˚C) -10℃ to 80℃

使用湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

保存湿度 20 to 90%RH ( 不结露 )

耐振性 2.5G

IP 等级 IP65 ( 使用防水接头 , 以及轴心密封安装 ( 或是使用油封机种 ))

安规认证

*1. 规格中的额定扭矩值为安装于下列散热片尺寸且环境温度为 0 ~ 40℃时的连续容许转矩值：

ECMA-_ _ 08：250 mm x 250 mm x 6 mm

ECMA-_ _ 13：400 mm x 400 mm x 20 mm

ECMA-_ _ 18：550 mm x 550 mm x 30 mm

ECMA-_ _ 22：650 mm x 650 mm x 35 mm

材质：铝制（Aluminum）– F80，F130，F180，F220

*2. 内置于伺服电机内的刹车器功能为保持物件于停止的状态，请勿使用于减速或动态刹车。